Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof モジュラロボットアーム(組立て済み)

Lynxmotion商品コード:RB-Lyn-1182
メーカー #: SES-P-A-550-5DOF-ASSEMBLED

価格  :
販売価格 ¥1,208,368

税込

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概要

  • モジュール式、カスタマイズ および 再構成可能なセミプロフェッショナルアーム
  • 人間が判読可能通信プロトコルで簡単に使用可能
  • 高精度で競争力のある可搬重量
  • 水平リーチ:550mm
  • 2可搬重量 2kgで精度 ±0.1mm
  • SES-PROアームの価格は 8,000ドル~9,000ドル
  • グリッパは別売

Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof モジュラロボットアームキットは、最大伸長時に重量 2Kgの積載物を ±0.1mmの精度で運ぶことができます。専用アームとは異なり、モジュール式でユーザの用途に合わせて構成を変更することができます。自由度を追加したり、既存の自由度を再構成または取り外したりすることができます。設計上、顕著なピンチポイントはありません。

Lynxmotion SES-PRO モジュラロボット 組立システム

5個の Lynxmotionプロフェッショナルスマートサーボアクチュエータを搭載

  • 波動歯車装置
  • NEMA ステッピングモータ
  • オンボード電子機器
    • マイクロコントローラ
    • モータコントローラ
    • 電圧レギュレータ
    • IMU(アクセル および ジャイロ)
    • CAN通信
    • 絶対角度フィードバック
    • 人間が読める通信プロトコル
    • … その他

Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof アーム キット搭載 DH-Robotics 2 および 3本指グリッパ

  • 2 x Lynxmotion スマートサーボ PRO Lite (LSS-P-L1)
  • 3 x Lynxmotion スマートサーボ PRO スタンダード (LSS-P-S1)
  • 4 x Lynxmotion SES-PRO アルミニウムクランプ (70mm CFチューブ用)
  • 1 x Lynxmotion SES-PRO 118mm x 70mm カーボンファイバチューブ
  • 1 x Lynxmotion SES-PRO 143mm x 70mm カーボンファイバチューブ
  • 1 x Lynxmotion SES-PRO ベース (Lite または スタンダード LSS-Pアクチュエータ用)
  • 1 x Lynxmotion SES-PRO アームベース アダプタプレート
  • 2 x Lynxmotion ブランド ネオプレン チューブカバー
  • 36V 電源
  • ケーブル(USB、CAT5、電源)
  • 取り付け用ハードウェア

互換性のあるグリッパ:

DH-Robotics 2本指 PGE-50-40 および 3本指 CGE-10-10

  • リーチ:550 mm
  • 再現性:近日公開予定

一般的仕様

  • 自由度(DoF):5
  • 可搬重量:2Kg (グリッパなし)
  • 最高速度(直交座標): 近日公開予定
  • 衝突検出:なし
  • ROS 2:近日公開

機械的仕様

  • 水平リーチ:550mm
  • 垂直リーチ:
  • ジョイント1:±360°
  • ジョイント2:±360°
  • ジョイント3:±360°
  • ジョイント4:±360°
  • ジョイント5:±360°
  • ジョイント6:±360°

電気的仕様

  • 入力電圧:30V (公称)
  • 最大電流:近日公開
  • 電源アダプタ:120V~220V
  • 代替バッテリ電源:8セル (8S)
  • 配線:外部

通信

  • 通信方式:CANバス
  • 通信プロトコル:LSS-P (人間が読める形式)
  • モータ:NEMA 17 および 24
  • ギア:波動ギア(別名「ハーモニックドライブ」)
  • 安全機能:緊急停止ボタン および ソフトウェア停止
  • 関節角度:360 (外部ケーブルにより制限)

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