Lynxmotion T-Hex 3DOFヘキサポッドロボットキット(電子機器なし)

Lynxmotion商品コード:RB-Lyn-718
メーカー #: THEX3-NE

価格  :
販売価格 ¥152,195

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このバンドル品に含まれるもの

概要

  • あらゆる方向に歩く3DOF(自由度)脚設計ロボット
  • 地元のロボット競技大会用の武器を追加するのに最適
  • 超高耐久アルミ製サーボエレクタ組立金具で製作
  • 18x Hitec HS-645MGサーボ、ブラケット、フレーム、ハードウェアが付属

Lynxmotion T-Hex 3DOFヘキサポッドロボットキット(電子機器なし)はメカにインスピレーションを受けています。脚部にオフセットブラケットを使用することにより、移動範囲がさらに広がりました。 3DOF(自由度)脚の設計により、ロボットがあらゆる方向に歩行できます。ロボットは18x HS-645サーボを脚に使用するように設計されています。コンボキットには、機能的なロボットを作るために必要なものがすべて含まれていますが、電池は別売りです。ロボットが動いている様子はまさに見事です。このメカに触発されたロボットは、地元のロボット競技大会用に武器を追加するのに最適です。

注:製品とイメージは若干異なります

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ロボットの制御
サーボパルスの生成および順序に沿った動作のタイミングをSSC-32にオフロードすることで、マイクロコントローラには素晴らしい作業をこなすパワーが十分備わります。 PhoenixプログラムはBotBoarduinoと互換性があり、あらゆる方向(平行移動)や、定位置で方向転換(回転)、またはその2つのあらゆる組み合わせで、可変速度でロボットを歩行させることができます。脚を上げる高さ、およびロボットの高さは、歩行速度と同様に調節可能です。すべての軸でボディを回転させることができます。設定済みの歩行モードと歩き方から選べます。コントローラからこれらのすべてにアクセスできます。 Phoenixコードは、シリアル接続を介してロボットを制御するためのシリアル制御モードもサポートしています。

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構造
ロボットは、超高耐久アルミ製サーボエレクタ組立金具で作られています。センターボディもアルミ製です。

  • 3x 3DoF T-Hex脚2組
  • 1x T-Hexボディ
  • 18x Hitec標準サイズのサーボ
  • 6x サーボエクステンダケーブル

必要(別売)

  • サーボコントローラ
  • マイクロコントローラ
  • 電池(6V、2500mAh +推奨)/充電器
  • PS2リモコンコンおよび配線

電源オプションの互換性

  • 充電器:NiCad&Ni-MHユニバーサルスマート充電器
  • 電池:6.0ボルトNi-MH 2800mAhバッテリパック

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