UFACTORY xArm7 ロボットマニピュレータ(6軸力覚センサ搭載)

UFACTORY商品コード:RB-Ufa-39
メーカー #: xArm7-6A-FTS

価格  :
販売価格 ¥2,056,451

税込

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このバンドル品に含まれるもの

概要

  • 1 x UFACTORY xArm7 ロボットアーム
  • 1 x ロボットアーム信号ケーブル
  • 1 x コントロールボックス電源ケーブル
  • 1 x ロボットアーム電源ケーブル
  • 1 x ネットワークケーブル
  • 1 x ロボットアームエンドエフェクタアダプタケーブル
  • 1 x ACコントロールボックス
  • 1 x xArm クイックスタートガイド
  • 1 x 取り付けツール
  • 1 x 6軸力覚センサ

xArm 7 DoF Robotic Arm - Click to Enlarge

サイズxアーム7

  • リーチ:700mm
  • 高さ:1037mm

xArm7

  • 自由度:7

関節可動範囲

  • 1、3、5、7:±360°
  • 2:-118° ~ 120°
  • 4:-11°~225°
  • 6:-97° ~ 180°

機械的仕様

  • 可搬重量:3.5kg
  • 重量:13.7kg(ロボットアームのみ)
  • データレート:200Hz
  Fx、Fy Fz Tx、Ty、Tz
負荷容量 150N 200N 4Nm
分解能 100mN 150mN 5mNm
ヒステリシス 2.5%FS 1%FS 1%FS
クロストーク 3%FS 3%FS 3%FS
過負荷容量 Fx、Fy Fz+ Fz-
150% 150% 300% 150%

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