Lynxmotion SES-PRO 900mm 5自由度 モジュラロボットアーム (組み立て済み)

Lynxmotion商品コード:RB-Lyn-1224
メーカー #: SES-P-A-900-5DOF-ASSEMBLED-SO

価格  :
販売価格 ¥1,271,667

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このバンドル品に含まれるもの

  • 1 X RB-Hap-13 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC to 36VDC 30A Power Supply w/ Emergency Stop
  • 1 X RB-2ne-10 - Lynxmotion SES-PRO 285.5mm ノーマルチューブスリーブ Lynxmotionロゴ付き
  • 2 X RB-Lyn-1158 - Lynxmotion スマートサーボ PRO Liteモジュラ 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-L1)
  • 1 X RB-Hap-22 - Lynxmotion Smart Servo PRO XT60 メス - メス エクステンション (65cm)
  • 1 X RB-Lyn-1186 - Lynxmotion SES-PRO モジュラ ロボットアームの組立料金
  • 1 X RB-Lyn-1180 - Lynxmotion SES-PRO アームベース アダプタプレート
  • 1 X RB-2ne-09 - Lynxmotion SES-PRO 34mm ノーマルチューブスリーブ Lynxmotion ロゴ無し
  • 1 X RB-Lyn-1178 - Lynxmotion SES-PRO スタンダード モジュラ Tフレームカプラ
  • 1 X RB-Lyn-1191 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-M1 出力シャフトカバーキット
  • 1 X RB-Lyn-1168 - Lynxmotion SES-PRO 305.5mm x 70mm カーボンファイバチューブ
  • 1 X RB-Lyn-1171 - Lynxmotion SES-PRO ベース Mega LSS-P アクチュエータ用
  • 4 X RB-Lyn-1169 - Lynxmotion SES-PRO アルミ製クランプ 70mmカーボンファイバチューブ用
  • 1 X RB-Lyn-1167 - Lynxmotion SES-PRO 280.5mm x 70mm カーボンファイバチューブ
  • 3 X RB-2ne-06 - Lynxmotion SES-PRO 26mm ノーマルチューブスリーブ Lynxmotion ロゴ無し
  • 1 X RB-Lyn-1159 - Lynxmotion Smart Servo PRO スタンダード モジュラ 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-S1)
  • 0 X RB-Tch-04 - SES PRO Arm 900 Assembled Packaging Foam Set
  • 2 X RB-Lyn-1189 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-L1 出力シャフトカバーキット
  • 1 X RB-Uli-14 - ULine 46 x 20 x 12" Corrugated Boxes
  • 1 X RB-2ne-05 - Lynxmotion SES-PRO 310.5mm ノーマルチューブスリーブ Lynxmotionロゴ付き
  • 2 X RB-Lyn-1160 - Lynxmotion スマートサーボ PRO Megaモジュラ 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-M1)
  • 1 X RB-2se-03 - Lynxmotion Smart Servo PRO RJ45 CAN 通信ケーブル (65cm)
  • 1 X RB-Lyn-1190 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-S1 出力シャフトカバーキット

概要

  • モジュール式 カスタマイズ可能 再構成可能セミプロフェッショナルアーム
  • 人間が読める通信プロトコル 使いやすい設計
  • 高精度 競争力のある積載容量
  • 水平伸長距離: 900mm
  • 最大到達距離で、3kgの積載量 ±0.1mmの精度
  • グリッパーは別売り

Lynxmotion SES-PRO 900mm 5自由度 モジュラロボットアームは、最大伸長時、積載量 3Kg 精度 ±0.1mmが特徴です。専用アームとは異なり、モジュール式で用途に合わせて再構成できます。自由度を追加したり、既存の自由度を再構成 / 削除したりでき、明らかな挟み込みポイントがなくなります。

Lynxmotion SES-PRO モジュラロボット構築システム

Lynxmotionプロフェッショナルスマートサーボアクチュエータを5個搭載

  • 波動歯車装置
  • NEMAステッピングモータ
  • 車載電子機器
    • マイクロコントローラ
    • モータコントローラ
    • 電圧調整
    • IMU (加速度 / ジャイロ)
    • CAN通信
    • 絶対角度フィードバック
    • 人間が読める通信プロトコル
    • … その他

Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof アームキット搭載 DH-Robotics 2本指 および 3本指グリッパー

  • 2 x Lynxmotion スマートサーボ PRO Lite (LSS-P-L1) 
  • 1 x Lynxmotion スマートサーボ PRO 標準 (LSS-P-S1) 
  • 2 x Lynxmotion スマートサーボ PRO Mega (LSS-P-M1) 
  • 4 x 70mm CFチューブ用 Lynxmotion SES-PRO アルミニウム製クランプ
  • 1 x Lynxmotion SES-PRO 280.5mm x 70mm カーボンファイバーチューブ 
  • 1 x Lynxmotion SES-PRO 305.5mm x 70mm カーボンファイバーチューブ 
  • 1 x Lite / Standard LSS-P アクチュエータ用 Lynxmotion SES-PROベース 
  • 1 x Lynxmotion SES-PROアームベースアダプタプレート
  • 2 x Lynxmotionブランド ネオプレンチューブカバー
  • 36V 電源
  • ケーブル (USB CAT5 電源)
  • 取り付け金具

互換グリッパー:

DH-Robotics 2本指 PGE-50-40 および 3本指 CGE-10-10

  • 最大伸長距離: 900mm
  • 再現性: 近日公開予定

一般情報

  • 水平伸長距離: 900mm
  • 垂直伸長距離: 1007mm
  • 自由度 (DoF): 5
  • 積載量: 最大伸長時 3Kg (グリッパーなし)
  • 衝突検出: なし

機械的特性

  • ジョイント1: M1 ±360° (ケーブルたるみ)
  • ジョイント2: M1 ±180°
  • ジョイント3: S1 ±180°
  • ジョイント4: 固定
  • 関節5: L1; ±180°
  • ジョイント6: L1; ±180°(ケーブルグリッパー)または無限
  • モータ: ステッピング (NEMA 34 / 23 / 17)
  • ギア: 100:1 スチールひずみ波 (別名ハーモニックドライブ)
  • チューブ材質: カーボンファイバー
  • ジョイント材質: アルミ削り出し

電気的特性

  • 電源: 120V~220V AC ~ 36V DC
  • 緊急停止ボタン 保護ヒューズ
  • タイプ B (US) プラグ (標準電源ケーブル)
  • バッテリー電源オプション: 8セル (8S) または 9セル (9S)
  • 配線: 外部

通信

  • サーボ間通信方式: CANバス (カスタム)
  • 一番目のサーボ通信方法: USB (USB 3を推奨)
  • 通信プロトコル: LSS-P (人間が読める形式)

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