xArm 6 ロボットアームセット (xArmグリッパ & 真空グリッパ付き)

UFACTORY商品コード:RB-Ufa-37
メーカー #: xArm-6-Bundle

価格  :
販売価格 ¥2,004,299

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概要

  • UFACTORY xArm 6 ロボットアームセット
  • xArm 6 グリッパ 真空グリッパが入ったセットです。
  • 5kgのペイロード ±0.1mmの再現性を実現しています。
  • xArm 自由度: 6
  • 通信プロトコル: RS-485 / Modbus RTU

xArm 6 ロボットアームセット (xArmグリッパ & 真空グリッパ付き) は、 xArm 6 ロボットアーム xArmグリッパ xArm真空グリッパが入ったセットです。

xArm 6 ロボットアーム: UFACTORY xArm 6は、5kgのペイロード ±0.1mmの再現性を備え、他の6軸ロボット アーム同様の優れたパフォーマンスがありながら、わずか数分の1の価格でお求めいただけるロボットアームです。内蔵ソフトウェアは、完全GUIプラットフォームUFACTORY xArmスタジオと完全連携し、エンジニアリングと製造の時間を大幅に短縮するシステムソリューションを持ち合わせています。

Xarm 6 Robotic Arm + Vacuum Gripper +  Xarm Gripper - Click to Enlarge

真空グリッパ: 真空グリッパは、最大5kgのペイロードに対応する空気供給機能を備えています。コンパクト設計で移動が簡単、シンプルなプログラミングで迅速かつ簡単に再配置できるため、生産の柔軟性が向上します。

Xarm 6 Robotic Arm + Vacuum Gripper +  Xarm Gripper - Click to Enlarge

xArmグリッパ: UFACTORY xArmグリッパは、指先をカスタマイズした柔軟な協働グリッパで、最大86mmまでストロークを延ばすことができます。シンプルなカスタマイズとプログラミングを組み合わせて、インテリジェントな高速展開を実現します。指先をカスタマイズし柔軟なグリップを実現する、幅広い用途に適したツールです。

  • 1 x xArm 6 ロボットアーム
  • 1 x xArmグリッパ
  • 1 x xArm真空グリッパ

サイズ

  • xArm 6 ロボットアーム:
    • ロボットベース: 直径126mm
    • 高さ: 762mm
  • xArm真空グリッパ: 122.5 x 91.6 x 75mm (長さ x 幅 x 高さ)

xArm 6 ロボットアーム

  • ペイロード: 5kg
  • 自由度: 6
  • 繰り返し精度: ±0.1mm
  • 最大速度: 1m/秒
  • エンドツール通信プロトコル: RS-485 / Modbus RTU
  • ツール: 2 * CO
  • オープンソースSDK: Python / ROS / C++
  • 重量: 12.2kg (ロボットアームのみ)
  • アーム長さ: 700mm

xArmグリッパ

  • 公称供給電圧: 24V DC
  • 絶対最大供給電圧: 28V DC
  • 静止電力 (最小消費電力): 1.5W
  • ピーク電流: 1.5A
  • 最大グリップ力: 30N
  • ストローク: RS-485
  • 通信プロトコル: Modbus RTU
  • プログラマブルグリップパラメータ: 位置 および 速度制御
  • LED表示: 障害表示 電源
  • フィードバック: 電流 位置
  • 重量: 802g

xArm真空グリッパ

  • 真空度: 78%
  • 吸盤数: 5
  • 真空流量: >5.6 L/分
  • 騒音レベル: <60dB (30cm離れた場所で)
  • ペイロード: ≤5kg
  • 重量: 665g

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