概要
- SeeedStudio Amazing Hand (右手)：オープンソースロボットハンド開発キット
- オープンソース設計を採用
- 8自由度
- 重量はわずか400g
- 高度な遠隔操作に対応
- 効率的なデータストリーミングを実現
SeeedStudio Amazing Hand (右手)：オープンソースロボットハンド開発キットは、先進的な研究および教育用途向けに設計した高機能な3Dプリント製ヒューマノイドハンドです。オープンソース設計を特徴とし、ユーザはすべてのコードおよび機械設計図に自由にアクセスでき、イノベーションやカスタマイズを促進します。このロボットハンドは4本の指にそれぞれ2関節を備え、合計8自由度を持ち、卓越した器用さと自然な動作を実現します。
内部駆動方式を採用し、コンパクトで軽量 (重量400g) で、外部ケーブルが不要なため携帯性にも優れています。完全な3Dプリント対応およびモジュール式構造により、さまざまな用途においてコスト効率の高いロボットハンドです。本製品は、人工知能実験、ロボット工学の学習、データ収集、アルゴリズム検証などに特に適しており、研究者および教育者の双方にとって極めて有用なツールです。
このロボットハンドは、ストレインゲージグローブ制御や手姿勢推定制御などの高度な遠隔操作方式に対応し、精密な制御および操作が可能です。また、ロボット工学の研究やAIトレーニングのための効率的なデータ収集を実現し、サーボデータのストリーミングによる処理・可視化・モニタリングが可能です。
注意：損傷や怪我を防ぐため適切に取り扱い・操作してください。
- 1 x SeeedStudio Amazing Hand (右手)：オープンソースロボットハンド開発キット
- 1 x PCBAサーボドライバボード：Seeed Studio XIAO対応
- 1 x Feetechサーボ：モデル SCS0009
- 1 x 電源アダプタ：DC 12V 3A (5ｘ2.5mm)
- 1 x DC電源ピグテールケーブル：メス～切りっぱなし
- 1 x データブレークアウト：3ピンヘッダブレークアウトボード SCS-Y4-2012
- 3ピンケーブル：150mm
- Amazing Handフル構造キット：指、手のひら、手首シェル＆フレーム (ブラック/ABS)
- 装飾用ステッカ：ロゴおよびモデルID付き
- リンケージ：ボールリンケージロッド M2ｘL19mm 黒
- ステンレスピン：D2L10mm / D2L16mm など
- ファスナ：組立用ネジパック M2.5 各種サイズ (予備を含む)
- ロックナット／ワッシャー：M2～M4サイズ
- 工具／アクセサリ：プラスドライバ (赤色ハンドル)
- Feetech SCS0009 定格入力電圧：5V
- Feetech SCS0009 サーボ定格トルク：1.89Kg.cm
- Feetech SCS0009 定格電流：300mA
- Feetech SCS0009 通信プロトコル：UART
- 構造：完全3Dプリント対応、剛性「骨」および柔軟なTPUシェル
- 駆動方式：各指に2基のFeetech SCS0009サーボを用いた並列機構
- 動作：屈曲／伸展および外転／内転 (差動モータ動作による)
- 対応コントローラ：Raspberry Pi / NVIDIA Jetson / MCU
- 動作温度範囲：0℃～40℃
- 重量：400g (サーボを除く)