支払いとセキュリティ
お客様の決済情報は安全に処理されます。当社はお客様のクレジットカード情報を保存せず、クレジットカード情報にアクセスすることもできません。
概要
- モジュール式 カスタマイズ / 再構成可能なセミプロフェッショナルアーム
- 人間判読可能通信プロトコルで使いやすいロボットアームキットです。
- 高精度 競争力のある可搬質量に対応しています。
- 水平延長: 900mm
- 3Kgの可搬重量 ±0.1mmの精度を備えています。
- SES-PROアームの推定価格は、8,000米ドル～9,000米ドルです。
- グリッパは別売りです。
Lynxmotion SES-PRO 900mm 5Dof モジュラロボットアームキットは、完全に伸ばした状態で3kgの可搬重量 ±0.1 mmの精度を備えています。専用アームとは異なり、モジュール式で用途に合わせて再構成できるように設計されています。自由度を追加したり、既存の自由度を再構成したり削除したりすることができます。この設計で、明らかなピンチポイントが存在しなくなります。
Lynxmotion SES-PRO モジュール式 ロボット組立システム
5個のLynxmotion プロフェッショナルスマートサーボアクチュエータを内蔵しています。
- 波動歯車装置
- NEMAステッピングモータ
- 車載電子機器
- マイクロコントローラ
- モータコントローラ
- 電圧調整
- IMU (アクセル ＆ ジャイロ)
- CAN通信
- 絶対角度フィードバック
- 人間判読可能通信プロトコル
- … 他にも多くの特長があります。
- 2 x Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1)
- 1 x Lynxmotion Smart Servo PRO Standard (LSS-P-S1)
- 2 x Lynxmotion Smart Servo PRO Mega (LSS-P-M1)
- 4 x 70mm CFチューブ用 Lynxmotion SES-PRO アルミクランプ
- 1 x Lynxmotion SES-PRO 280.5mm x 70mm カーボンファイバチューブ
- 1 x Lynxmotion SES-PRO 305.5mm x 70mm カーボンファイバチューブ
- 1 x Lite または Standard LSS-Pアクチュエータ用 Lynxmotion SES-PROベース
- 30V電源
- 各種ケーブル (USB CAT5 電源)
- 取り付け金具
必要なもの
- グリッパ (Lynxmotion Proグリッパは 近日発売予定)
- 到達距離: 900 mm
- 再現性: 近日公開
全般的特性
- 自由度数 (DoF): 5
- 可搬重量: 3Kg (グリッパなし)
- 最大速度 (デカルト座標): 近日公開
- 衝突検出機能: 無
- ROS 2: 近日公開
機械式特性
- 水平方向到達距離: 900mm
- 垂直方向到達距離:
- チューブ材質: カーボンファイバ
- ジョイント材質: アルミ削り出し
電気的特性
- 入力電圧: 30V (公称)
- 最大電流: 近日公開
- 壁アダプタ: 120V～220V
- 代替バッテリ電源: 8セル (8S)
- 配線: 外部
通信的特性
- 通信方式: CANバス
- 通信プロトコル: LSS-P (人間判読可)
- モータ: NEMA 17 & 24
- ギア: 波動歯車 (別名「ハーモニックドライブ」)
- 安全性: 緊急停止ボタン および ソフトウェア停止
- ジョイント角度: 360° (外部ケーブル使用時制限あり)