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概要
- xArm 7自由度 ロボットアーム
- 可搬重量: 3.5kg
- 再現性: ±0.1mm
- 完全GUIプラットフォームを提供しています。
- ハーモニック減速機を内蔵しています。
- カーボンファイバ製
- mac OS iOS Windows Androidに完全対応しています。
xArm 7自由度 ロボットアームは、可搬重量3.5kg 再現性±0.1mmになっています。冗長関節を採用し、柔軟性を高めているため、AIやCVの研究に最適です。
組込みソフトウェアは、完全GUIプラットフォームであるxArm studioと完全連携し、ワンシステムソリューションで、エンジニアリングと製造の時間を大幅に短縮します。
取り扱いが簡単: xArm Studioは、コードを使わずにロボットアームをプログラミングする新しい方法を提供します。xArmを手動で指示するだけでプログラミングします。次に、ブロックをドラッグアンドドロップすれば、xArmはわずか10分で複雑なパスを繰り返すことができます。
さまざまなプラットフォームに対応: xArm Studioは、さまざまなOSに100％対応しています。mac OS iOS Windows Androidに完全対応しています。xArm SDKには、Python ROS C++が含まれています。完全オープンソースのソフトウェアプラットフォームで、統合の柔軟性を高めています。
頑丈な関節: ハーモニック減速機 ブラシレスサーボ 17ビット･マルチターン･アブソリュートエンコーダを内蔵していますので、xArmの関節は長期の仕様や精密なアプリケーションにも対応できる耐久性と精度を備えています。
- 1 x xArm 7自由度 ロボットアーム
- 1 x ロボットアーム 信号ケーブル
- 1 x コントロールボックス 電源ケーブル
- 1 x ロボットアーム 電源ケーブル
- 1 x 通信ケーブル
- 1 x ロボットアーム エンドエフェクタ アダプタケーブル
- 1 x ACコントロールボックス
- 1 x xArmクイックスタートガイド
- 1 x 取り付けツール
サイズ
- 到達距離: 700 mm
- 高さ: 1037 mm
PDFファイル
- 自由度: 7
関節可動域
- 1 / 3 / 5 / 7: ±360°
- 2: -118°〜120°
- 4: -11°〜225°
- 6: -97°〜180°
機械的仕様
- 可搬重量: 3.5kg
- 重量: 13.7kg (ロボットアームのみ)