支払いとセキュリティ
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概要
- モジュール式、カスタマイズ可能、再構成可能なセミプロフェッショナル アーム
- 人間が判読できる通信プロトコルで使いやすい
- 高精度と競争力のある可搬重量
- 水平延長 900mm
- 3Kgの可搬重量と±0.1mmの精度
- SES-PRO Armsの推定価格は 8,000米ドルから 9,000米ドルの間です
- グリッパは別売りです
Lynxmotion SES-PRO 900mm 6Dof モジュラ ロボット アーム キットは、完全に伸ばした状態で 3kgの可搬重量を ±0.1 mm の精度で提供します。専用アームとは異なり、モジュール式でユーザーの用途に合わせて再構成できるように設計されています。追加の自由度を追加したり、既存の自由度を再構成したり削除したりすることができます。この設計により、明らかなピンチポイントが存在しません。
Lynxmotion SES-PRO モジュール式 ロボット組立システム
6個の Lynxmotion プロフェッショナル スマート サーボ アクチュエータを内蔵
- 波動歯車装置
- NEMAステッピングモータ
- 車載電子機器
- マイクロコントローラ
- モーターコントローラ
- 電圧調整
- IMU（アクセル＆ジャイロ）
- CAN通信
- 絶対角度フィードバック
- 人間が読める通信プロトコル
- … もっと
- 2 x Lynxmotion Smart Servo PRO ライト (LSS-P-L1)
- 2 x Lynxmotion Smart Servo PRO スタンダード (LSS-P-S1)
- 2 x Lynxmotion Smart Servo PRO メガ (LSS-P-M1)
- 4 x 70mm CF チューブ用 Lynxmotion SES-PRO アルミニウム クランプ
- 2 x Lynxmotion SES-PRO 280.5mm x 70mm カーボンファイバチューブ
- 1 x Lite または 標準 LSS-P アクチュエータ用 Lynxmotion SES-PRO ベース
- 30V電源
- ケーブル (USB、CAT5、電源)
- 取り付け金具
必要なもの
- グリッパ (Lynxmotion Pro グリッパは近日発売予定)
- リーチ: 900 mm
- 再現性: 近日公開予定
全般
- 自由度 (DoF): 6
- 可搬重量: 3Kg (グリッパなし)
- 最大速度 (デカルト座標): 近日公開予定
- 衝突検出: 無
- ROS 2: 近日公開予定
機械式
- 水平方向の到達距離:
- 垂直方向の到達距離:
- チューブ材質: カーボンファイバ
- ジョイント材質：アルミ削り出し
電気
- 入力電圧: 30V (公称)
- 最大電流: 近日公開予定
- 壁アダプタ: 120V - 220V
- 代替バッテリ電源: 8セル (8S)
- 配線: 外部
コミュニケーション
- 通信方式：CANバス
- 通信プロトコル: LSS-P (人間が判読できる)
- モーター: NEMA 14、17、23
- ギアリング: 波動歯車 (別名「ハーモニックドライブ」)
- 安全性: 緊急停止ボタン および ソフトウェア停止