Motoron M2S18v20 デュアル高出力モータコントローラシールド Arduino用 (コネクタ付き)

• Motoron M2S18v20 デュアル高出力モータコントローラシールド Arduino用 (コネクタ付き)
• 2個の高出力DCモータを独立して制御します。
• 逆電圧保護 と 電流検出機能を備えています。
• 構成可能モーションパラメータ と ハードウェア電流制限機能があります。
• 3～5Vのロジック電圧範囲があります。
• はんだ付け済みスタッカブルヘッダ および 端子台が付属しています。

Motoron M2S18v20 デュアル高出力モータコントローラシールド Arduino用 (コネクタ付き) は、I2Cインタフェースを介してArduino または Arduino互換ボードから2個の高出力DCモータの制御が簡単にできるように設計されたデバイスです。6.5～30Vの範囲のモータ供給電圧に対応しています。1モータあたり最大20Aの連続出力電流を供給します。はんだ付け済みスタッカブルヘッダ および 端子ブロックが付属しています。

端子台はヘッダよりも高く設計されていますので、スタンドアロンで使用 または 最上層への配置に適しています。スタッカブルシールドを使用したい場合、キットバージョンを選択し、端子ブロックの代わりにワイヤをボードに直接はんだ付けすることをお勧めします。

より大きなディスクリート MOSFET および 背の高い銀色の電解コンデンサに表示されている150という数字によって、他のM2S シールドと区別できます。Motoron M2S高出力モータドライバの端子台はヘッダよりも高くなるように設計されていますので、最上層のMotoronにのみ取り付けられます。5mm青色端子台の定格は最大16Aです。大電流アプリケーションの場合は、はんだ付けされていないバージョンを選択し、太いワイヤを基板に直接はんだ付けすることをお勧めします。

最大2つの双方向ブラシ付きDCモータを独立して制御する2つのモータ制御チャンネル モータ電源の逆電圧保護 3～5Vのロジック電圧範囲を備えています。また、最大400kHzのI2Cクロック速度の制御インタフェース 構成可能モーションパラメータ 電流検出 構成可能ハードウェア電流制限 コマンドタイムアウト機能 構成可能自動エラー応答 モータ電源 (VIN) 電圧測定機能 2つのステータスLED モータ方向インジケータLED 包括的なユーザーガイドが含まれています。

MOSFETは短時間の大電流スパイクに対処するように設計されていますので、ドライバの電流チョッピングで平均電流を設定された制限値以下に維持します。実際の供給電流は、モータドライバの冷却効果によって異なります。ドライバのプリント基板はMOSFETから熱を放出するように設計されていますが、ヒートシンク や エアフローを追加すればさらに性能を向上させることができます。高電流で設置する場合、最大16A定格の5mm青色端子台を使用するのではなく、モータと電源のワイヤを直接はんだ付けすることをお勧めします。

重要事項: このモータドライバには過熱遮断機能がありません。過熱 または 過電流状態になると、モータドライバに永久的な損傷を与える可能性があります。通常の動作条件下でも、火傷を引き起こすほどの高温に達する可能性がありますのでご注意ください。