支払いとセキュリティ
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このバンドル品に含まれるもの
- 1 X RB-Uli-13 - ULine 31 x 16 x 9" Corrugated Boxes
- 4 X RB-Lyn-1169 - Lynxmotion SES-PRO アルミ製クランプ 70mmカーボンファイバチューブ用
- 1 X RB-2ne-11 - Lynxmotion SES-PRO 123mm ノーマルチューブスリーブ Lynxmotionロゴ付き
- 0 X RB-Tch-01 - SES PRO Arm 550 Kit Packaging Foam Set
- 1 X RB-Lyn-1180 - Lynxmotion SES-PRO アームベース アダプタプレート
- 1 X RB-Lyn-1213 - Lynxmotion LSS PRO Arm UI Software (Download)
- 2 X RB-2se-03 - Lynxmotion Smart Servo PRO RJ45 CAN 通信ケーブル (65cm)
- 2 X RB-Hap-22 - Lynxmotion Smart Servo PRO XT60 メス - メス エクステンション (65cm)
- 1 X RB-2ne-08 - Lynxmotion SES-PRO 150mm 拡張チューブスリーブ Lynxmotionロゴ付き
- 4 X RB-2ne-06 - Lynxmotion SES-PRO 26mm ノーマルチューブスリーブ Lynxmotion ロゴ無し
- 3 X RB-Lyn-1189 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-L1 出力シャフトカバーキット
- 3 X RB-Lyn-1158 - Lynxmotion スマートサーボ PRO Liteモジュラ 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-L1)
- 2 X RB-Lyn-1165 - Lynxmotion SES-PRO 118mm x 70mm カーボンファイバチューブ
- 3 X RB-Lyn-1159 - Lynxmotion Smart Servo PRO スタンダード モジュラ 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-S1)
- 1 X RB-Hap-13 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC ～ 36VDC 30A 電源 緊急停止機能付き
- 1 X RB-Lyn-1170 - Lynxmotion SES-PROベース Lite / スタンダード LSS-Pアクチュエータ用
- 2 X RB-Lyn-1190 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-S1 出力シャフトカバーキット
概要
- モジュール式、カスタマイズ可能、再構成可能なセミプロフェッショナルアーム
- 人間が判読可能通信プロトコルで使いやすい
- 高精度と競争力のある可搬重量
- 水平延長 550mm
- 2Kgの可搬重量と±0.1mmの精度
- グリッパは別売りです
Lynxmotion SES-PRO 550mm 6Dof モジュラ ロボット アーム キットは、完全に伸ばした状態で 2kgの可搬重量を ±0.1mm の精度で提供します。専用アームとは異なり、モジュール式でユーザーの用途に合わせて再構成できるように設計されています。追加の自由度を追加したり、既存の自由度を再構成したり削除したりすることができます。この設計により、明らかなピンチポイントが存在しません。
Lynxmotion SES-PRO モジュール式 ロボット組立システム
6個の Lynxmotion プロフェッショナル スマート サーボ アクチュエータを内蔵
- 波動歯車装置
- NEMA ステッピングモータ
- オンボード電子機器
- マイクロコントローラ
- モータコントローラ
- 電圧レギュレータ
- IMU（アクセル および ジャイロ）
- CAN通信
- 絶対角度フィードバック
- 人間が読める通信プロトコル
- …その他
Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof アーム キット搭載 DH-Robotics 2 および 3本指グリッパ
- 3 x Lynxmotion スマートサーボ PRO Lite (LSS-P-L1)
- 3 x Lynxmotion スマートサーボ PRO スタンダード (LSS-P-S1)
- 4 x 70mm CF チューブ用 Lynxmotion SES-PRO アルミニウム クランプ
- 1 x Lynxmotion SES-PRO 118mm x 70mm カーボンファイバチューブ
- 1 x Lynxmotion SES-PRO 143mm x 70mm カーボンファイバチューブ
- 1 x Lite または 標準 LSS-P アクチュエータ用 Lynxmotion SES-PRO ベース
- 1 x Lynxmotion SES-PRO アームベース アダプタプレート
- 2 x Lynxmotion ブランドネオプレン チューブカバー
- 36V 電源
- ケーブル（USB、CAT5、電源）
- 取り付け用ハードウェア
互換性のあるグリッパ:
- Lynxmotion SES-PRO DH Robotics PGE-50-40 2本指 グリッパキット
- Lynxmotion SES-PRO DH Robotics CGE-10-10 3本指 グリッパキット
DH-Robotics 2本指 PGE-50-40 および 3本指 CGE-10-10
- リーチ: 550 mm
- 再現性: 近日公開予定
全般
- 自由度 (DoF): 6
- 可搬重量: 2Kg (グリッパなし)
- 最大速度 (直交座標): 近日公開予定
- 衝突検出: 無
- ROS 2: 近日公開予定
機械式
- 水平到達距離：900mm
- 垂直方向の到達距離:
- チューブ材質: カーボンファイバ
- ジョイント材質：アルミ削り出し
電気
- 入力電圧: 30V (公称)
- 最大電流: 近日公開予定
- 壁アダプタ: 120V～220V
- 代替バッテリ電源: 8セル (8S)
- 配線: 外部
コミュニケーション
- 通信方式：CANバス
- 通信プロトコル: LSS-P (人間が判読できる)
- モータ: NEMA 17 & 14
- ギア装置: 波動 (別名「ハーモニックドライブ」)
- 安全性: 緊急停止ボタン および ソフトウェア停止