概要
- SeeedStudio Amazing Hand (Left Hand): オープンソースロボティックハンド開発キット
- オープンソース設計を採用
- 8自由度
- 高度な遠隔操作に対応
- 重量はわずか400g
- センサストリーミングを実現
SeeedStudio Amazing Hand (Left Hand): オープンソースロボティックハンド開発キットは、先進的な研究および教育用途向けに設計した3Dプリント製の高機能ヒューマノイドハンドです。本製品は、4本の指にそれぞれ2関節を備えた計8自由度を有し、自然な動作を幅広く再現できます。手部は完全に内部駆動で、コンパクトで軽量な設計 (重量400g) を実現し、外部ケーブルが不要です。
このオープンソースロボティックハンドは、人工知能実験、ロボット工学学習、アルゴリズム検証に従事される方に最適です。Strain Gauge Glove ControlやHand Posture Estimation Controlなどの高度な遠隔操作方式に対応し、データ収集やAIトレーニングにおいて多用途に活用できます。また、センサストリーミング機能により、サーボデータの処理・可視化・監視が可能です。
完全な3Dプリントの設計で、開発者や研究者にとってコスト効率の高いロボットハンドです。構成部品がモジュール式で容易に脱着でき、ロボット分野のさまざまな用途において高い利便性と適応性を発揮します。
- 1 x SeeedStudio Amazing Hand (左手) : オープンソースロボットハンド開発キット
- 1 x PCBAサーボドライバボード：Seeed Studio XIAO対応
- 8 x Feetechサーボ：モデル SCS0009
- 1 x 電源アダプタ：DC電源アダプター、12V 3A (5 x 2.5mm)
- 1 x DC電源ピグテールケーブル：メス～切りっぱなし
- 8 x データブレークアウト：3ピンヘッダブレークアウトボード、SCS-Y4-2012
- 8 x 3ピンケーブル：150mm
- 1 x Amazing Handフル構造キット：指、手のひら、手首シェルおよびフレーム (黒/ABS)
- 16 x リンケージ：ボールリンケージロッド、M2ｘL19mm 黒
- 1 x プラスドライバ：赤色ハンドル
- 装飾用ステッカ：ロゴおよびモデルID含む
- ステンレスピン：D2L10mm / D2L16mm等
- ファスナ：組立用ネジパック、M2.5各種サイズ (予備を含む)
- ロックナット／ワッシャ：M2～M4サイズ
- 構造：剛性「骨」と柔軟なTPUシェルによる完全3Dプリント対応
- 駆動方式：各指に2基のFeetech SCS0009サーボを用いた並列機構
- 動作：屈曲／伸展および外転／内転 (差動モータ動作による)
- Feetech SCS0009通信プロトコル：UART
- Feetech SCS0009定格入力電圧：5V
- Feetech SCS0009サーボ定格トルク：1.89Kg.cm
- Feetech SCS0009定格電流：300mA
- 対応コントローラ：Raspberry Pi / NVIDIA Jetson / MCU
- 動作温度範囲：0℃～40℃
- 重量：400g (サーボを除く)