支払いとセキュリティ
お客様の決済情報は安全に処理されます。当社はお客様のクレジットカード情報を保存せず、クレジットカード情報にアクセスすることもできません。
このバンドル品に含まれるもの
- 1 X RB-Ufa-20 - xArm バキュームグリッパ
- 1 X RB-Ufa-18 - xArm 6自由度 ロボットアーム
- 1 X RB-Ufa-24 - xArm グリッパ
概要
- 1 x xArm 6 ロボットアーム
- 1 x xArmグリッパ
- 1 x xArm真空グリッパ
サイズ
- xArm 6 ロボットアーム:
- ロボットベース: 直径126mm
- 高さ: 762mm
- xArm真空グリッパ: 122.5 x 91.6 x 75mm (長さ x 幅 x 高さ)
xArm 6 ロボットアーム
- ペイロード: 5kg
- 自由度: 6
- 繰り返し精度: ±0.1mm
- 最大速度: 1m/秒
- エンドツール通信プロトコル: RS-485 / Modbus RTU
- ツール: 2 * CO
- オープンソースSDK: Python / ROS / C++
- 重量: 12.2kg (ロボットアームのみ)
- アーム長さ: 700mm
xArmグリッパ
- 公称供給電圧: 24V DC
- 絶対最大供給電圧: 28V DC
- 静止電力 (最小消費電力): 1.5W
- ピーク電流: 1.5A
- 最大グリップ力: 30N
- ストローク: RS-485
- 通信プロトコル: Modbus RTU
- プログラマブルグリップパラメータ: 位置 および 速度制御
- LED表示: 障害表示 電源
- フィードバック: 電流 位置
- 重量: 802g
xArm真空グリッパ
- 真空度: 78%
- 吸盤数: 5
- 真空流量: >5.6 L/分
- 騒音レベル: <60dB (30cm離れた場所で)
- ペイロード: ≤5kg
- 重量: 665g