支払いとセキュリティ
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このバンドル品に含まれるもの
- 1 X RB-2ne-11 - Lynxmotion SES-PRO 123mm Normal Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
- 3 X RB-Lyn-1158 - Lynxmotion Smart Servo PRO Lite Modular 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-L1)
- 2 X RB-Lyn-1165 - Lynxmotion SES-PRO 118mm x 70mm Carbon Fiber Tube
- 1 X RB-Lyn-1186 - Lynxmotion SES-PRO Modular Robotic Arm Assembly Fees
- 1 X RB-Lyn-1180 - Lynxmotion SES-PRO アームベース アダプタプレート
- 1 X RB-Lyn-1170 - Lynxmotion SES-PROベース Lite / Standard LSS-Pアクチュエータ用
- 4 X RB-Lyn-1169 - Lynxmotion SES-PRO Aluminum Clamp for 70mm CF Tubes
- 1 X RB-2ne-08 - Lynxmotion SES-PRO 150mm Extended Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
- 4 X RB-2ne-06 - Lynxmotion SES-PRO 26mm Normal Tube Sleeve wo/ Lynxmotion Logo
- 3 X RB-Lyn-1159 - Lynxmotion Smart Servo PRO Standard Modular 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-S1)
- 1 X RB-Hap-13 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC to 36VDC 30A Power Supply w/ Emergency Stop
概要
- モジュール式、カスタマイズおよび再構成可能なセミプロフェッショナルアーム
- 人間が読める通信プロトコルで簡単に使用可能
- 高精度で競争力のある可搬重量
- 水平リーチ：550mm
- 可搬重量 2kgで精度 ±0.1mm
- SES-PROアームの価格は 8,000ドル～9,000ドル
- グリッパは別売
Lynxmotion SES-PRO 550mm 6Dof モジュラロボットアームキットは、最大伸長時に重量 2Kgの積載物を ±0.1mmの精度で運ぶことができます。専用アームとは異なり、モジュール式でユーザの用途に合わせて構成を変更することができます。自由度を追加したり、既存の自由度を再構成 または 取り外したりすることができます。設計上、顕著なピンチポイントはありません。
Lynxmotion SES-PRO モジュラロボット 構築システム
Lynxmotionプロフェッショナルスマートサーボアクチュエータを6基搭載
- 波動歯車装置
- NEMA ステッピングモータ
- オンボード電子機器
- マイクロコントローラ
- モータコントローラ
- 電圧レギュレータ
- IMU（加速度 および ジャイロ）
- CAN通信
- 絶対角度フィードバック
- 人間が読める通信プロトコル
- … その他
Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof アーム キットに搭載したDH-Robotics 2および3フィンガ グリッパ
- 3 x Lynxmotion スマートサーボ PRO Lite (LSS-P-L1)
- 3 x Lynxmotion スマートサーボ PRO Standard (LSS-P-S1)
- 4 x Lynxmotion SES-PRO アルミニウムクランプ (70mm CFチューブ用)
- 1 x Lynxmotion SES-PRO 118mm x 70mm カーボンファイバチューブ
- 1 x Lynxmotion SES-PRO 143mm x 70mm カーボンファイバチューブ
- 1 x Lynxmotion SES-PRO ベース (Lite または Standard LSS-P アクチュエータ用)
- 1 x Lynxmotion SES-PRO アームベース アダプタプレート
- 2 x Lynxmotionブランド ネオプレンチューブカバー
- 36V電源
- ケーブル（USB、CAT5、電源）
- 取付金具
互換性のあるグリッパ：
- Lynxmotion SES-PRO DH Robotics PGE-50-40 2本指グリッパキット
- Lynxmotion SES-PRO DH Robotics CGE-10-10 3本指グリッパキット
DH-Robotics 2フィンガ PGE-50-40 および 3フィンガ CGE-10-10
- リーチ：550 mm
- 再現性：近日公開予定
Webサイト
ブログ
関連リンク
Lynxmotion スマートサーボ PRO - Lynxmotion SES-PRO ロボットアーム
- Lynxmotion SES-PRO モジュラシステム ＆ ロボットアーム
Lynxmotion SES-PRO パーツ
一般的仕様
- 自由度（DoF）：6
- 可搬重量：2Kg (グリッパなし)
- 最高速度（直交座標）: 近日公開予定
- 衝突検出：なし
- ROS 2：近日発売
機械的仕様
- 水平リーチ：900mm
- 垂直リーチ：
- チューブ材質：カーボンファイバ
- ジョイント材質：アルミ削り出し
電気的仕様
- 入力電圧：30V (公称)
- 最大電流：近日公開
- 電源アダプタ：120V～220V
- 代替バッテリ電源：8セル (8S)
- 配線：外部
通信
- 通信方式：CANバス
- 通信プロトコル：LSS-P (人間が読める形式)
- モータ：NEMA 17 および 14
- ギア：波動ギア（別名「ハーモニックドライブ」）
- 安全機能：緊急停止ボタン および ソフトウェア停止