支払いとセキュリティ
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このバンドル品に含まれるもの
- 1 X RB-2ne-09 - Lynxmotion SES-PRO 34mm ノーマルチューブスリーブ Lynxmotion ロゴ無し
- 2 X RB-Lyn-1167 - Lynxmotion SES-PRO 280.5mm x 70mm カーボンファイバチューブ
- 2 X RB-Lyn-1160 - Lynxmotion スマートサーボ PRO Megaモジュラ 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-M1)
- 1 X RB-Lyn-1191 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-M1 出力シャフトカバーキット
- 1 X RB-Hap-13 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC ～ 36VDC 30A 電源 緊急停止機能付き
- 1 X RB-Lyn-1180 - Lynxmotion SES-PRO アームベース アダプタプレート
- 4 X RB-Lyn-1169 - Lynxmotion SES-PRO アルミ製クランプ 70mmカーボンファイバチューブ用
- 1 X RB-Uli-13 - ULine 31 x 16 x 9" Corrugated Boxes
- 1 X RB-2ne-07 - Lynxmotion SES-PRO 314.5mm 拡張チューブスリーブ Lynxmotionロゴ付き
- 2 X RB-Lyn-1190 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-S1 出力シャフトカバーキット
- 2 X RB-Lyn-1158 - Lynxmotion スマートサーボ PRO Liteモジュラ 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-L1)
- 0 X RB-Tch-03 - SES PRO Arm 900 Kit Packaging Foam Set
- 2 X RB-Lyn-1159 - Lynxmotion Smart Servo PRO スタンダード モジュラ 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-S1)
- 2 X RB-Lyn-1189 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-L1 出力シャフトカバーキット
- 1 X RB-Lyn-1171 - Lynxmotion SES-PRO ベース Mega LSS-P アクチュエータ用
- 1 X RB-2ne-10 - Lynxmotion SES-PRO 285.5mm ノーマルチューブスリーブ Lynxmotionロゴ付き
- 1 X RB-Hap-22 - Lynxmotion Smart Servo PRO XT60 メス - メス エクステンション (65cm)
- 3 X RB-2ne-06 - Lynxmotion SES-PRO 26mm ノーマルチューブスリーブ Lynxmotion ロゴ無し
- 1 X RB-2se-03 - Lynxmotion Smart Servo PRO RJ45 CAN 通信ケーブル (65cm)
概要
- モジュール式、カスタマイズ可能、再構成可能なセミプロフェッショナルアーム
- 人間が判読できる通信プロトコルで使いやすい
- 高精度と競争力のある可搬重量
- 水平伸長 900mm
- 3kgの可搬重量、最大到達時の精度 ±0.1mm
- グリッパは別売り
Lynxmotion SES-PRO 900mm 6Dof モジュラ ロボットアームキットは、完全に伸ばした状態で 3kgの可搬重量を ±0.1mm の精度で提供します。専用アームとは異なり、モジュール式でユーザの用途に合わせて再構成できるように設計されています。自由度を追加したり、既存の自由度を再構成したり削除したりすることができます。この設計により、明らかなピンチポイントが存在しません。
Lynxmotion SES-PRO モジュール式 ロボット組立システム
6個の Lynxmotion プロフェッショナル スマートサーボ アクチュエータを内蔵
- 波動歯車装置
- NEMA ステッピングモータ
- オンボード電子機器
- マイクロコントローラ
- モータコントローラ
- 電圧レギュレータ
- IMU（アクセル および ジャイロ）
- CAN通信
- 絶対角度フィードバック
- 人間が読める通信プロトコル
- … その他
Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof アームキット搭載 DH-Robotics 2 および 3本指 グリッパ
Lynxmotion SES-PRO モジュラー ロボット アームは ROS2 に完全に対応しており、さまざまなロボット プロジェクトに組み込みたいユーザーにシームレスな統合を提供します。これらのアームは ROS2 フレームワークで動作するように設計されており、標準の ROS2 ツールとライブラリを通じて堅牢な通信、制御、カスタマイズが可能です。包括的な ROS2 サポートは公式 GitHub リポジトリから利用でき、ユーザーは専用パッケージにアクセスして簡単にセットアップおよび展開できます。この互換性により、研究開発から高度な自動化タスクまで、幅広いアプリケーションへのスムーズな統合が保証されます。
- 2 x Lynxmotion スマートサーボ PRO Lite (LSS-P-L1)
- 2 x Lynxmotion スマートサーボ PRO スタンダード (LSS-P-S1)
- 2 x Lynxmotion スマートサーボ PRO メガ (LSS-P-M1)
- 4 x 70mm CF チューブ用 Lynxmotion SES-PRO アルミニウム クランプ
- 2 x Lynxmotion SES-PRO 280.5mm x 70mm カーボンファイバチューブ
- 1 x Lite または 標準 LSS-P アクチュエータ用 Lynxmotion SES-PRO ベース
- 1 x Lynxmotion SES-PRO アームベース アダプタプレート
- 2 x Lynxmotion ブランドネオプレン チューブカバー
- 36V電源
- ケーブル（USB、CAT5、電源）
- 取り付け用 ハードウェア
互換性のあるグリッパ:
- Lynxmotion SES-PRO DH Robotics PGE-50-40 2本指 グリッパキット
- Lynxmotion SES-PRO DH Robotics CGE-10-10 3本指 グリッパキット
DH-Robotics 2本指 PGE-50-40 および 3本指 CGE-10-10
- リーチ: 900 mm
- 再現性: 近日公開予定
一般
- 水平伸長: 900mm
- 垂直伸長: 1007mm
- 自由度 (DoF): 6
- 可搬重量: 3Kg (グリッパーなし) 最大到達時
- 衝突検知: なし
機械的
- 垂直リーチ: 630mm
- ジョイント1: M1 ±360° (ケーブルスラック)
- ジョイント2: M1 ±180°
- ジョイント3: S1 ±180°
- ジョイント4: S1 ±180°
- ジョイント5: L1; ±180°
- ジョイント6: L1; ±180° (有線グリッパー) または無限
- モータ: ステッピングモータ (NEMA 34, 23, 17)
- ギア: 100:1 鋼製波動 (別名 "ハーモニックドライブ")
- チューブ素材: カーボンファイバ
- ジョイント素材: 機械加工アルミニウム
電気的
- 電源: 120V～220V ACから 36VDC
- 緊急停止ボタンと保護ヒューズ
- タイプB (米国) プラグ (標準電源ケーブル)
- バッテリ電源の代替: 8セル (8S) または 9セル (9S)
- 配線: 外部
通信
- サーボ間の通信方法: CANバス (カスタム)
- 第1サーボへの通信方法: USB (USB 3推奨)
- 通信プロトコル: LSS-P (人間可読)