xArm 6 ロボットアームセット (xArmグリッパ & 真空グリッパ付き)

UFACTORY商品コード:RB-Ufa-37
メーカー #: xArm-6-Bundle

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このバンドル品に含まれるもの

概要

  • 1 x xArm 6 ロボットアーム
  • 1 x xArmグリッパ
  • 1 x xArm真空グリッパ

サイズ

  • xArm 6 ロボットアーム:
    • ロボットベース: 直径126mm
    • 高さ: 762mm
  • xArm真空グリッパ: 122.5 x 91.6 x 75mm (長さ x 幅 x 高さ)

xArm 6 ロボットアーム

  • ペイロード: 5kg
  • 自由度: 6
  • 繰り返し精度: ±0.1mm
  • 最大速度: 1m/秒
  • エンドツール通信プロトコル: RS-485 / Modbus RTU
  • ツール: 2 * CO
  • オープンソースSDK: Python / ROS / C++
  • 重量: 12.2kg (ロボットアームのみ)
  • アーム長さ: 700mm

xArmグリッパ

  • 公称供給電圧: 24V DC
  • 絶対最大供給電圧: 28V DC
  • 静止電力 (最小消費電力): 1.5W
  • ピーク電流: 1.5A
  • 最大グリップ力: 30N
  • ストローク: RS-485
  • 通信プロトコル: Modbus RTU
  • プログラマブルグリップパラメータ: 位置 および 速度制御
  • LED表示: 障害表示 電源
  • フィードバック: 電流 位置
  • 重量: 802g

xArm真空グリッパ

  • 真空度: 78%
  • 吸盤数: 5
  • 真空流量: >5.6 L/分
  • 騒音レベル: <60dB (30cm離れた場所で)
  • ペイロード: ≤5kg
  • 重量: 665g

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