Lynxmotion SES-PRO 550mm 6自由度 モジュラロボットアーム (組み立て済み)

Lynxmotion商品コード:RB-Lyn-1223
メーカー #: SES-P-A-550-6DOF-ASSEMBLED-SO

価格  :
販売価格 ¥1,317,083

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このバンドル品に含まれるもの

  • 1 X RB-Lyn-1230 - Lynxmotion SES-PRO 550mm 6Dof Modular Robotic Arm Sub Kit (SO)
  • 1 X RB-Lyn-1186 - Lynxmotion SES-PRO モジュラ ロボットアームの組立料金
  • 1 X RB-Lyn-1233 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC to 36VDC 30A Power Supply w/ Emergency Stop (SO)

概要

  • モジュール式 カスタマイズ可能 再構成可能セミプロフェッショナルアーム
  • 人間が読める通信プロトコル 使いやすい設計
  • 高精度 競争力のある積載容量
  • 水平伸長距離: 550mm
  • 最大伸長距離で、2kgの積載量 ±0.1mmの精度
  • グリッパーは別売り

Lynxmotion SES-PRO 550mm 6自由度 モジュラロボットアームは、最大伸長時、積載量 2Kg 精度 ±0.1 mmが特徴です。専用アームとは異なり、モジュール式で、用途に合わせて再構成できます。自由度を追加したり、既存の自由度を再構成 / 削除したりでき、明らかな挟み込みポイントがなくなります。

Lynxmotion SES-PRO モジュラーロボット構築システム

Lynxmotionプロフェッショナルスマートサーボアクチュエータを6個搭載

  • 波動歯車装置
  • NEMAステッピングモータ
  • 車載電子機器
    • マイクロコントローラ
    • モータコントローラ
    • 電圧調整
    • IMU (加速度 / ジャイロ)
    • CAN通信
    • 絶対角度フィードバック
    • 人間が読める通信プロトコル
    • … その他

Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof アームキット搭載 DH-Robotics 2本指 および 3本指グリッパー

  • 3 x Lynxmotion スマートサーボ PRO Lite (LSS-P-L1)
  • 3 x Lynxmotion スマートサーボ PRO 標準 (LSS-P-S1)
  • 4 x 70mm CFチューブ用 Lynxmotion SES-PRO アルミニウム製クランプ 
  • 1 x Lynxmotion SES-PRO 118mm x 70mm カーボンファイバーチューブ
  • 1 x Lynxmotion SES-PRO 143mm x 70mm カーボンファイバーチューブ 
  • 1 x Lite / Standard LSS-Pアクチュエータ用 Lynxmotion SES-PROベース 
  • 1 x Lynxmotion SES-PROアームベースアダプタプレート
  • 2 x Lynxmotionブランド ネオプレンチューブカバー
  • 36V 電源
  • ケーブル (USB CAT5 電源)
  • 取り付け金具

互換グリッパー:

DH-Robotics 2本指 PGE-50-40 および 3本指 CGE-10-10

  • 最大伸長距離: 550mm
  • 再現性: 近日公開予定

一般情報

  • 水平伸長距離: 550mm
  • 垂直伸長距離: 630mm
  • 自由度 (DoF): 6
  • 積載量: 最大伸長時 2Kg (グリッパーなし)
  • 衝突検出: なし

機械的特性

  • 垂直到達距離: 630mm
  • ジョイント1: S1 ±360° (ケーブルたるみ)
  • ジョイント2: S1 ±180°
  • ジョイント3: S1 ±180°
  • 関節4: L1; ±180°
  • 関節5: L1; ±180°
  • ジョイント6: L1; ±180°(ケーブルグリッパー) または 無限
  • モータ: NEMA 17 / 24
  • ギア比: 100:1 ひずみ波 (別名ハーモニックドライブ)

電気的特性

  • 電源: 120V~220V AC ~ 36V DC
  • 緊急停止ボタン 保護ヒューズ
  • タイプ B (US) プラグ (標準電源ケーブル)
  • バッテリー電源の選択肢: 8セル (8S) または 9セル (9S)
  • 配線: 外部

通信

  • サーボ間通信方式: CANバス (カスタム)
  • 一番目のサーボ通信方法: USB (USB 3を推奨)
  • 通信プロトコル: LSS-P (人間が読める形式)

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