Lynxmotion SES-V2 mechDOG 四足歩行ロボット RCキット LSS-2IO付き

• Lynxmotion SES-V2 mechDOG 四足歩行ロボット RCキット LSS-2IO付き
• 開発 および 実験用 12DoF 四足歩行ロボットです。
• 構成可能で汎用性の高いLynxmotionスマートサーボを使用します。
• フレームコンポーネントは、耐久性のあるアルミニウム および G10コンポジットで作られています。
• センサ Raspberry Pi Arduinoなどを追加できます。
• RC送信機 LSS-2IOマイクロコントローラ LiPoバッテリ 充電器が入っています。
• 組み立て および プログラミングが必要です。

Lynxmotion SES-V2 mechDOG 四足歩行ロボット RCキット LSS-2IO付きは、Lynxmotion および Mech-Dickel Robotics とのコラボレーション製品です。哺乳類と同様な自由度がある 犬型四足歩行ロボットです。この中規模のプラットフォームは、屋内で、開発 および 実験ができるスマートサーボベースのプラットフォームです。

伏せ および 立ちポーズのmechDOG

Lynxmotion ST1モジュラスマートサーボは、さまざまなLynxmotionサーボエレクタセット (SES) V2ブラケットと共に使用します。ボディプレートはコンポジットG10製 ボディサイドパネルは陽極酸化アルミニウム製です。LSSアダプタで、バッテリ電力を各足に分配分します。

LSS / SES V2 モジュラブラケットをフル活用

内部コンパートメントは、上部 および 下部のつまみネジを使用してすばやくアクセスができます。上部にはRPLidar-A1 360° レーザスキャナなどのアクセサリ用取り付けポイントがあります。ロボットサイズ および スマートサーボ組み込み機能により、さまざまなセンサを取り付けて、自律動作 ナビゲーションなどに使用できる手ごろな価格の理想的な開発プラットフォームです。

12 x Lynxmotion スマートサーボ (LSS) を備えた mechDOG

Lynxmotion スマートサーボモータ (小型卓上型四足歩行ロボットで一般的に使用される小型9g RCサーボや大型四足歩行ロボット用BLDCモータではなく) を組み込むことで、サーボ制御性を格段に向上し、サーボからフィードバックを得ることができます。各サーボの構成は、角度範囲 中心位置 方向 速度 LEDの色 動作モード (シリアル対RC) などがあります。各サーボのフィードバック (シリアルモード) には、絶対角度位置 電圧 電流 速度 温度 サーボステータスなどが含まれています。サーボは「人間が読める」通信プロトコルを使用しているため、非常に使いやすく理解しやすいものになっています。Arduino Python ROSライブラリを利用してサーボ制御できます。

mechDOG 基本キットは、マイクロコントローラやシングルボードコンピュータなど独自の電子機器を追加できます。 RC入力を使用するArduino互換サンプルモーションコードを利用し必要に応じて変更できますが、四足歩行ロボットの開発プラットフォームとして、需要と用途に合わせてロボットをプログラミングできます。

特徴

• 各足に 3自由度 (DoF): ヒップ 肩 膝
• 複数のフィードバックパラメータを備えた完全構成可能スマートサーボモータ
• モジュラアルミニウムブラケット および G10ボディプレート
• 取り付けプレート: Parallax Ping超音波センサ / Sharp GP2D IRセンサ / SES V2ブラケット / LSSサーボ
• Lynxmotion BotBoarduino / Arduino UNO / Lynxmotion LSS-2IO / Raspberry Pi用取り付け穴