UFACTORY 850 ロボットアーム (6 DoF)

UFACTORY商品コード:RB-Ufa-34
メーカー #: ufactory850

価格  :
販売価格 ¥1,543,119

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概要

  • UFACTORY 850 ロボット アーム (6 DoF)
  • 可搬重量:5kg
  • 安全な機能を備えて柔軟な導入が可能
  • 導入が簡単な耐久性のある協働ロボット
  • グラフィカルインタフェースの採用で初心者に優しいプログラミング
  • 公式アクセサリとのシームレスな統合が可能
  • ビジョンオートメーション、マシンテンディング、ビンピッキング、ロボット研究などに最適

UFACTORY 850 ロボット アーム (6 DoF) は、 可搬重量が5kgで±0.02mmの再現性を備え、他の6軸ロボットアームと同等の主な性能を1/2の価格で提供します。内蔵ソフトウェアは、完全なGUI プラットフォームであるUFACTORY studioと完全に連携し、当社のワンシステムソリューションにより、エンジニアリングと製造の時間を大幅に短縮することができます。

スタンドアロン イーサネット ケーブルであらゆるニーズに対応

付属の100mイーサネットケーブルにより、システムの安定性が大幅に向上します。標準CAT5イーサネットケーブルは、ほとんどのサードパーティのビジョンデバイスと互換性があります。

導入が簡単な耐久性のある協働ロボット

工業用ハーモニックドライブと17ビットエンコーダ付きサーボモータは、年中無休の可動と、±0.02mmの再現性を保証します。カーボンファイバとアルミニウムを使用し、システム重量を50%削減し、軽くて導入が容易です。

安全機能を備えた柔軟な導入

ハンドティーチングが可能で、省スペースであり、生産レイアウトを変えることなく複数の用途に簡単に導入することができ、繰り返し作業に最適です。衝突検知機能は当社のすべてのコボットで利用可能です。お客様の安全を常に最優先しています。

グラフィカルインタフェースの採用で初心者に優しいプログラミング

macOS や Windowsなど、さまざまなオペレーティングシステムに対応し、Webベーステクノロジは、すべての主要なブラウザに対応しています。ドラッグ・アンド・ドロップにより僅か数分でプログラミングができます。

すぐに使える強力なオープンソース SDK

完全に機能するオープンソースの Python/C++ SDK により、より柔軟なプログラミングが可能になります。 ROS/ROS2 パッケージはすぐに使用可能で、サンプルコードは、ロボット アームをスムーズに展開するのに役立ちます。

公式アクセサリとのシームレスな統合

ロボットアームに、グリッパ、真空グリッパ、BIOグリッパ、6軸力トルクセンサ、リニアモータなどのさまざまなアクセサリを装備して、必要な用途に簡単に対応できます。

  • 1 x UFACTORY 850 ロボット アーム (6 DoF)

サイズ

  • リーチ:850 mm
  • 再現性:±0.02 mm
  • 自由度:6軸
  • 可搬重量:5kg
  • 最大速度:1 m/s
  • イーサネットケーブル:100M
  • グラフィカルプログラミング:有
  • ハンドティーチング:有
  • 衝突検出機能:有
  • 自己衝突防止機能:有
  • セーフティバウンダリ:有
  • 軌跡記録機能:有
  • オフラインタスク:有
  • Python:有
  • ROS/ROS2:有
  • 3Dシミュレーション:有
  • 重量:17kg

ジョイント

  • ジョイント 1:±360°
  • ジョイント2:-118°~120°
  • ジョイント3:-225°~11°
  • ジョイント4:±360°
  • ジョイント5:-97°~180°
  • ジョイント6:±360°
  • ジョイント7:±360°

ハードウェア

  • 周囲温度範囲:0~50°C
  • 消費電力:通常 240W、最大 1000W
  • 入力電源:48VDC / 20.8A
  • 設置面積:Ø190mm
  • 材質:アルミニウム、カーボンファイバ
  • 固定方法:M8 x 4
  • ISOクラスクリーンルーム:5室
  • ロボット取り付け:任意
  • エンドエフェクタ通信プロトコル:Modbus RTU
  • エンドエフェクタI/O:DI x2 / DO x2 / AI x2 / RS485 x1
  • 通信モード:イーサネット

互換性

インタフェース

  • Windows 10、macOS 10.10以降、Ubuntu 12.04以降

API互換性

  • APIを持つあらゆる製品とのインターフェース
  • ロボット API はオープンソースであり、ユーザは必要に応じてソフトウェアを調整して、他の製品と接続できます。すべての統合が可能ですが、すべてカスタム コード作業が必要です。つまり、ほとんどの顧客はカスタムライブラリを作成し、ロボットに同梱されていないソフトウェアパッケージをインストールする必要があります。
  • オープンソース API GitHub 詳しくはこちら

ハードウェアの互換性

  • 次のような製品とのインタフェースに対応
  • 12~24Vの汎用入出力
  • ModBus RTU (RS485)

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