Lynxmotion SES-PRO 900mm 5DoF モジュラロボットアームキット

Lynxmotion商品コード:RB-Lyn-1163
メーカー #: SES-P-A-900-5DOF-KT

価格  :
販売価格 ¥1,180,833

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このバンドル品に含まれるもの

  • 1 X RB-Uli-13 - ULine 31 x 16 x 9" Corrugated Boxes
  • 1 X RB-2ne-05 - Lynxmotion SES-PRO 310.5mm ノーマルチューブスリーブ Lynxmotionロゴ付き
  • 4 X RB-Lyn-1169 - Lynxmotion SES-PRO アルミ製クランプ 70mmカーボンファイバチューブ用
  • 1 X RB-Lyn-1180 - Lynxmotion SES-PRO アームベース アダプタプレート
  • 1 X RB-Lyn-1168 - Lynxmotion SES-PRO 305.5mm x 70mm カーボンファイバチューブ
  • 1 X RB-Hap-13 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC ~ 36VDC 30A 電源 緊急停止機能付き
  • 1 X RB-Lyn-1191 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-M1 出力シャフトカバーキット
  • 1 X RB-2ne-09 - Lynxmotion SES-PRO 34mm ノーマルチューブスリーブ Lynxmotion ロゴ無し
  • 2 X RB-Lyn-1160 - Lynxmotion スマートサーボ PRO Megaモジュラ 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-M1)
  • 1 X RB-Lyn-1167 - Lynxmotion SES-PRO 280.5mm x 70mm カーボンファイバチューブ
  • 2 X RB-Lyn-1158 - Lynxmotion スマートサーボ PRO Liteモジュラ 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-L1)
  • 0 X RB-Tch-03 - SES PRO Arm 900 Kit Packaging Foam Set
  • 1 X RB-Lyn-1178 - Lynxmotion SES-PRO スタンダード モジュラ Tフレームカプラ
  • 2 X RB-Lyn-1189 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-L1 出力シャフトカバーキット
  • 1 X RB-Lyn-1159 - Lynxmotion Smart Servo PRO スタンダード モジュラ 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-S1)
  • 1 X RB-2ne-10 - Lynxmotion SES-PRO 285.5mm ノーマルチューブスリーブ Lynxmotionロゴ付き
  • 1 X RB-Hap-22 - Lynxmotion Smart Servo PRO XT60 メス - メス エクステンション (65cm)
  • 1 X RB-2se-03 - Lynxmotion Smart Servo PRO RJ45 CAN 通信ケーブル (65cm)
  • 3 X RB-2ne-06 - Lynxmotion SES-PRO 26mm ノーマルチューブスリーブ Lynxmotion ロゴ無し
  • 1 X RB-Lyn-1171 - Lynxmotion SES-PRO ベース Mega LSS-P アクチュエータ用
  • 1 X RB-Lyn-1190 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-S1 出力シャフトカバーキット

概要

  • モジュール式 カスタマイズ / 再構成可能なセミプロフェッショナルアーム
  • 人間が読める通信プロトコルで簡単に使用可能。
  • 高精度 競争力のある可搬質量に対応しています。
  • 水平伸長 900mm
  • 3kgの可搬重量、最大到達時の精度 ±0.1 mm
  • グリッパは別売り

Lynxmotion SES-PRO 900mm 5Dof モジュラ ロボットアームキットは、完全に伸ばした状態で 3kgの可搬重量 ±0.1 mmの精度を備えています。専用アームとは異なり、モジュール式で用途に合わせて再構成できるように設計されています。自由度を追加したり、既存の自由度を再構成したり削除したりすることができます。この設計で、明らかなピンチポイントが存在しなくなります。

Lynxmotion SES-PRO モジュール式 ロボット組立システム

5個の Lynxmotion プロフェッショナル スマートサーボアクチュエータを内蔵しています。

  • 波動歯車装置
  • NEMA ステッピングモータ
  • オンボード電子機器
    • マイクロコントローラ
    • モータコントローラ
    • 電圧レギュレータ
    • IMU(アクセル および ジャイロ)
    • CAN通信
    • 絶対角度フィードバック
    • 人間判読可能通信プロトコル
    • … その他

Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof アーム キット搭載 DH-Robotics 2 および 3本指 グリッパ

  • 2 x Lynxmotion スマートサーボ PRO Lite (LSS-P-L1)
  • 1 x Lynxmotion スマートサーボ PRO Standard (LSS-P-S1)
  • 2 x Lynxmotion スマートサーボ PRO Mega (LSS-P-M1)
  • 4 x 70mm CFチューブ用 Lynxmotion SES-PRO アルミクランプ
  • 1 x Lynxmotion SES-PRO 280.5mm x 70mm カーボンファイバチューブ
  • 1 x Lynxmotion SES-PRO 305.5mm x 70mm カーボンファイバチューブ
  • 1 x Lite または 標準 LSS-P アクチュエータ用 Lynxmotion SES-PRO ベース
  • 1 x Lynxmotion SES-PRO アームベース アダプタプレート
  • 2 x Lynxmotion ブランドネオプレン チューブカバー
  • 36V 電源
  • ケーブル(USB、CAT5、電源)
  • 取り付け用ハードウェア

互換性のあるグリッパ:

  • Lynxmotion SES-PRO DH Robotics PGE-50-40 2本指 グリッパキット
  • Lynxmotion SES-PRO DH Robotics CGE-10-10 3本指 グリッパキット

DH-Robotics 2本指 PGE-50-40 および 3本指 CGE-10-10

  • 到達距離: 900 mm
  • 再現性: 近日公開

一般

  • 水平伸長: 900mm
  • 垂直伸長: 1007mm
  • 自由度 (DoF): 5
  • 可搬重量: 3Kg (グリッパなし) 最大到達時
  • 衝突検知: なし

機械的

  • ジョイント1: M1 ±360° (ケーブルスラック)
  • ジョイント2: M1 ±180°
  • ジョイント3: S1 ±180°
  • ジョイント4: 固定
  • ジョイント5: L1; ±180°
  • ジョイント6: L1; ±180° (有線グリッパ) または 無限
  • モータ: ステッピングモータ (NEMA 34, 23, 17)
  • ギア: 100:1 鋼製波動 (別名 "ハーモニックドライブ")
  • チューブ素材: カーボンファイバ
  • ジョイント素材: 機械加工アルミニウム

電気的

  • 電源: 120V~220VAC から 36VDC
  • 緊急停止ボタンと保護ヒューズ
  • タイプB (米国) プラグ (標準電源ケーブル)
  • バッテリ電源の代替: 8セル (8S) または 9セル (9S)
  • 配線: 外部

通信

  • サーボ間の通信方法: CANバス (カスタム)
  • 第1サーボへの通信方法: USB (USB 3推奨)
  • 通信プロトコル: LSS-P (人間可読)

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