- SSC-32U USBボードを搭載したAL5Dアーム
- 高速で正確、かつ反復可能な運動を実現
- アームとの通信のために独自のコードを作成
- ロボット工学やアニマトロニクスでの実験が容易に
Lynxmotion AL5B 4DOF ロボットアーム SSC-32U コンボキット (ソフトウェアなし) は、高速で正確、かつ反復可能な運動を提供します。 ロボットの特徴:ベース回転、単一平面での肩、肘、手首の動き、機能的なグリッパ、およびオプションによる手首の回転

メカニクス
アームはHS-475HBを付け根に1基、HS-805BBを肩に1基、HS-755HBを肘に1基、HS-645MGを手首に1基使用し、HS-422をグリッパに1基使用しています。
SSC-32 サーボシーケンサユーティリティ(FlowBotics Studioを使用して作成)
Lynxmotion SSC-32U サーボコントローラボードは、簡単に新しいSSC-32 サーボシーケンサユーティリティで制御することができます。 簡単にロボット工学やアニマトロニクスの実験ができる無料のダウンロードユーティリティとして提供されています。 これは、お役立ちリンクのセクションに記載されています。
このユーティリティは、FlowBotics Studio (ダウンロード)を使用して構築することができるプログラムの種類の一例であり、オープンソースのデモプロジェクトとしてこのプログラムが含まれています。 SSC-32 サーボシーケンサユーティリティ プログラムを使用すると、簡単にサーボモータを動かし、その位置を修正し、モーションシーケンスを保存および再生し、SSC-32ファームウェアをアップグレードすることができます。
