支払いとセキュリティ
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このバンドル品に含まれるもの
- 2 X RB-Lyn-1190 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-S1 出力シャフトカバーキット
- 1 X RB-Lyn-1166 - Lynxmotion SES-PRO 143mm x 70mm カーボンファイバチューブ
- 1 X RB-2ne-12 - Lynxmotion SES-PRO 148mm ノーマルチューブスリーブ Lynxmotionロゴ付き
- 2 X RB-2se-03 - Lynxmotion Smart Servo PRO RJ45 CAN 通信ケーブル (65cm)
- 2 X RB-Hap-22 - Lynxmotion Smart Servo PRO XT60 メス - メス エクステンション (65cm)
- 4 X RB-2ne-06 - Lynxmotion SES-PRO 26mm ノーマルチューブスリーブ Lynxmotion ロゴ無し
- 2 X RB-Lyn-1158 - Lynxmotion スマートサーボ PRO Liteモジュラ 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-L1)
- 1 X RB-Lyn-1165 - Lynxmotion SES-PRO 118mm x 70mm カーボンファイバチューブ
- 1 X RB-Lyn-1178 - Lynxmotion SES-PRO スタンダード モジュラ Tフレームカプラ
- 3 X RB-Lyn-1159 - Lynxmotion Smart Servo PRO スタンダード モジュラ 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-S1)
- 2 X RB-Lyn-1189 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-L1 出力シャフトカバーキット
- 1 X RB-Lyn-1170 - Lynxmotion SES-PROベース Lite / スタンダード LSS-Pアクチュエータ用
- 1 X RB-Hap-13 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC ～ 36VDC 30A 電源 緊急停止機能付き
- 1 X RB-Uli-13 - ULine 31 x 16 x 9" Corrugated Boxes
- 4 X RB-Lyn-1169 - Lynxmotion SES-PRO アルミ製クランプ 70mmカーボンファイバチューブ用
- 1 X RB-2ne-11 - Lynxmotion SES-PRO 123mm ノーマルチューブスリーブ Lynxmotionロゴ付き
- 0 X RB-Tch-01 - SES PRO Arm 550 Kit Packaging Foam Set
- 1 X RB-Lyn-1180 - Lynxmotion SES-PRO アームベース アダプタプレート
概要
- モジュール式、カスタマイズ可能、再構成可能なセミプロフェッショナルアーム
- 使いやすい人間が判読可能通信プロトコル
- 高精度と競争力のある可搬重量
- 水平可動範囲：550mm
- 2kgのペイロードと±0.1mmの精度をフルリーチで
- グリッパは別売り
Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof モジュラロボットアームキットは、最大延伸時で可搬重量が 2kg、精度が ±0.1mmです。専用アームとは異なり、モジュール式でユーザの用途に合わせて再構成できるように設計されています。自由度を追加したり、既存の自由度を再構成したり削除したりすることができます。これよりピンチポイントが発生しません。
Lynxmotion SES-PRO モジュール式 ロボット 組立システム
5個の Lynxmotion Professional Smart Servo アクチュエータを内蔵
- 波動ギア装置
- NEMAステッピングモータ
- オンボード電子機器
- マイクロコントローラ
- モータコントローラ
- 電圧レギュレータ
- IMU（アクセル および ジャイロ）
- CAN通信
- 絶対角度フィードバック
- 人判読可能通信プロトコル
- ...その他
Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof アームキット搭載 DH-Robotics 2 および 3本指 グリッパ
- 2 x Lynxmotion スマートサーボ PRO Lite (LSS-P-L1)
- 3 x Lynxmotion スマートサーボ PRO スタンダード (LSS-P-S1)
- 4 x 70mm CFチューブ用 Lynxmotion SES-PRO アルミニウムクランプ
- 1 x Lynxmotion SES-PRO 118mmx70mm カーボンファイバチューブ
- 1 x Lynxmotion SES-PRO 143mmx70mm カーボンファイバチューブ
- 1 x Lite または スタンダード LSS-P アクチュエータ用 Lynxmotion SES-PRO ベース
- 1 x Lynxmotion SES-PRO アームベース アダプタプレート
- 2 x Lynxmotion ブランドネオプレン チューブカバー
- 36V 電源
- ケーブル（USB、CAT5、電源）
- 取り付け用ハードウェア
互換性のあるグリッパ:
- Lynxmotion SES-PRO DH Robotics PGE-50-40 2本指 グリッパキット
- Lynxmotion SES-PRO DH Robotics CGE-10-10 3本指 グリッパキット
DH-Robotics 2本指 PGE-50-40 および 3本指 CGE-10-10
- リーチ：550 mm
- 再現性：近日公開予定
Webサイト
Wikis
Blog
関連製品
- Lynxmotion SES-PRO モジュラシステム ＆ ロボットアーム
- Lynxmotion SES-PRO ロボットアーム
Lynxmotion SES-PRO 部品 - Lynxmotion SES-PROスマートサーボ
一般
- 水平リーチ: 550mm
- 垂直リーチ: 630mm
- 自由度 (DoF): 5
- ペイロード: 2Kg (グリッパーなし) フルリーチ時
- 衝突検知: なし
機械的
- ジョイント1: S1 ±360° (ケーブルスラック)
- ジョイント2: S1 ±180°
- ジョイント3: S1 ±180°
- ジョイント4: 固定
- ジョイント5: L1; ±180°
- ジョイント6: L1; ±180° (有線グリッパー) または無限
- モーター: ステッピングモーター (NEMA 23 & 17)
- ギア: 100:1 鋼製波形変形 (別名 "ハーモニックドライブ")
- チューブ素材: カーボンファイバー
- ジョイント素材: 機械加工アルミニウム
電気的
- 電源: 120V - 220V AC から 36V DC
- 緊急停止ボタンと保護ヒューズ
- タイプB (米国) プラグ (標準電源ケーブル)
- バッテリー電源の代替: 8セル (8S) または9セル (9S)
- 配線: 外部
通信
- サーボ間の通信方法: CANバス (カスタム)
- 第1サーボへの通信方法: USB (USB 3推奨)
- 通信プロトコル: LSS-P (人間可読)