支払いとセキュリティ
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概要
- モジュール式、カスタマイズ可能、再構成可能なセミプロフェッショナルアーム
- 使いやすい人間が判読可能な通信プロトコル
- 高精度と競争力のある可搬重量
- 水平可動範囲：550mm
- 可搬重量 2Kg、精度 ±0.1mm
- SES-PRO Arms の推定価格 8,000米ドル～9,000米ドル
- グリッパは別売
Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof モジュラロボットアームキットは、最大延伸時で可搬重量が2kg、精度が±0.1mmです。専用アームとは異なり、モジュール式でユーザの用途に合わせて再構成できるように設計されています。自由度を追加したり、既存の自由度を再構成したり削除したりすることができます。これよりピンチポイントが発生しません。
Lynxmotion SES-PRO モジュール式 ロボット組立システム
5個の Lynxmotion Professional Smart Servo アクチュエータを内蔵
- 波動ギア装置
- NEMAステッピングモータ
- 搭載電子機器
- マイクロコントローラ
- モータコントローラ
- 電圧調整
- IMU（アクセル および ジャイロ）
- CAN通信
- 絶対角度フィードバック
- 判読可能通信プロトコル
- 2 x Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1)
- 3 x Lynxmotion Smart Servo PRO Standard (LSS-P-S1)
- 4 x 70mm CFチューブ用 Lynxmotion SES-PRO アルミニウムクランプ
- 1 x Lynxmotion SES-PRO 118mmx70mm カーボンファイバチューブ
- 1 x Lynxmotion SES-PRO 143mmx70mm カーボンファイバチューブ
- 1 x Lite または Standard LSS-P アクチュエータ用 Lynxmotion SES-PRO ベース
- 30V電源
- ケーブル (USB、CAT5、電源)
- 取り付け金具
必要なもの
- グリッパ (Lynxmotion Pro グリッパは近日発売予定)
- リーチ：550 mm
- 再現性：近日公開予定
全般
- 自由度 (DoF)：5
- 可搬重量：2Kg (グリッパなし)
- 最大速度 (直交座標)：近日公開
- 衝突検出：無
- ROS 2：近日公開予定
機械的仕様
- 水平到達距離：550mm
- 垂直方向到達距離：
- ジョイント1：±360°
- ジョイント2：±360°
- ジョイント3：±360°
- ジョイント4：±360°
- ジョイント5：±360°
- ジョイント6：±360°
電気的仕様
- 入力電圧：30V (公称)
- 最大電流：近日公開予定
- 電源アダプタ：120V～220V
- 代替バッテリ電源：8セル (8S)
- 配線：外部
通信
- 通信方式：CANバス
- 通信プロトコル：LSS-P (判読可能)
- モータ：NEMA 17 および 24
- ギア装置：波動 (別名「ハーモニックドライブ」)
- 安全性：緊急停止ボタン および ソフトウェア停止
- ジョイント角度：360（外部ケーブルにより制限）