支払いとセキュリティ
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このバンドル品に含まれるもの
- 1 X RB-Lyn-1180 - Lynxmotion SES-PRO アームベース アダプタプレート
- 2 X RB-Lyn-1158 - Lynxmotion スマートサーボ PRO Liteモジュラ 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-L1)
- 2 X RB-Lyn-1159 - Lynxmotion Smart Servo PRO スタンダード モジュラ 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-S1)
- 2 X RB-Lyn-1189 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-L1 出力シャフトカバーキット
- 1 X RB-Uli-14 - ULine 46 x 20 x 12" Corrugated Boxes
- 1 X RB-Hap-22 - Lynxmotion Smart Servo PRO XT60 メス - メス エクステンション (65cm)
- 3 X RB-2ne-06 - Lynxmotion SES-PRO 26mm ノーマルチューブスリーブ Lynxmotion ロゴ無し
- 1 X RB-Lyn-1171 - Lynxmotion SES-PRO ベース Mega LSS-P アクチュエータ用
- 1 X RB-2ne-10 - Lynxmotion SES-PRO 285.5mm ノーマルチューブスリーブ Lynxmotionロゴ付き
- 1 X RB-2ne-07 - Lynxmotion SES-PRO 314.5mm 拡張チューブスリーブ Lynxmotionロゴ付き
- 2 X RB-Lyn-1190 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-S1 出力シャフトカバーキット
- 2 X RB-Lyn-1167 - Lynxmotion SES-PRO 280.5mm x 70mm カーボンファイバチューブ
- 2 X RB-Lyn-1160 - Lynxmotion スマートサーボ PRO Megaモジュラ 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-M1)
- 1 X RB-2ne-09 - Lynxmotion SES-PRO 34mm ノーマルチューブスリーブ Lynxmotion ロゴ無し
- 1 X RB-Lyn-1186 - Lynxmotion SES-PRO モジュラ ロボットアームの組立料金
- 0 X RB-Tch-04 - SES PRO Arm 900 Assembled Packaging Foam Set
- 1 X RB-Lyn-1191 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-M1 出力シャフトカバーキット
- 1 X RB-Hap-13 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC ～ 36VDC 30A 電源 緊急停止機能付き
- 4 X RB-Lyn-1169 - Lynxmotion SES-PRO アルミ製クランプ 70mmカーボンファイバチューブ用
概要
- モジュール式、カスタマイズ および 再構成可能なセミプロフェッショナルアーム
- 人間が読める通信プロトコルで簡単に使用可能
- 高精度で競争力のある可搬重量
- 水平伸長 900mm
- 3kgの可搬重量、最大到達時の精度 ±0.1mm
- グリッパは別売り
Lynxmotion SES-PRO 900mm 6Dof モジュラ ロボットアームキットは、 最大伸長時に重量 3Kgの積載物を ±0.1mmの精度で運ぶことができます。専用アームとは異なり、モジュール式でユーザの用途に合わせて構成を変更することができます。自由度を追加したり、既存の自由度を再構成 または 取り外したりすることができます。設計上、顕著なピンチポイントはありません。
Lynxmotion SES-PRO モジュラ ロボット組立システム
6個の Lynxmotionプロフェッショナルスマートサーボアクチュエータを搭載
- 波動歯車装置
- NEMA ステッピングモータ
- オンボード電子機器
- マイクロコントローラ
- モータコントローラ
- 電圧調整
- IMU（アクセル および ジャイロ）
- CAN通信
- 絶対角度フィードバック
- 人間が読める通信プロトコル
- … その他
Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof アームキット搭載 DH-Robotics 2 および 3本指グリッパ
- 2 x Lynxmotion スマートサーボ PRO Lite (LSS-P-L1)
- 2 x Lynxmotion スマートサーボ PRO スタンダード (LSS-P-S1)
- 2 x Lynxmotion スマートサーボ PRO Mega (LSS-P-M1)
- 4 x Lynxmotion SES-PRO アルミニウムクランプ (70mm CFチューブ用)
- 2 x Lynxmotion SES-PRO 280.5mm x 70mm カーボンファイバチューブ
- 1 x Lynxmotion SES-PRO ベース (Lite または スタンダード LSS-P アクチュエータ用)
- 1 x Lynxmotion SES-PRO アームベース アダプタプレート
- 2 x Lynxmotion ブランドネオプレン チューブカバー
- 36V 電源
- ケーブル（USB、CAT5、電源）
- 取り付け用 ハードウェア
互換性のあるグリッパ:
- Lynxmotion SES-PRO DH Robotics PGE-50-40 2本指 グリッパキット
- Lynxmotion SES-PRO DH Robotics CGE-10-10 3本指 グリッパキット
DH-Robotics 2本指 PGE-50-40 および 3本指 CGE-10-10
- 伸長：900 mm
- 再現性：近日公開予定
Webサイト
Wikis
Blog
関連製品
- Lynxmotion SES-PRO モジュラシステム ＆ ロボットアーム
- Lynxmotion SES-PRO ロボットアーム
Lynxmotion SES-PRO 部品 - Lynxmotion SES-PROスマートサーボ
一般
- 水平伸長: 900mm
- 垂直伸長: 1007mm
- 自由度 (DoF): 6
- 可搬重量: 3Kg (グリッパーなし) 最大到達時
- 衝突検知: なし
機械的
- 垂直リーチ: 630mm
- ジョイント1: M1 ±360° (ケーブルスラック)
- ジョイント2: M1 ±180°
- ジョイント3: S1 ±180°
- ジョイント4: S1 ±180°
- ジョイント5: L1; ±180°
- ジョイント6: L1; ±180° (有線グリッパー) または 無限
- モータ: ステッピングモータ (NEMA 34, 23, 17)
- ギア: 100:1 鋼製波動 (別名 "ハーモニックドライブ")
- チューブ素材: カーボンファイバ
- ジョイント素材: 機械加工アルミニウム
電気的
- 電源: 120V～220V ACから 36VDC
- 緊急停止ボタンと保護ヒューズ
- タイプB (米国) プラグ (標準電源ケーブル)
- バッテリ電源の代替: 8セル (8S) または 9セル (9S)
- 配線: 外部
通信
- サーボ間の通信方法: CANバス (カスタム)
- 第1サーボへの通信方法: USB (USB 3推奨)
- 通信プロトコル: LSS-P (人間可読)