支払いとセキュリティ
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このバンドル品に含まれるもの
- 2 X RB-Lyn-1190 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-S1 出力シャフトカバーキット
- 0 X RB-Tch-02 - SES PRO Arm 550 Assembled Packaging Foam Set
- 3 X RB-Lyn-1159 - Lynxmotion Smart Servo PRO スタンダード モジュラ 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-S1)
- 3 X RB-Lyn-1158 - Lynxmotion スマートサーボ PRO Liteモジュラ 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-L1)
- 2 X RB-Lyn-1165 - Lynxmotion SES-PRO 118mm x 70mm カーボンファイバチューブ
- 3 X RB-Lyn-1189 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-L1 出力シャフトカバーキット
- 1 X RB-2ne-08 - Lynxmotion SES-PRO 150mm 拡張チューブスリーブ Lynxmotionロゴ付き
- 4 X RB-2ne-06 - Lynxmotion SES-PRO 26mm ノーマルチューブスリーブ Lynxmotion ロゴ無し
- 2 X RB-Hap-22 - Lynxmotion Smart Servo PRO XT60 メス - メス エクステンション (65cm)
- 2 X RB-2se-03 - Lynxmotion Smart Servo PRO RJ45 CAN 通信ケーブル (65cm)
- 1 X RB-2ne-11 - Lynxmotion SES-PRO 123mm ノーマルチューブスリーブ Lynxmotionロゴ付き
- 1 X RB-Uli-13 - ULine 31 x 16 x 9" Corrugated Boxes
- 4 X RB-Lyn-1169 - Lynxmotion SES-PRO アルミ製クランプ 70mmカーボンファイバチューブ用
- 1 X RB-Lyn-1180 - Lynxmotion SES-PRO アームベース アダプタプレート
- 1 X RB-Hap-13 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC ～ 36VDC 30A 電源 緊急停止機能付き
- 1 X RB-Lyn-1186 - Lynxmotion SES-PRO モジュラ ロボットアームの組立料金
- 1 X RB-Lyn-1170 - Lynxmotion SES-PROベース Lite / スタンダード LSS-Pアクチュエータ用
概要
- モジュール式、カスタマイズ および 再構成可能なセミプロフェッショナルアーム
- 人間が読める通信プロトコルで簡単に使用可能
- 高精度で競争力のある可搬重量
- 550mm水平伸長
- 2kgの可搬重量、最大到達時の精度 ±0.1mm
- グリッパは別売
Lynxmotion SES-PRO 550mm 6Dof モジュラロボットアームキットは、最大伸長時に重量 2Kgの積載物を ±0.1mmの精度で運ぶことができます。専用アームとは異なり、モジュール式でユーザの用途に合わせて構成を変更することができます。自由度を追加したり、既存の自由度を再構成 または 取り外したりすることができます。設計上、顕著なピンチポイントはありません。
Lynxmotion SES-PRO モジュラロボット 組立システム
6個の Lynxmotionプロフェッショナルスマートサーボアクチュエータを搭載
- 波動歯車装置
- NEMA ステッピングモータ
- オンボード電子機器
- マイクロコントローラ
- モータコントローラ
- 電圧レギュレータ
- IMU（アクセル および ジャイロ）
- CAN通信
- 絶対角度フィードバック
- 人間が読める通信プロトコル
- … その他
Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof アーム キット搭載 DH-Robotics 2 および 3本指 グリッパ
- 3 x Lynxmotion スマートサーボ PRO Lite (LSS-P-L1)
- 3 x Lynxmotion スマートサーボ PRO Standard (LSS-P-S1)
- 4 x Lynxmotion SES-PRO アルミニウムクランプ (70mm CFチューブ用)
- 1 x Lynxmotion SES-PRO 118mm x 70mm カーボンファイバチューブ
- 1 x Lynxmotion SES-PRO 143mm x 70mm カーボンファイバチューブ
- 1 x Lynxmotion SES-PRO ベース (Lite または Standard LSS-P アクチュエータ用)
- 1 x Lynxmotion SES-PRO アームベース アダプタプレート
- 2 x Lynxmotion ブランドネオプレン チューブカバー
- 36V 電源
- ケーブル（USB、CAT5、電源）
- 取り付け用ハードウェア
互換性のあるグリッパ：
- Lynxmotion SES-PRO DH Robotics PGE-50-40 2本指 グリッパキット
- Lynxmotion SES-PRO DH Robotics CGE-10-10 3本指 グリッパキット
DH-Robotics 2本指 PGE-50-40 および 3本指 CGE-10-10
- リーチ：550 mm
- 再現性：近日公開予定
Webサイト
Wikis
Blog
関連製品
- Lynxmotion SES-PRO モジュラシステム ＆ ロボットアーム
- Lynxmotion SES-PRO ロボットアーム
Lynxmotion SES-PRO 部品 - Lynxmotion SES-PROスマートサーボ
一般
- 水平リーチ: 550mm
- 垂直リーチ: 630mm
- 自由度 (DoF): 6
- ペイロード: 2Kg (グリッパーなし) フルリーチ時
- 衝突検知: なし
機械的
- 垂直リーチ: 630mm
- ジョイント1: S1 ±360° (ケーブルスラック)
- ジョイント2: S1 ±180°
- ジョイント3: S1 ±180°
- ジョイント4: L1; ±180°
- ジョイント5: L1; ±180°
- ジョイント6: L1; ±180° (有線グリッパー) または無限
- モーター: NEMA 17 & 24
- ギア: 100:1 波動 (別名 "ハーモニックドライブ")
電気的
- 電源: 120V～220V AC から 36V DC
- 緊急停止ボタンと保護ヒューズ
- タイプB (米国) プラグ (標準電源ケーブル)
- バッテリ電源の代替: 8セル (8S) または 9セル (9S)
- 配線: 外部
通信
- サーボ間の通信方法: CANバス (カスタム)
- 第1サーボへの通信方法: USB (USB 3推奨)
- 通信プロトコル: LSS-P (人間可読)