Slamtec Slamkit & C1 Lidar マッピング & ローカリゼーションソリューション (開発者版)

• Slamtec Slamkit & C1 Lidar マッピング & ローカリゼーション ソリューション (開発者版)
• Slamtec RPLidar C1 360° DTOFレーザスキャナ
• 次世代の低コスト 360度2Dレーザスキャナが付属
• モバイルロボットの拡張性と 安定性の向上が可能
• 複雑な環境でも堅牢な位置特定が可能
• マッピングエリア：150 x 150m
• 総合SDK開発キットが付属

Slamtec Slamkit & C1 Lidar マッピング & ローカリゼーション ソリューション (開発者版) は、マッピングと位置特定機能を独立して実行できる業界初の商用製品で、モバイルロボットの拡張性と安定性を大幅に向上することができます。この製品は、ソフトウェアライセンスによりロボットコントローラに組み込むことができ、自律的なマッピングと位置特定が可能になります。標準化したソフトウェアインタフェースにより、ロボットアプリケーションを容易にカスタマイズできます。

SLAMTEC RPLIDAR C1 360°DTOFレーザスキャナは、民生用ロボットの環境認識能力を強化するために開発した最先端のセンサです。この高機能レーザスキャナは、フュージョンタイプ DTOF（Direct Time of Flight）技術を採用し、正確な長距離センシングと高感度を可能にしています。近接した小物体の高精細検知に優れ、強固な干渉防止と付着防止機能を備えています。このデバイスのコンパクトで機敏な設計は、ロボットの位置決め、マッピング、ナビゲーション、多様な環境での障害物回避など、さまざまな用途に最適です。

RPLIDAR C1は、三角測量と DTOF測距における長年の経験を統合した SLAMTECの技術力を凝縮しています。この組み合わせにより、測距精度と 距離測定の面でロボットアプリケーションの厳しい要求を満たすレーザスキャナが誕生しました。SLAMTECが開発したSL-DTOF測距技術は、正確な位置情報を提供するだけでなく、反射率データと2.5D多次元情報を提供し、総合的な環境把握のための豊富な基準点を提供します。

このレーザスキャナは、半径12mまでの測距が可能で、不感距離を最小限に抑えて、様々な距離にある物体のスキャンと測定を容易に実行できます。RPLIDAR C1は効果的な障害物回避が可能で、様々な設定でスムーズな操作を可能にします。

LPX-T1モデルは、内部の光学設計とアルゴリズムシステムを強化し、驚異的なレーザ測距サンプリング機能を実現しました。これにより、RPLIDAR C1は、環境データの高速更新が可能で、短時間での意思決定と調整を可能にします。このような機能は、ロボットの安定性と精度を維持するために非常に重要な機能です。

SLAMTECは、x86 Windows、x86 Linux、arm Linuxを含む複数のプラットフォームと互換性のある総合SDK開発パッケージを提供しています。ROS および ROS2オペレーティングシステムに対応することで、様々なシステムアーキテクチャにまたがるシームレスな開発と統合が可能になります。

RPLIDAR C1は、光源として変調パルス型 低出力赤外レーザを使用し、レーザ安全基準クラス1に準拠しているため、人の目に対する安全性が確保されています。

本デバイスを使用する場合は、クラス1レーザ安全規格を遵守し、人間の周囲での安全な動作を確保する必要があります。

Slamkitは、類似性が高く、特徴がまばらで複雑な動的環境においても、リアルタイムで堅牢な位置特定が可能です。そのマルチソースフュージョンローカライゼーションシステムは、複数の位置特定要素を統合して動的に組み合わせ、異なる作業条件に応じて必要に応じてモードを切り替えます。センサの強化やダイナミックマップの更新など、さまざまな補助位置特定技術により、高精度な位置特定に対する適応性をさらに高めています。

この製品は計算リソース管理を最適化することで類似の業界ソフトウェアと比較してリソース消費を50%削減し、ハードウェア要件を削減します。最大150 x 150mのマッピング領域に対応し、SharpEdge™マップ最適化技術を採用して1.5 cm精度の高精度マップを作成できます。自動 および 補助ループ閉鎖検出ストラテジにより、マッピングの成功率を高め、動的パラメータ調整インタフェースによりマップの品質を維持します。

Slamkitは 総合SDK開発キットを含み、C++、Java、ROS、Restful API、その他のツールキットを提供し、短時間で容易に開発することができます。マップツールセットは、オフラインマッピング、マルチマップスティッチング、マルチレイヤマップフュージョン、マップエレメント編集を含み、展開を効率化し、コスト効率を高めます。リアルタイムモニタリングツールは、クラウドサービスやビジュアルインタラクティブツールを介して、リモート接続や運用状況のモニタリングが可能です。

Slamkitは、IntelやARMアーキテクチャ、Ubuntuシステムなど、一般的なコントローラのハードウェアとシステムに対応しています。この製品は、さまざまなSDKツールキット用の豊富なソフトウェアインタフェースのセットを抽象化し、包括的なドキュメントとサンプルコードを提供しています。家庭用、清掃用、産業用、配送用、検査用など様々な状況に適応し、多彩なパラメータ設定により安定したロボット動作が可能です。

Slamkitは標準化した性能評価方法とツールを提供し、パーソナライズしたロボット製品を検証し、Robostudioのようなビジュアル対話型ツールで展開時間を短縮できます。履歴データの保存や部分的な要素編集のためのクラウドベースの展開サービスを提供します。運用と保守のために、Slamkitには、短時間で問題解決ができるランタイムデータ記録システムとオフラインデータ再生システムを含み、リモート復旧のためのクラウドベースの保守サービスも使うことができます。

注意：運用の中断を避けるため、ソフトウェアの適切な取り扱いと使用を徹底してください。