Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof モジュラロボットアームキット

Lynxmotion商品コード:RB-Lyn-1161
メーカー #: SES-P-A-550-5DOF-KT

価格  :
販売価格 ¥1,014,062

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概要

  • モジュール式、カスタマイズ可能、再構成可能なセミプロフェッショナルアーム
  • 使いやすい人間が判読可能な通信プロトコル
  • 高精度と競争力のある可搬重量
  • 水平可動範囲:550mm
  • 可搬重量 2Kg、精度 ±0.1mm
  • SES-PRO Arms の推定価格 8,000米ドル~9,000米ドル
  • グリッパは別売

Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof モジュラロボットアームキットは、最大延伸時で可搬重量が2kg、精度が±0.1mmです。専用アームとは異なり、モジュール式でユーザの用途に合わせて再構成できるように設計されています。自由度を追加したり、既存の自由度を再構成したり削除したりすることができます。これよりピンチポイントが発生しません。

Lynxmotion SES-PRO モジュール式 ロボット組立システム

5個の Lynxmotion Professional Smart Servo アクチュエータを内蔵

  • 波動ギア装置
  • NEMAステッピングモータ
  • 搭載電子機器
    • マイクロコントローラ
    • モータコントローラ
    • 電圧調整
    • IMU(アクセル および ジャイロ)
    • CAN通信
    • 絶対角度フィードバック
    • 判読可能通信プロトコル

 

  • 2 x Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1)
  • 3 x Lynxmotion Smart Servo PRO Standard (LSS-P-S1)
  • 4 x 70mm CFチューブ用 Lynxmotion SES-PRO アルミニウムクランプ
  • 1 x Lynxmotion SES-PRO 118mmx70mm カーボンファイバチューブ
  • 1 x Lynxmotion SES-PRO 143mmx70mm カーボンファイバチューブ
  • 1 x Lite または Standard LSS-P アクチュエータ用 Lynxmotion SES-PRO ベース
  • 30V電源
  • ケーブル (USB、CAT5、電源)
  • 取り付け金具

必要なもの

  • グリッパ (Lynxmotion Pro グリッパは近日発売予定)
  • リーチ:550 mm
  • 再現性:近日公開予定

全般

  • 自由度 (DoF):5
  • 可搬重量:2Kg (グリッパなし)
  • 最大速度 (直交座標):近日公開
  • 衝突検出:無
  • ROS 2:近日公開予定

機械的仕様

  • 水平到達距離:550mm
  • 垂直方向到達距離:
  • ジョイント1:±360°
  • ジョイント2:±360°
  • ジョイント3:±360°
  • ジョイント4:±360°
  • ジョイント5:±360°
  • ジョイント6:±360°

電気的仕様

  • 入力電圧:30V (公称)
  • 最大電流:近日公開予定
  • 電源アダプタ:120V~220V
  • 代替バッテリ電源:8セル (8S)
  • 配線:外部

通信

  • 通信方式:CANバス
  • 通信プロトコル:LSS-P (判読可能)
  • モータ:NEMA 17 および 24
  • ギア装置:波動 (別名「ハーモニックドライブ」)
  • 安全性:緊急停止ボタン および ソフトウェア停止
  • ジョイント角度:360(外部ケーブルにより制限)

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