このバンドル品に含まれるもの
- 1 X RB-Lyn-1233 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC to 36VDC 30A Power Supply w/ Emergency Stop (SO)
- 1 X RB-Lyn-1229 - Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof Modular Robotic Arm Sub Kit (SO)
概要
- モジュール式、カスタマイズ可能、再構成可能なセミプロフェッショナルアーム
- 人間が読める通信プロトコルで使いやすい
- 高い精度と競争力のある積載容量
- 550mm水平延長
- 最大到達距離で2kgの積載量と±0.1mmの精度
- グリッパーは別売りです
Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof モジュラー ロボット アーム キットは、最大伸長時に 2Kg のペイロードを ±0.1 mm の精度で提供します。専用アームとは異なり、これはモジュール式で、ユーザーの用途に合わせて再構成できるように設計されています。自由度を追加したり、既存の自由度を再構成または削除したりできます。設計により、明らかな挟み込みポイントがなくなります。
Lynxmotion SES-PRO モジュラーロボット構築システム
5つのLynxmotionプロフェッショナルスマートサーボアクチュエータを搭載
- 波動歯車装置
- NEMA ステッピングモーター
- 車載電子機器
- マイクロコントローラ
- モーターコントローラ
- 電圧調整
- IMU（加速度とジャイロ）
- CAN通信
- 絶対角度フィードバック
- 人間が読める通信プロトコル
- … もっと
Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof アーム キットに搭載された DH-Robotics 2 および 3 フィンガー グリッパー
Lynxmotion SES-PRO モジュラー ロボット アームは ROS2 に完全に対応しており、さまざまなロボット プロジェクトに組み込みたいユーザーにシームレスな統合を提供します。これらのアームは ROS2 フレームワークで動作するように設計されており、標準の ROS2 ツールとライブラリを通じて堅牢な通信、制御、カスタマイズが可能です。包括的な ROS2 サポートは公式 GitHub リポジトリから利用でき、ユーザーは専用パッケージにアクセスして簡単にセットアップおよび展開できます。この互換性により、研究開発から高度な自動化タスクまで、幅広いアプリケーションへのスムーズな統合が保証されます。
- Lynxmotion スマートサーボ PRO Lite (LSS-P-L1) x 2
- 3x Lynxmotion スマートサーボ PRO 標準 (LSS-P-S1)
- 70mm CF チューブ用 Lynxmotion SES-PRO アルミニウム クランプ 4 個
- Lynxmotion SES-PRO 118mm x 70mm カーボンファイバーチューブ x 1
- Lynxmotion SES-PRO 143mm x 70mm カーボンファイバーチューブ x 1
- ライトまたは標準 LSS-P アクチュエータ用 Lynxmotion SES-PRO ベース x 1
- 1倍 Lynxmotion SES-PRO アームベースアダプタープレート
- Lynxmotionブランドのネオプレンチューブカバー2枚
- 36V電源
- ケーブル（USB、CAT5、電源）
- 取り付け金具
互換性のあるグリッパー:
- Lynxmotion SES-PRO DH Robotics PGE-50-40 2本指 グリッパキット
- Lynxmotion SES-PRO DH Robotics CGE-10-10 3本指 グリッパキット
DH-Robotics 2本指 PGE-50-40 および 3本指 CGE-10-10
- リーチ: 550mm
- 再現性: 近日公開予定
ウェブサイト
ウィキ
ブログ
関連している
- Lynxmotion SES-PRO モジュラシステム ＆ ロボットアーム
- Lynxmotion SES-PRO ロボットアーム
Lynxmotion SES-PRO モジュラーパーツ Lynxmotion スマートサーボ PRO
一般的な
- 水平到達距離: 550mm
- 垂直到達距離: 630mm
- 自由度（DoF）：5
- 積載量: 最大到達時 2Kg (グリッパーなし)
- 衝突検出: なし
機械
- ジョイント1: S1 ±360° (ケーブルたるみ)
- ジョイント2: S1 ±180°
- ジョイント3: S1 ±180°
- ジョイント4: 固定
- 関節5: L1; ±180°
- ジョイント6: L1; ±180°(ケーブルグリッパー)または無限
- モーター: ステッパー (NEMA 23 & 17)
- ギアリング: 100:1 スチールひずみ波 (別名「ハーモニックドライブ」)
- チューブ材質: カーボンファイバー
- ジョイント材質：アルミ削り出し
電気
- 電源: 120V - 220V AC ～ 36V DC
- 緊急停止ボタンと保護ヒューズ
- タイプ B (米国) プラグ (標準電源ケーブル)
- バッテリー電源の選択肢: 8 セル (8S) または 9 セル (9S)
- 配線: 外部
コミュニケーション
- サーボ間の通信方式: CAN バス (カスタム)
- 最初のサーボへの通信方法: USB (USB 3 を推奨)
- 通信プロトコル: LSS-P (人間が読める形式)