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概要
- 回生デュアルチャンネルモータドライバ
- 電流: 32A (連続)、64A (チャンネル毎のピーク)
- 超音波 30kHz スイッチング周波数
- アナログ、R/C、シリアル、USB入力モード
Sabertoothデュアル2x32A 6V~24V回生モータドライバは、2個のモータに32Aを供給できるデュアルチャンネルモータドライバで、モータあたり最大 64Aのピーク電流を供給できます。 無線制御、アナログ、TTLシリアル、または USB入力から操作できます。 回生駆動とブレーキを使用して効率的な動作を実現します。 タンク式ミキシングや自動較正などのさまざまな動作モードにより、ほとんどのプロジェクトが箱から出してすぐに機能します。
標準の動作モードに加えて、Sabertooth 2 x 32は、追加の信号入力と電源出力、および 強化された構成オプションを備えています。 ユーザ定義の動作モードにより、無線制御とコンピュータ駆動入力のオンザフライ切り替え、緊急停止、フロントパネル制御のオーバーライドなどのカスタム操作が可能になります。 補助電源出力は、Sabertooth 2 x 32が並列バッテリや電磁ブレーキの自動制御なしで電源から動作できるように構成できます。 Dimension Engineering の Kangaroo x2 モーションコントロールモジュールと組み合わせると、Sabertooth 2 x 32をエンコーダ または アナログフィードバックによる閉ループ位置 または 速度制御に使用できます。 どの動作モードでもUSBポートを使用してドライバの状態をリアルタイムで監視できるため、プロジェクトのデバッグがより迅速かつ簡単になります。 Sabertooth 2 x 32 は、以前のモータドライバよりも柔軟で堅牢かつ強力であると同時に、使いやすさも向上しています。
機能
- 同期回生ドライブ
- 過熱 および 過電流保護
- バッテリ保護モード
- USB制御 および モニタリング
- 1 x Sabertooth デュアル 2 x 32A 回生モータドライバ
- 寸法：7.0 × 8.9 × 2.5 cm
- 重さ：125 g
- チャンネルあたり連続 32A、ピーク 64A
- 公称6～30V、絶対最大33.6V
- 同期回生ドライブ
- 超音波 30 kHz スイッチング周波数
- 熱 および 過電流保護
- バッテリ保護モード
- USBの制御 および 監視
- Kangaroo用 USBシリアルコンバータモード×2
- 設定可能な電流制限
- カスタムユーザモード
- 12ビットモータ出力
- 入力モード: アナログ、R/C、シリアル (プレーンテキストまたはパケット化)、USB
- 電力出力は、電圧クランプ、ブレーキとして機能するか、制御可能です。
アプリケーション
- 最大45.35kgの戦闘ロボット
- 最大136.05kgの通常 および ホビーロボット
- 差動駆動ロボット
- 電気自動車、乗用玩具、スクータ