支払いとセキュリティ
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概要
- 1x Bitcraze Crazyflie 2.1+ バージョン - オープンソース マイクロ クワッドコプター ドローン
マイクロコントローラ
- 主な用途 MCU
- モデル: STM32F405
- アーキテクチャ: Cortex-M4
- クロック速度: 168 MHz
- メモリ: 192 KB
- フラッシュメモリ: 1 MB
- 無線および電源管理MCU
- モデル: nRF51822
- アーキテクチャ: Cortex-M0
- クロック速度: 32 MHz
- メモリ: 16kB
- フラッシュメモリ: 128 kB
- 接続性
- コネクタ: マイクロUSB
- オンボードLiPo充電器: 100 mA、500 mA、980 mAモードが利用可能
- メモリ: 8 kB EEPROM
- USB インターフェース: フルスピード USB デバイス、部分的な USB OTG 機能 (5V 出力なし)
国際ミュー
- 加速度計/ジャイロスコープ: 3軸 (BMI088)
- 圧力センサー：高精度（BMP388）
フライト
- 標準バッテリーでの飛行時間: 7 分
- 標準バッテリーでの充電時間: 40 分
- 最大推奨積載重量: 15 g
無線
- 周波数帯域: ISM バンド (2.4 GHz)
- 無線範囲（見通し距離）: > 1 km（20 dBm 無線アンプで範囲が拡大）
- 無線プロトコル: BLE (Bluetooth Low Energy)
- サポートプラットフォーム
- モバイルクライアント: iOS / Android
- デスクトップ クライアント: Win/Linux/OSX Python クライアント (少なくとも 4 つのアナログ軸を備えた任意のゲームパッド/コントローラーと互換性があります)
- アンテナ
- タイプ: デュアルアンテナサポート
- 構成部品: チップアンテナ、U.FLコネクタ
拡張コネクタモード
- VCC: 3.0V (最大 100mA)
- VCOM: 最大 1 A (非調整 VBAT または VUSB)
- VUSB: 入力と出力の両方
- インターフェース
- SPI
- I2C: 400kHz
- UART: 2 x UART
- SPI 用 GPIO/CS: 4x GPIO/CS
- 1-Wireバス: 拡張識別用
- 追加 GPIO: nRF51 に接続された 2 つの GPIO
機械
- 離陸重量: 27 g