支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x UFACTORY 850 ロボット アーム (6 DoF)
サイズ
- リーチ：850 mm
- 再現性：±0.02 mm
- 自由度：6軸
- 可搬重量：5kg
- 最大速度：1 m/s
- イーサネットケーブル：100M
- グラフィカルプログラミング：有
- ハンドティーチング：有
- 衝突検出機能：有
- 自己衝突防止機能：有
- セーフティバウンダリ：有
- 軌跡記録機能：有
- オフラインタスク：有
- Python：有
- ROS/ROS2：有
- 3Dシミュレーション：有
- 重量：17kg
ジョイント
- ジョイント 1：±360°
- ジョイント2：-118°～120°
- ジョイント3：-225°～11°
- ジョイント4：±360°
- ジョイント5：-97°～180°
- ジョイント6：±360°
- ジョイント7：±360°
ハードウェア
- 周囲温度範囲：0～50°C
- 消費電力：通常 240W、最大 1000W
- 入力電源：48VDC / 20.8A
- 設置面積：Ø190mm
- 材質：アルミニウム、カーボンファイバ
- 固定方法：M8 x 4
- ISOクラスクリーンルーム：5室
- ロボット取り付け：任意
- エンドエフェクタ通信プロトコル：Modbus RTU
- エンドエフェクタI/O：DI x2 / DO x2 / AI x2 / RS485 x1
- 通信モード：イーサネット
互換性
インタフェース
- Windows 10、macOS 10.10以降、Ubuntu 12.04以降
API互換性
- APIを持つあらゆる製品とのインターフェース
- ロボット API はオープンソースであり、ユーザは必要に応じてソフトウェアを調整して、他の製品と接続できます。すべての統合が可能ですが、すべてカスタム コード作業が必要です。つまり、ほとんどの顧客はカスタムライブラリを作成し、ロボットに同梱されていないソフトウェアパッケージをインストールする必要があります。
- オープンソース API GitHub 詳しくはこちら
ハードウェアの互換性
- 次のような製品とのインタフェースに対応
- 12～24Vの汎用入出力
- ModBus RTU (RS485)