DFRobotShopローバーキット(小)(Arduino Uno)

RobotShop商品コード:RB-Rbo-169
メーカー #: MINI-DFROBOTSHOP-ROVER

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販売価格 ¥16,252

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概要

  • 小型、安価な装軌プラットフォームキット
  • レーザー加工されたLexan部品で作られたフレーム
  • DFRobotShopローバー移動ロボットシールド付属
  • USB接続のArduino Unoマイクロコントローラモジュールを付属

DFRobotShopローバー(小)ローバーキット(Arduino Uno1) は、小型で安価な装軌プラットフォームであり、Arduinoベースのプログラミングと移動ロボットの実験に必要な基本的なツールを提供します。 このkitにはArduino Unoマイクロコントローラモジュールが付属されています。 フレームはレーザー加工されたLexanの部品で作られていて、駆動システムはTamiyaツインモーターギヤボックス(構成Aで組み立てること)とTamiyaトラックとホイールセットで構成されています。

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Arduino Uno
Arduino Unoは、ATmega328マイクロチップをベースにしたマイクロコントローラボードです。 デジタル入力/出力ピン14本(内6本がPWM出力)、アナログ入力ピン6本、16 MHz水晶振動子、USB接続、電源ジャック、ICSPヘッダ、リセットボタンを備えています。 マイクロコントローラをサポートするのに必要なものはすべて揃っています。1.5m USB Cable Type A~Bでコンピュータに接続するか、電源アダプタ(9VDC 650mA)またはDFRobot 7.4V Lipo 2200mAh電池(Arduino電源ジャック) につなぎ起動します。

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DFRobotShopローバー移動ロボットシールドは、Arduinoベースの小型移動ロボット開発には理想的な「オールインワン」シールドです。 このシールドは、3.7V LiPo電池(付属)や搭載された3.7V LiPo充電器を使用して、お使いのArduinoに給電したり、USBを介してバッテリを充電することができます。 搭載されたL298P Hブリッジ(デュアルブラシ付きDCモーターコントローラ)は、2つの小型、低電圧ギヤモーターを制御するのに最適で、各モータの速度や方向を完全に制御することができます。 その他の特徴としては、ユニバーサルIRレシーバー、XBeeおよびアナログ端子破断(センサーへの簡単接続のため)などがあります。

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シールドの特長

  • デュアルDCモーターコントローラ(3.5~9Vおよび最大2A /チャンネル)
  • 電圧レギュレータ搭載
  • 3.7V LiPo電池充電器(マイクロUSBコネクタ経由)
  • XBeeヘッダー
  • 38kHz ユニバーサルIRレシーバー(遮るもののない範囲で最大10m)
  • オフ/オンスイッチ&リセットボタン
  • 3ピンアナログヘッダ(信号/ 5V / GND)
  • シールド用スタッキングヘッダ

同梱

寸法

仕様

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