Lynxmotion SES-PRO 900mm 5DoF モジュラロボットアームキット

Lynxmotion商品コード:RB-Lyn-1163
メーカー #: SES-P-A-900-5DOF-KT

価格  :
販売価格 ¥1,100,000

税込

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概要

  • モジュール式 カスタマイズ / 再構成可能なセミプロフェッショナルアーム
  • 人間判読可能通信プロトコルで使いやすいロボットアームキットです。
  • 高精度 競争力のある可搬質量に対応しています。
  • 水平延長: 900mm
  • 3Kgの可搬重量 ±0.1mmの精度を備えています。
  • SES-PROアームの推定価格は、8,000米ドル~9,000米ドルです。
  • グリッパは別売りです。

Lynxmotion SES-PRO 900mm 5Dof モジュラロボットアームキットは、完全に伸ばした状態で3kgの可搬重量 ±0.1 mmの精度を備えています。専用アームとは異なり、モジュール式で用途に合わせて再構成できるように設計されています。自由度を追加したり、既存の自由度を再構成したり削除したりすることができます。この設計で、明らかなピンチポイントが存在しなくなります。

Lynxmotion SES-PRO モジュール式 ロボット組立システム

5個のLynxmotion プロフェッショナルスマートサーボアクチュエータを内蔵しています。

  • 波動歯車装置
  • NEMAステッピングモータ
  • 搭載電子機器
    • マイクロコントローラ
    • モータコントローラ
    • 電圧調整
    • IMU (アクセル & ジャイロ)
    • CAN通信
    • 絶対角度フィードバック
    • 人間判読可能通信プロトコル
    • … 他にも多くの特長があります。
  • 2 x Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1)
  • 1 x Lynxmotion Smart Servo PRO Standard (LSS-P-S1)
  • 2 x Lynxmotion Smart Servo PRO Mega (LSS-P-M1)
  • 4 x 70mm CFチューブ用 Lynxmotion SES-PRO アルミクランプ 
  • 1 x Lynxmotion SES-PRO 280.5mm x 70mm カーボンファイバチューブ
  • 1 x Lynxmotion SES-PRO 305.5mm x 70mm カーボンファイバチューブ
  • 1 x Lite または Standard LSS-Pアクチュエータ用 Lynxmotion SES-PROベース 
  • 30V電源
  • 各種ケーブル (USB CAT5 電源)
  • 取り付け金具

必要なもの

  • グリッパ (Lynxmotion Proグリッパは 近日発売予定)
  • 到達距離: 900 mm
  • 再現性: 近日公開

全般的特性

  • 自由度数 (DoF): 5
  • 可搬重量: 3Kg (グリッパなし)
  • 最大速度 (デカルト座標): 近日公開
  • 衝突検出機能: 無
  • ROS 2: 近日公開

機械式特性

  • 水平方向到達距離: 900mm
  • 垂直方向到達距離: 
  • チューブ材質: カーボンファイバ
  • ジョイント材質: アルミ削り出し

電気的特性

  • 入力電圧: 30V (公称)
  • 最大電流: 近日公開
  • 壁アダプタ: 120V~220V
  • 代替バッテリ電源: 8セル (8S)
  • 配線: 外部

通信的特性

  • 通信方式: CANバス
  • 通信プロトコル: LSS-P (人間判読可)
  • モータ: NEMA 17 & 24
  • ギア: 波動歯車 (別名「ハーモニックドライブ」)
  • 安全性: 緊急停止ボタン および ソフトウェア停止
  • ジョイント角度: 360° (外部ケーブル使用時制限あり)

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