Slamtec Slamkit & S3 Lidar マッピング & ローカリゼーション ソリューション (開発者版)

• Slamtec Slamkit & S3 Lidar マッピング & ローカリゼーション ソリューション (開発者版)
• Slamtec RPlidar S3 360°レーザスキャナ（40m）付属
• 高精度な長距離検知と高解像度の物体検出が可能
• モバイルロボットの拡張性と安定性を向上
• 複雑な環境でも堅牢な位置特定が可能
• マッピングエリア：150x150m
• 総合SDK開発キットが付属

Slamtec Slamkit & S3 Lidar マッピング & ローカリゼーション ソリューション (開発者版)は、マッピングと位置特定機能を独立して実行できる業界初の商用製品で、モバイルロボットの拡張性と安定性を大幅に向上することができます。この製品は、ソフトウェアライセンスによりロボットコントローラに組み込むことができ、自律的なマッピングと位置特定を可能にできます。標準化したソフトウェアインタフェースにより、ロボットアプリケーションを容易にカスタマイズすることができます。

RPlidar S3 360°レーザスキャナ（40m）は、SLAMTECが開発した次世代の低コスト 360度2Dレーザスキャナ（LIDAR）で、高速回転で毎秒最大32,000サンプルのレーザ測距が可能です。非接触給電 および 信号伝送技術を搭載し、従来のLIDARシステムの寿命をはるかに超え、長期間安定して動作することができます。

RPLIDAR S3は 2Dレーザスキャナで、40mの範囲内で 2D 360度スキャンを行い、スキャナを設置した空間の 2D点群マップを生成することができます。生成した2D点群データは、マッピング、ロボットローカリゼーション、ロボットナビゲーション、物体や環境のモデリングに使用することができます。

他の RPLIDARシリーズと比較して、RPLIDAR S3は、長距離物体、白と黒の交互の物体、直射日光下の物体検出をする場合に、より安定した性能を発揮し、40mの測距半径内の屋内外環境でのマップ作成に最適です。従って、様々な民生用用途に幅広く適用することができます。

RPLIDAR S3の標準スキャン周波数は 10Hz（600rpm）です。走査周波数10Hzでのサンプルレートは 32KHzで、角度解像度は 0.1125°です。SLAMTECのハードウェア動作性能と関連アルゴリズムの改善により、RPLIDAR S3はあらゆる屋内環境や直射日光の当たる屋外環境でも問題なく動作します。一方、工場を出荷する前に、すべての RPLIDAR S3は、レーザ出力が IEC-60825 Class 1の目の安全基準を満たすことを確認するための厳しいテストに合格しています。

RPLIDAR S3は、回転速度検出適応システムを搭載しています。このシステムは、回転速度に応じて角度解像度を自動的に調整します。また、RPLIDAR用に複雑な電源システムを用意する必要はなく、シンプルな電源構成により BOMコストを節約できます。RPLIDARの実際の回転速度が必要な場合、ホストシステムは通信インタフェースを介して関連データを取得することができます。

Slamkitは、類似性が高く、特徴がで複雑な動的環境でも、リアルタイムで堅牢な位置特定が可能です。そのマルチソースフュージョンローカリゼーションシステムは、複数のローカリゼーションソースを統合して動的に組み合わせ、異なる作業条件に応じて必要に応じてモードを切り替えます。センサの強化やダイナミックマップの更新など、さまざまな補助位置特定技術により、高精度な位置特定に対しての適応性がさらに高まります。

この製品は計算リソース管理を最適化し、類似の業界ソフトウェアと比較してリソース消費を 50%削減することで、ハードウェア要件を削減します。最大150 x 150mのマッピング領域に対応し、SharpEdge™マップ最適化技術を採用して 1.5cm精度の高精度マップを作成することができます。自動 および 補助ループ閉鎖検出ストラテジにより、マッピングの成功率を高め、動的パラメータ調整インタフェースによりマップの品質を維持します。

Slamkitは 総合SDK開発キットを含み、C++、Java、ROS、Restful API、その他のツールキットを提供し、短時間で容易に開発することができます。マップツールセットは、オフラインマッピング、マルチマップスティッチング、マルチレイヤマップフュージョン、マップエレメント編集を含み、展開を効率化し、コスト効率を高めます。リアルタイムモニタリングツールにより、クラウドサービスや ビジュアルインタラクティブツールによるリモート接続や運用状況のモニタリングが可能になります。

Slamkitは、Intelや ARMアーキテクチャ、Ubuntuシステムなど、一般的なコントローラのハードウェアとシステムに対応しています。この製品は、さまざまなSDKツールキット用の豊富なソフトウェアインタフェースのセットを抽象化し、包括的なドキュメントとサンプルコードを提供します。家庭用、清掃用、産業用、配送用、検査用など様々な状況に適応し、多彩なパラメータ設定により安定したロボット動作が可能になります。

Slamkitは、標準化した性能評価方法とツールを提供し、パーソナライズしたロボット製品を検証し、Robostudioのようなビジュアル対話型ツールで展開時間を短縮できます。履歴データの保存や部分的な要素編集のためのクラウドベースの展開サービスを提供します。運用と保守のために、Slamkitは、短時間で問題解決をできるランタイムデータ記録システムとオフラインデータ再生システムを含み、クラウドベースの保守サービスを使用してリモート復旧も可能です。

注意：運用の中断を避けるため、ソフトウェアの適切な取り扱いと使用を徹底してください。