Lynxmotion SES-PRO 900mm 5DoF モジュラロボットアームキット

Lynxmotion商品コード:RB-Lyn-1163
メーカー #: SES-P-A-900-5DOF-KT

価格  :
販売価格 ¥1,050,746

税込

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このバンドル品に含まれるもの

  • 1 X RB-2se-03 - Lynxmotion Smart Servo PRO RJ45 CAN 通信ケーブル (65cm)
  • 1 X RB-2ne-10 - Lynxmotion SES-PRO 285.5mm ノーマルチューブスリーブ Lynxmotionロゴ付き
  • 1 X RB-Hap-22 - Lynxmotion Smart Servo PRO XT60 メス - メス エクステンション (65cm)
  • 3 X RB-2ne-06 - Lynxmotion SES-PRO 26mm ノーマルチューブスリーブ Lynxmotion ロゴ無し
  • 1 X RB-Lyn-1171 - Lynxmotion SES-PRO ベース Mega LSS-P アクチュエータ用
  • 2 X RB-Lyn-1158 - Lynxmotion スマートサーボ PRO Liteモジュラ 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-L1)
  • 0 X RB-Tch-03 - SES PRO Arm 900 Kit Packaging Foam Set
  • 1 X RB-Lyn-1178 - Lynxmotion SES-PRO スタンダード モジュラ Tフレームカプラ
  • 1 X RB-Lyn-1159 - Lynxmotion Smart Servo PRO スタンダード モジュラ 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-S1)
  • 2 X RB-Lyn-1189 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-L1 出力シャフトカバーキット
  • 1 X RB-Lyn-1190 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-S1 出力シャフトカバーキット
  • 1 X RB-Hap-13 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC ~ 36VDC 30A 電源 緊急停止機能付き
  • 1 X RB-Lyn-1191 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-M1 出力シャフトカバーキット
  • 1 X RB-Lyn-1180 - Lynxmotion SES-PRO アームベース アダプタプレート
  • 1 X RB-Lyn-1168 - Lynxmotion SES-PRO 305.5mm x 70mm カーボンファイバチューブ
  • 1 X RB-Uli-13 - ULine 31 x 16 x 9" Corrugated Boxes
  • 1 X RB-2ne-05 - Lynxmotion SES-PRO 310.5mm ノーマルチューブスリーブ Lynxmotionロゴ付き
  • 4 X RB-Lyn-1169 - Lynxmotion SES-PRO アルミ製クランプ 70mmカーボンファイバチューブ用
  • 1 X RB-Lyn-1213 - Lynxmotion LSS PRO Arm UI Software (Download)
  • 1 X RB-2ne-09 - Lynxmotion SES-PRO 34mm ノーマルチューブスリーブ Lynxmotion ロゴ無し
  • 1 X RB-Lyn-1167 - Lynxmotion SES-PRO 280.5mm x 70mm カーボンファイバチューブ
  • 2 X RB-Lyn-1160 - Lynxmotion スマートサーボ PRO Megaモジュラ 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-M1)

概要

  • モジュール式 カスタマイズ / 再構成可能なセミプロフェッショナルアーム
  • 人間判読可能通信プロトコルで使いやすいロボットアームキットです。
  • 高精度 競争力のある可搬質量に対応しています。
  • 水平延長: 900mm
  • 3Kgの可搬重量 ±0.1mmの精度を備えています。
  • グリッパは別売りです。

Lynxmotion SES-PRO 900mm 5Dof モジュラロボットアームキットは、完全に伸ばした状態で 3kgの可搬重量 ±0.1 mmの精度を備えています。専用アームとは異なり、モジュール式で用途に合わせて再構成できるように設計されています。自由度を追加したり、既存の自由度を再構成したり削除したりすることができます。この設計で、明らかなピンチポイントが存在しなくなります。

Lynxmotion SES-PRO モジュール式 ロボット組立システム

5個の Lynxmotion プロフェッショナル スマートサーボアクチュエータを内蔵しています。

  • 波動歯車装置
  • NEMA ステッピングモータ
  • オンボード電子機器
    • マイクロコントローラ
    • モータコントローラ
    • 電圧レギュレータ
    • IMU(アクセル および ジャイロ)
    • CAN通信
    • 絶対角度フィードバック
    • 人間判読可能通信プロトコル
    • … その他

Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof アーム キット搭載 DH-Robotics 2 および 3本指 グリッパ

  • 2 x Lynxmotion スマートサーボ PRO Lite (LSS-P-L1)
  • 1 x Lynxmotion スマートサーボ PRO Standard (LSS-P-S1)
  • 2 x Lynxmotion スマートサーボ PRO Mega (LSS-P-M1)
  • 4 x 70mm CFチューブ用 Lynxmotion SES-PRO アルミクランプ
  • 1 x Lynxmotion SES-PRO 280.5mm x 70mm カーボンファイバチューブ
  • 1 x Lynxmotion SES-PRO 305.5mm x 70mm カーボンファイバチューブ
  • 1 x Lite または 標準 LSS-P アクチュエータ用 Lynxmotion SES-PRO ベース
  • 1 x Lynxmotion SES-PRO アームベース アダプタプレート
  • 2 x Lynxmotion ブランドネオプレン チューブカバー
  • 36V 電源
  • ケーブル(USB、CAT5、電源)
  • 取り付け用ハードウェア

互換性のあるグリッパ:

  • Lynxmotion SES-PRO DH Robotics PGE-50-40 2本指 グリッパキット
  • Lynxmotion SES-PRO DHロボティクス CGE-10-10 3本指 グリッパキット

DH-Robotics 2本指 PGE-50-40 および 3本指 CGE-10-10

  • 到達距離: 900 mm
  • 再現性: 近日公開

全般的特性

  • 自由度数 (DoF): 5
  • 可搬重量: 3Kg (グリッパなし)
  • 最大速度 (直交座標): 近日公開
  • 衝突検出機能: 無
  • ROS 2: 近日公開

機械式特性

  • 水平方向到達距離: 900mm
  • 垂直方向到達距離: 
  • チューブ材質: カーボンファイバ
  • ジョイント材質: アルミ削り出し

電気的特性

  • 入力電圧: 30V (公称)
  • 最大電流: 近日公開
  • 壁アダプタ: 120V~220V
  • 代替バッテリ電源: 8セル (8S)
  • 配線: 外部

通信的特性

  • 通信方式: CANバス
  • 通信プロトコル: LSS-P (人間判読可)
  • モータ: NEMA 17 & 24
  • ギア: 波動歯車 (別名「ハーモニックドライブ」)
  • 安全性: 緊急停止ボタン および ソフトウェア停止
  • ジョイント角度: 360° (外部ケーブル使用時制限あり)

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