Lynxmotion T-Hex 3DOFヘキサポッドロボットキット(BotBoarduino)

Lynxmotion商品コード:RB-Lyn-732
メーカー #: THEX3U

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販売価格 ¥168,453

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概要

  • 3DOF (自由度)脚のデザインが施されたロボットはどんな方向にも自由に歩行することが可能です
  • 地元で行われるロボット競技会用に武器を追加するにも最適
  • 超頑丈なアルミニウムサーボエレクターセットブラケットで構成
  • BotBoarduinoマイクロコントローラとSSC-32サーボコントローラ付き

Lynxmotion T-Hex 3DOFヘキサポッドロボットキット(BotBoarduino) はMechからインスピレーションを受けて作られたものです。 脚のオフセットブラケットの使用により運動範囲がさらに広がります。 3DOF(自由度)の脚部デザインとは、ロボットがどの方向にでも歩行できることを意味します。 ロボットは脚部に18x HS-645サーボを使う為に設計されています。 コンボキットには、電池を除き機能的なロボットを作るために必要なもの全てが含まれています。 実際に動作している様は本当に見物です。 このMechからインスピレーションを得たロボットは、現地での競技会用に武器を追加するのに正に最適です。

注意: 商品は画像とは若干異なります。

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ロボットの操作
サーボパルス生成とシーケンス運動のタイミングをSSC-32にオフロードすることで、このマイクロコントローラには他にもすごい機能をこなすのに十分なパワーを持ち合わせています。 PhoenixプログラムはBotBoarduinoに対応し、ロボットに可変的なスピードをを与えることで、どんな方向(転換)にも、定位置での方向転換(回転)を可能にし、さらに2つを自由に組み合わせることもできます。 歩行速度と同様に、脚の持ち上げの高さと最低地上高の調節が可能です。 すべての軸で本体を回転させることができます。 プリセットの歩行モードと歩調から選択できます。 これら全ては、コントローラからアクセス可能です。 Phoenixコードはさらにロボットの制御においてシリアルコントロールモードに対応し、シリアル接続での操作を可能にします。

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機械的な仕組み
このロボットは強固で高品質なアルミニウムサーボエレクターセットブラケットから構成されています。 本体中心部もアルミニウム製です。

  • アルミニウムT-Hexボディキット(ブラック)
  • 3DOF T-Hex脚一組(ブラック)x3
  • HS-645MG 標準サーボ x18
  • BotBoarduino
  • SSC-32 サーボコントローラ
  • サーボ延長ケーブル - 6'' x6

必須部品(別売り):

  • 6V電池/充電器
  • 電子機器用には9V電池推奨
  • PS2リモコン

電源オプション互換性

  • 充電器:ニッカド&ニッケル水素ユニバーサルスマート充電器
  • 電池: 6.0 ボルト ニッケル水素 1600mAh/2800mAh 電池パック

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