Lynxmotion SES-PRO 550mm 6Dof モジュラ ロボットアームキット

Lynxmotion商品コード:RB-Lyn-1162
メーカー #: SES-P-A-550-6DOF-KT

価格  :
販売価格 ¥1,180,833

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このバンドル品に含まれるもの

  • 2 X RB-Hap-22 - Lynxmotion Smart Servo PRO XT60 メス - メス エクステンション (65cm)
  • 2 X RB-2se-03 - Lynxmotion Smart Servo PRO RJ45 CAN 通信ケーブル (65cm)
  • 1 X RB-2ne-08 - Lynxmotion SES-PRO 150mm 拡張チューブスリーブ Lynxmotionロゴ付き
  • 4 X RB-2ne-06 - Lynxmotion SES-PRO 26mm ノーマルチューブスリーブ Lynxmotion ロゴ無し
  • 1 X RB-Hap-13 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC ~ 36VDC 30A 電源 緊急停止機能付き
  • 1 X RB-Lyn-1170 - Lynxmotion SES-PROベース Lite / スタンダード LSS-Pアクチュエータ用
  • 2 X RB-Lyn-1190 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-S1 出力シャフトカバーキット
  • 1 X RB-Uli-13 - ULine 31 x 16 x 9" Corrugated Boxes
  • 1 X RB-2ne-11 - Lynxmotion SES-PRO 123mm ノーマルチューブスリーブ Lynxmotionロゴ付き
  • 4 X RB-Lyn-1169 - Lynxmotion SES-PRO アルミ製クランプ 70mmカーボンファイバチューブ用
  • 3 X RB-Lyn-1158 - Lynxmotion スマートサーボ PRO Liteモジュラ 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-L1)
  • 2 X RB-Lyn-1165 - Lynxmotion SES-PRO 118mm x 70mm カーボンファイバチューブ
  • 3 X RB-Lyn-1189 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-L1 出力シャフトカバーキット
  • 3 X RB-Lyn-1159 - Lynxmotion Smart Servo PRO スタンダード モジュラ 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-S1)
  • 1 X RB-Lyn-1180 - Lynxmotion SES-PRO アームベース アダプタプレート
  • 0 X RB-Tch-01 - SES PRO Arm 550 Kit Packaging Foam Set

概要

  • モジュール式、カスタマイズ可能、再構成可能なセミプロフェッショナルアーム
  • 人間が判読可能通信プロトコルで使いやすい
  • 高精度と競争力のある可搬重量
  • 水平伸長 550mm 
  • 2kgの可搬重量、最大到達時の精度 ±0.1mm
  • グリッパは別売りです

Lynxmotion SES-PRO 550mm 6Dof モジュラ ロボットアームキットは、完全に伸ばした状態で 2kgの可搬重量を ±0.1mmの精度で提供します。専用アームとは異なり、モジュール式でユーザの用途に合わせて再構成できるように設計されています。自由度を追加したり、既存の自由度を再構成したり削除したりすることができます。この設計により、明らかなピンチポイントが存在しません。

Lynxmotion SES-PRO モジュール式 ロボット組立システム

6個の Lynxmotion プロフェッショナル スマートサーボ アクチュエータを内蔵

  • 波動歯車装置
  • NEMA ステッピングモータ
  • オンボード電子機器
    • マイクロコントローラ
    • モータコントローラ
    • 電圧レギュレータ
    • IMU(アクセル および ジャイロ)
    • CAN通信
    • 絶対角度フィードバック
    • 人間が読める通信プロトコル
    • …その他

Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof アームキット搭載 DH-Robotics 2 および 3本指グリッパ

  • 3 x Lynxmotion スマートサーボ PRO Lite (LSS-P-L1)
  • 3 x Lynxmotion スマートサーボ PRO スタンダード (LSS-P-S1)
  • 4 x 70mm CF チューブ用 Lynxmotion SES-PRO アルミニウム クランプ
  • 1 x Lynxmotion SES-PRO 118mm x 70mm カーボンファイバチューブ
  • 1 x Lynxmotion SES-PRO 143mm x 70mm カーボンファイバチューブ
  • 1 x Lite または 標準 LSS-P アクチュエータ用 Lynxmotion SES-PRO ベース
  • 1 x Lynxmotion SES-PRO アームベース アダプタプレート 
  • 2 x Lynxmotion ブランドネオプレン チューブカバー 
  • 36V 電源
  • ケーブル(USB、CAT5、電源)
  • 取り付け用ハードウェア

互換性のあるグリッパ:

DH-Robotics 2本指 PGE-50-40 および 3本指 CGE-10-10

  • 伸長: 550 mm
  • 再現性: 近日公開予定

一般

  • 水平伸長: 550mm
  • 垂直伸長: 630mm
  • 自由度 (DoF): 6
  • 可搬重量: 2Kg (グリッパなし) 最大到達時
  • 衝突検知: なし

機械的

  • 垂直リーチ: 630mm
  • ジョイント1: S1 ±360° (ケーブルスラック)
  • ジョイント2: S1 ±180°
  • ジョイント3: S1 ±180°
  • ジョイント4: L1; ±180°
  • ジョイント5: L1; ±180°
  • ジョイント6: L1; ±180° (有線グリッパ) または無限
  • モータ: NEMA 17 & 24
  • ギア: 100:1 波動 (別名 "ハーモニックドライブ")

電気的

  • 電源: 120V~220V AC から 36V DC
  • 緊急停止ボタンと保護ヒューズ
  • タイプB (米国) プラグ (標準電源ケーブル)
  • バッテリ電源の代替: 8セル (8S) または 9セル (9S)
  • 配線: 外部

通信

  • サーボ間の通信方法: CANバス (カスタム)
  • 第1サーボへの通信方法: USB (USB 3推奨)
  • 通信プロトコル: LSS-P (人間可読)

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