支払いとセキュリティ
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このバンドル品に含まれるもの
- 1 X RB-Ufa-23 - xArm 7自由度 ロボットアーム
- 1 X RB-Ufa-35 - UFACTORY xArm用 6軸力 トルクセンサ
概要
- 1 x UFACTORY xArm7 ロボットアーム
- 1 x ロボットアーム信号ケーブル
- 1 x コントロールボックス電源ケーブル
- 1 x ロボットアーム電源ケーブル
- 1 x ネットワークケーブル
- 1 x ロボットアームエンドエフェクタアダプタケーブル
- 1 x ACコントロールボックス
- 1 x xArm クイックスタートガイド
- 1 x 取り付けツール
- 1 x 6軸力覚センサ
xArm7
- 自由度:7
関節可動範囲
- 1、3、5、7:±360°
- 2:-118° ~ 120°
- 4:-11°~225°
- 6:-97° ~ 180°
機械的仕様
- 可搬重量:3.5kg
- 重量:13.7kg(ロボットアームのみ)
- データレート:200Hz
Fx、Fy | Fz | Tx、Ty、Tz | |
負荷容量 | 150N | 200N | 4Nm |
分解能 | 100mN | 150mN | 5mNm |
ヒステリシス | 2.5%FS | 1%FS | 1%FS |
クロストーク | 3%FS | 3%FS | 3%FS |
過負荷容量 | Fx、Fy | Fz+ | Fz- |
150% | 150% | 300% | 150% |