Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof モジュラロボットアームキット

Lynxmotion商品コード:RB-Lyn-1161
メーカー #: SES-P-A-550-5DOF-KT

価格  :
販売価格 ¥968,657

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このバンドル品に含まれるもの

  • 1 X RB-2ne-12 - Lynxmotion SES-PRO 148mm ノーマルチューブスリーブ Lynxmotionロゴ付き
  • 0 X RB-Tch-01 - SES PRO Arm 550 Kit Packaging Foam Set
  • 1 X RB-Lyn-1180 - Lynxmotion SES-PRO アームベース アダプタプレート
  • 2 X RB-Lyn-1190 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-S1 出力シャフトカバーキット
  • 1 X RB-Lyn-1166 - Lynxmotion SES-PRO 143mm x 70mm カーボンファイバチューブ
  • 2 X RB-Lyn-1158 - Lynxmotion スマートサーボ PRO Liteモジュラ 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-L1)
  • 1 X RB-Lyn-1165 - Lynxmotion SES-PRO 118mm x 70mm カーボンファイバチューブ
  • 3 X RB-Lyn-1159 - Lynxmotion Smart Servo PRO スタンダード モジュラ 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-S1)
  • 1 X RB-Lyn-1178 - Lynxmotion SES-PRO スタンダード モジュラ Tフレームカプラ
  • 2 X RB-Lyn-1189 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-L1 出力シャフトカバーキット
  • 2 X RB-Hap-22 - Lynxmotion Smart Servo PRO XT60 メス - メス エクステンション (65cm)
  • 2 X RB-2se-03 - Lynxmotion Smart Servo PRO RJ45 CAN 通信ケーブル (65cm)
  • 4 X RB-2ne-06 - Lynxmotion SES-PRO 26mm ノーマルチューブスリーブ Lynxmotion ロゴ無し
  • 1 X RB-Hap-13 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC ~ 36VDC 30A 電源 緊急停止機能付き
  • 1 X RB-Lyn-1170 - Lynxmotion SES-PROベース Lite / スタンダード LSS-Pアクチュエータ用
  • 1 X RB-Uli-13 - ULine 31 x 16 x 9" Corrugated Boxes
  • 1 X RB-2ne-11 - Lynxmotion SES-PRO 123mm ノーマルチューブスリーブ Lynxmotionロゴ付き
  • 4 X RB-Lyn-1169 - Lynxmotion SES-PRO アルミ製クランプ 70mmカーボンファイバチューブ用

概要

  • モジュール式、カスタマイズ可能、再構成可能なセミプロフェッショナルアーム
  • 使いやすい人間が判読可能通信プロトコル
  • 高精度と競争力のある可搬重量
  • 水平可動範囲:550mm
  • 2kgのペイロードと±0.1mmの精度をフルリーチで
  • グリッパは別売り

Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof モジュラロボットアームキットは、最大延伸時で可搬重量が 2kg、精度が ±0.1mmです。専用アームとは異なり、モジュール式でユーザの用途に合わせて再構成できるように設計されています。自由度を追加したり、既存の自由度を再構成したり削除したりすることができます。これよりピンチポイントが発生しません。

Lynxmotion SES-PRO モジュール式 ロボット 組立システム

5個の Lynxmotion Professional Smart Servo アクチュエータを内蔵

  • 波動ギア装置
  • NEMAステッピングモータ
  • オンボード電子機器
    • マイクロコントローラ
    • モータコントローラ
    • 電圧レギュレータ
    • IMU(アクセル および ジャイロ)
    • CAN通信
    • 絶対角度フィードバック
    • 人判読可能通信プロトコル
    • ...その他

Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof アームキット搭載 DH-Robotics 2 および 3本指 グリッパ

  • 2 x Lynxmotion スマートサーボ PRO Lite (LSS-P-L1)
  • 3 x Lynxmotion スマートサーボ PRO スタンダード (LSS-P-S1)
  • 4 x 70mm CFチューブ用 Lynxmotion SES-PRO アルミニウムクランプ
  • 1 x Lynxmotion SES-PRO 118mmx70mm カーボンファイバチューブ
  • 1 x Lynxmotion SES-PRO 143mmx70mm カーボンファイバチューブ
  • 1 x Lite または スタンダード LSS-P アクチュエータ用 Lynxmotion SES-PRO ベース
  • 1 x Lynxmotion SES-PRO アームベース アダプタプレート
  • 2 x Lynxmotion ブランドネオプレン チューブカバー
  • 36V 電源
  • ケーブル(USB、CAT5、電源)
  • 取り付け用ハードウェア

互換性のあるグリッパ:

DH-Robotics 2本指 PGE-50-40 および 3本指 CGE-10-10

  • リーチ:550 mm
  • 再現性:近日公開予定

一般

  • 水平リーチ: 550mm
  • 垂直リーチ: 630mm
  • 自由度 (DoF): 5
  • ペイロード: 2Kg (グリッパーなし) フルリーチ時
  • 衝突検知: なし

機械的

  • ジョイント1: S1 ±360° (ケーブルスラック)
  • ジョイント2: S1 ±180°
  • ジョイント3: S1 ±180°
  • ジョイント4: 固定
  • ジョイント5: L1; ±180°
  • ジョイント6: L1; ±180° (有線グリッパー) または無限
  • モーター: ステッピングモーター (NEMA 23 & 17)
  • ギア: 100:1 鋼製波形変形 (別名 "ハーモニックドライブ")
  • チューブ素材: カーボンファイバー
  • ジョイント素材: 機械加工アルミニウム

電気的

  • 電源: 120V - 220V AC から 36V DC
  • 緊急停止ボタンと保護ヒューズ
  • タイプB (米国) プラグ (標準電源ケーブル)
  • バッテリー電源の代替: 8セル (8S) または9セル (9S)
  • 配線: 外部

通信

  • サーボ間の通信方法: CANバス (カスタム)
  • 第1サーボへの通信方法: USB (USB 3推奨)
  • 通信プロトコル: LSS-P (人間可読)

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