このバンドル品に含まれるもの
- 1 X RB-Lyn-1232 - Lynxmotion SES-PRO 900mm 6Dof Modular Robotic Arm Sub Kit (EU)
- 1 X RB-Lyn-1233 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC to 36VDC 30A Power Supply w/ Emergency Stop (EU)
概要
- Lynxmotion スマートサーボ PRO Lite (LSS-P-L1) x 2
- Lynxmotion スマートサーボ PRO 標準 (LSS-P-S1) x 2
- Lynxmotion スマートサーボ PRO Mega (LSS-P-M1) x 2
- 70mm CF チューブ用 Lynxmotion SES-PRO アルミニウム クランプ 4 個
- Lynxmotion SES-PRO 280.5mm x 70mm カーボンファイバーチューブ x 2
- ライトまたは標準 LSS-P アクチュエータ用 Lynxmotion SES-PRO ベース x 1
- 1倍 Lynxmotion SES-PRO アームベースアダプタープレート
- Lynxmotionブランドのネオプレンチューブカバー2枚
- 36V電源
- ケーブル(USB、CAT5、電源)
- 取り付け金具
互換性のあるグリッパー:
- Lynxmotion SES-PRO DH Robotics PGE-50-40 2本指 グリッパキット
- Lynxmotion SES-PRO DH Robotics CGE-10-10 3本指 グリッパキット

DH-Robotics 2本指 PGE-50-40 および 3本指 CGE-10-10
- リーチ: 900mm
- 再現性: 近日公開予定

ウェブサイト
ウィキ
ブログ
関連している
- Lynxmotion SES-PRO モジュラシステム & ロボットアーム
- Lynxmotion SES-PRO ロボットアーム
Lynxmotion SES-PRO モジュラーパーツ Lynxmotion スマートサーボ PRO
一般的な
- 水平到達距離: 900mm
- 垂直到達距離: 1007mm
- 自由度(DoF):6
- 積載量: 最大到達時 3Kg (グリッパーなし)
- 衝突検出: なし
機械
- 垂直到達距離: 630mm
- ジョイント1: M1 ±360° (ケーブルたるみ)
- ジョイント2: M1 ±180°
- ジョイント3: S1 ±180°
- ジョイント4: S1 ±180°
- 関節5: L1; ±180°
- ジョイント6: L1; ±180°(ケーブルグリッパー)または無限
- モーター: ステッピング (NEMA 34、23、17)
- ギアリング: 100:1 スチールひずみ波 (別名「ハーモニックドライブ」)
- チューブ材質: カーボンファイバー
- ジョイント材質:アルミ削り出し
電気
- 電源: 120V - 220V AC ~ 36V DC
- 緊急停止ボタンと保護ヒューズ
- タイプ B (米国) プラグ (標準電源ケーブル)
- バッテリー電源の選択肢: 8 セル (8S) または 9 セル (9S)
- 配線: 外部
コミュニケーション
- サーボ間の通信方式: CAN バス (カスタム)
- 最初のサーボへの通信方法: USB (USB 3 を推奨)
- 通信プロトコル: LSS-P (人間が読める形式)


