このバンドル品に含まれるもの
- 1 X RB-Lyn-1186 - Lynxmotion SES-PRO モジュラ ロボットアームの組立料金
- 1 X RB-Lyn-1233 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC to 36VDC 30A Power Supply w/ Emergency Stop (SO)
- 1 X RB-Lyn-1229 - Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof Modular Robotic Arm Sub Kit (SO)
概要
- 2 x Lynxmotion スマートサーボ PRO Lite (LSS-P-L1)
- 3 x Lynxmotion スマートサーボ PRO 標準 (LSS-P-S1)
- 4 x 70mm CFチューブ用 Lynxmotion SES-PRO アルミニウム製クランプ
- 1 x Lynxmotion SES-PRO 118mm x 70mm カーボンファイバーチューブ
- 1 x Lynxmotion SES-PRO 143mm x 70mm カーボンファイバーチューブ
- 1 x Lite / Standard LSS-Pアクチュエータ用 Lynxmotion SES-PROベース
- 1 x Lynxmotion SES-PRO アームベースアダプタプレート
- 2 x Lynxmotionブランド ネオプレンチューブカバー
- 36V 電源
- ケーブル (USB CAT5 電源)
- 取り付け金具
互換グリッパー:
- Lynxmotion SES-PRO DH Robotics PGE-50-40 2本指 グリッパキット
- Lynxmotion SES-PRO DH Robotics CGE-10-10 3本指 グリッパキット

DH-Robotics 2本指 PGE-50-40 および 3本指 CGE-10-10
- 最大伸長距離: 550mm
- 再現性: 近日公開予定

ウェブサイト
Wiki
ブログ
関連情報
- Lynxmotion SES-PRO モジュラシステム & ロボットアーム
- Lynxmotion SES-PRO ロボットアーム
Lynxmotion SES-PRO モジュラパーツ Lynxmotionスマートサーボ PRO
一般情報
- 水平伸長距離: 550mm
- 垂直伸長距離: 630mm
- 自由度 (DoF): 5
- 積載量: 最大引張時 2Kg (グリッパーなし)
- 衝突検出: なし
機械的特性
- ジョイント1: S1 ±360° (ケーブルたるみ)
- ジョイント2: S1 ±180°
- ジョイント3: S1 ±180°
- ジョイント4: 固定
- 関節5: L1; ±180°
- ジョイント6: L1; ±180°(ケーブルグリッパー) または 無限
- モータ: ステッパ (NEMA 23 / 17)
- ギア: 100:1 スチールひずみ波 (別名ハーモニックドライブ)
- チューブ材質: カーボンファイバー
- ジョイント材質: アルミ削り出し
電気的特性
- 電源: 120V~220V AC ~ 36V DC
- 緊急停止ボタン 保護ヒューズ
- タイプ B (US) プラグ (標準電源ケーブル)
- バッテリー電源オプション: 8セル (8S) または 9セル (9S)
- 配線: 外部
通信
- サーボ間通信方式: CANバス (カスタム)
- 一番目のサーボ通信方法: USB (USB 3を推奨)
- 通信プロトコル: LSS-P (人間が読める形式)


