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このバンドル品に含まれるもの
- 1 X RB-Ufa-35 - UFACTORY xArm用 6軸 トルクセンサ
- 1 X RB-Ufa-23 - xArm 7自由度 ロボットアーム
概要
- UFACTORY xArm7 ロボットマニピュレータ（6軸力覚センサ搭載）
- 6軸力覚センサ搭載で精密制御が可能
- RAWデータを簡単に取得できるソフトウェアが付属
- 200Hzの高速データレートと150Nおよび200Nの耐荷重が特徴
- macOS、iOS、Windows、Androidに最適
UFACTORY xArm7 ロボットマニピュレータ（6軸力覚センサ搭載）は、6軸力覚センサを搭載した協働ロボットです。このセンサは、6軸すべての軸の力とトルクを正確に測定し、複雑な組み立てや研磨作業などの精密制御を可能にします。従ってロボットの研究を行う人々にとって非常に貴重なツールとなります。
xArm7 DoFロボットアームは、可搬重量3.5kg、繰り返し精度±0.1mmです。冗長ジョイントを採用し、柔軟性を高めているため、AIやCVの研究に最適です。
内蔵ソフトウェアはxArm studioと完璧に連動し、完全にGUI化したプラットフォームと機能により、エンジニアリングと製造にかかる時間を大幅に短縮します。
内蔵ソフトウェアは、完全な GUI プラットフォームである xArm Studio と完璧に連携し、1 つのシステム ソリューションを通じて機能を実現し、技術製造の時間を大幅に短縮します。
使いやすさ：コーディング不要でロボットアームをプログラムする新しい方法を提供します。xArmを手でティーチングするだけ完了します。ブロックをドラッグ＆ドロップするだけで、xArmは複雑な経路をわずか10分で繰り返すことができます。
複数のプラットフォームに対応：xArm Studioは、複数のオペレーティングシステムに100％対応しています。xArm SDKは、Python、ROS、C++を含み、完全にオープンソースのソフトウェアプラットフォームにより柔軟に組み込むことが可能です。
強力な関節部：ハーモニック減速機、ブラシレスサーボ、17ビットマルチターンアブソリュートエンコーダを内蔵したxArm関節部は、長期にわたって精密な用途に使用できる耐久性と精度を備えています。
- 1 x UFACTORY xArm7 ロボットアーム
- 1 x ロボットアーム信号ケーブル
- 1 x コントロールボックス電源ケーブル
- 1 x ロボットアーム電源ケーブル
- 1 x ネットワークケーブル
- 1 x ロボットアームエンドエフェクタアダプタケーブル
- 1 x ACコントロールボックス
- 1 x xArm クイックスタートガイド
- 1 x 取り付けツール
- 1 x 6軸力覚センサ
サイズxアーム7
- リーチ：700mm
- 高さ：1037mm
xArm7
- 自由度：7
関節可動範囲
- 1、3、5、7：±360°
- 2：-118° ～ 120°
- 4：-11°～225°
- 6：-97° ～ 180°
機械的仕様
- 可搬重量：3.5kg
- 重量：13.7kg（ロボットアームのみ）
- データレート：200Hz
| Fx、Fy | Fz | Tx、Ty、Tz | |
| 負荷容量 | 150N | 200N | 4Nm |
| 分解能 | 100mN | 150mN | 5mNm |
| ヒステリシス | 2.5%FS | 1%FS | 1%FS |
| クロストーク | 3%FS | 3%FS | 3%FS |
| 過負荷容量 | Fx、Fy | Fz+ | Fz- |
| 150% | 150% | 300% | 150% |