Lynxmotion T-Hex 4DOF ヘキサポッドロボットキット(電子機器なし)

Lynxmotion商品コード:RB-Lyn-734
メーカー #: THEX4-NE

価格  :
販売価格 ¥198,516

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概要

  • 24自由度のヘキサポッド歩行ロボットキット
  • 現地ロボット競技に追加の武器が必要な場合に最適
  • 超頑丈なアルミニウムサーボエレクターセットブラケットで構成
  • 4DOF T-Hexヘキサポッド用のブラケット、フレーム、ハードウェア付属

Lynxmotion T-Hex 4DOF ヘキサポッドロボットキット(電子機器なし) はMechからインスピレーションを得て作られました。 脚のオフセットブラケットの使用により運動範囲がさらに広がります。 4DOF(自由度)の脚部デザインとは、3DOFと同様、ロボットがどんな方向にも歩行可能であることを意味します。 ですが、4番目の軸によってロボットの動きの範囲をダイナミックに広めることが可能です。 ロボットは脚部に24 HS-645サーボを使う為に設計されています。 コンボキットには、電池を除き機能的なロボットを作るために必要なもの全てが含まれています。 実際に動作している様は本当に見物です。 このMechからインスピレーションを得たロボットは、現地での競技会用に武器を追加するのに正に最適です。

注意: 商品は画像とは若干異なります。

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ロボットの操作
サーボパルス生成とシーケンス運動のタイミングをSSC-32にオフロードすることで、このマイクロコントローラには他にもすごい機能をこなすのに十分なパワーを持ち合わせています。 Phoenixプログラムはロボットに可変的なスピードをを与えることで、どんな方向(転換)にも、定位置での方向転換(回転)を可能にし、さらに2つを自由に組み合わせることもできます。 歩行速度と同様に、脚の持ち上げの高さと最低地上高の調節が可能です。 すべての軸で本体を回転させることができます。 プリセットの歩行モードと歩調から選択できます。 これら全ては、コントローラからアクセス可能です。 Phoenixコードはさらにロボットの制御においてシリアルコントロールモードに対応し、シリアル接続での操作を可能にします。 このロボットのプログラミングは既に完了しています。 もうこのレベルのロボットを操作する為に、あなたがコンピューター科学者になる必要もないのです。 コントロールオプションは次の通りです:PS2リモートコントロール、Xbee/DIY RCスティック無線制御、TTLシリアルコントロールがあります。

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機械的な仕組み
このロボットは強固で高品質なアルミニウムサーボエレクターセットブラケットから構成されています。

  • 4DOF T-Hex脚部一組 x3
  • T-Hex本体x1
  • 645MG サーボ x24
  • サーボ延長ケーブル - 6" x6
  • サーボ延長ケーブル - 12" x6

次のものが必要となります(別売り):

  • マイクロコントローラ
  • サーボコントローラ
  • 電池 (6V, 2500mAh+ 推奨) / 充電器
  • PS2 リモコンとワイヤー

電源オプション互換性

  • 充電器:ニッカド&ニッケル水素ユニバーサルスマート充電器
  • 電池: 6.0 ボルト ニッケル水素 1600mAh/2800mAh 電池パック

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