支払いとセキュリティ
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このバンドル品に含まれるもの
- 1 X RB-2ne-12 - Lynxmotion SES-PRO 148mm Normal Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
- 1 X RB-Hap-13 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC to 36VDC 30A Power Supply w/ Emergency Stop
- 1 X RB-Lyn-1170 - Lynxmotion SES-PROベース Lite / スタンダード LSS-Pアクチュエータ用
- 4 X RB-2ne-06 - Lynxmotion SES-PRO 26mm Normal Tube Sleeve wo/ Lynxmotion Logo
- 1 X RB-Hap-22 - Lynxmotion Smart Servo PRO XT60 Female to Female Extension (65cm)
- 1 X RB-2se-03 - Lynxmotion Smart Servo PRO RJ45 CAN Communication Cable (65cm)
- 1 X RB-2ne-11 - Lynxmotion SES-PRO 123mm Normal Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
- 4 X RB-Lyn-1169 - Lynxmotion SES-PRO Aluminum Clamp for 70mm CF Tubes
- 1 X RB-Lyn-1178 - Lynxmotion SES-PRO Standard Modular T-Frame Coupler
- 3 X RB-Lyn-1159 - Lynxmotion Smart Servo PRO スタンダード モジュラ 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-S1)
- 2 X RB-Lyn-1189 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-L1 Output Shaft Cover Kit
- 2 X RB-Lyn-1158 - Lynxmotion スマートサーボ PRO Liteモジュラ 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-L1)
- 1 X RB-Lyn-1165 - Lynxmotion SES-PRO 118mm x 70mm Carbon Fiber Tube
- 1 X RB-Lyn-1166 - Lynxmotion SES-PRO 143mm x 70mm Carbon Fiber Tube
- 2 X RB-Lyn-1190 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-S1 Output Shaft Cover Kit
- 1 X RB-Lyn-1180 - Lynxmotion SES-PRO アームベース アダプタプレート
概要
- モジュール式、カスタマイズ可能、再構成可能なセミプロフェッショナルアーム
- 使いやすい人間が判読可能通信プロトコル
- 高精度と競争力のある可搬重量
- 水平可動範囲：550mm
- 可搬重量 2Kg、精度 ±0.1mm
- SES-PRO Arms の推定価格 8,000米ドル～9,000米ドル
- グリッパは別売り
Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof モジュラロボットアームキットは、最大延伸時で可搬重量が 2kg、精度が ±0.1mmです。専用アームとは異なり、モジュール式でユーザの用途に合わせて再構成できるように設計されています。自由度を追加したり、既存の自由度を再構成したり削除したりすることができます。これよりピンチポイントが発生しません。
Lynxmotion SES-PRO モジュール式 ロボット 組立システム
5個の Lynxmotion Professional Smart Servo アクチュエータを内蔵
- 波動ギア装置
- NEMAステッピングモータ
- オンボード電子機器
- マイクロコントローラ
- モータコントローラ
- 電圧レギュレータ
- IMU（アクセル および ジャイロ）
- CAN通信
- 絶対角度フィードバック
- 人判読可能通信プロトコル
- ...その他
Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof アームキット搭載 DH-Robotics 2 および 3本指 グリッパ
- 2 x Lynxmotion スマートサーボ PRO Lite (LSS-P-L1)
- 3 x Lynxmotion スマートサーボ PRO スタンダード (LSS-P-S1)
- 4 x 70mm CFチューブ用 Lynxmotion SES-PRO アルミニウムクランプ
- 1 x Lynxmotion SES-PRO 118mmx70mm カーボンファイバチューブ
- 1 x Lynxmotion SES-PRO 143mmx70mm カーボンファイバチューブ
- 1 x Lite または スタンダード LSS-P アクチュエータ用 Lynxmotion SES-PRO ベース
- 1 x Lynxmotion SES-PRO アームベース アダプタプレート
- 2 x Lynxmotion ブランドネオプレン チューブカバー
- 36V 電源
- ケーブル（USB、CAT5、電源）
- 取り付け用ハードウェア
互換性のあるグリッパ:
- Lynxmotion SES-PRO DH Robotics PGE-50-40 2本指 グリッパキット
- Lynxmotion SES-PRO DH Robotics CGE-10-10 3本指 グリッパキット
DH-Robotics 2本指 PGE-50-40 および 3本指 CGE-10-10
- リーチ：550 mm
- 再現性：近日公開予定
全般
- 自由度 (DoF)：5
- 可搬重量：2Kg (グリッパなし)
- 最大速度 (直交座標)：近日公開
- 衝突検出：無
- ROS 2：近日公開予定
機械的仕様
- 水平到達距離：550mm
- 垂直方向到達距離：
- ジョイント1：±360°
- ジョイント2：±360°
- ジョイント3：±360°
- ジョイント4：±360°
- ジョイント5：±360°
- ジョイント6：±360°
電気的仕様
- 入力電圧：30V (公称)
- 最大電流：近日公開予定
- 電源アダプタ：120V～220V
- 代替バッテリ電源：8セル (8S)
- 配線：外部
通信
- 通信方式：CANバス
- 通信プロトコル：LSS-P (人間が判読可能)
- モータ：NEMA 17 および 24
- ギア装置：波動 (別名「ハーモニックドライブ」)
- 安全性：緊急停止ボタン および ソフトウェア停止
- ジョイント角度：360（外部ケーブルにより制限）