Lynxmotion SES-PRO 900mm 6Dof モジュラロボットアーム (組立て済み)

Lynxmotion商品コード:RB-Lyn-1185
メーカー #: SES-P-A-900-6DOF-ASSEMBLED

価格  :
販売価格 ¥1,395,711

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概要

  • モジュール式、カスタマイズ および 再構成可能なセミプロフェッショナルアーム
  • 人間が読める通信プロトコルで簡単に使用可能
  • 高精度で競争力のある可搬重量
  • 水平リーチ:900mm
  • 可搬重量3kgで精度±0.1mm
  • SES-PRO Armsの価格は 8,000~9,000ドル
  • グリッパは別売り

Lynxmotion SES-PRO 900mm 6Dof モジュラロボットアームキットは、 最大伸長時に重量 3Kgの積載物を ±0.1mmの精度で運ぶことができます。専用アームとは異なり、モジュール式でユーザの用途に合わせて構成を変更することができます。自由度を追加したり、既存の自由度を再構成または取り外したりすることができます。設計上、顕著なピンチポイントはありません。

Lynxmotion SES-PRO モジュラ ロボット組立システム

6個の Lynxmotionプロフェッショナルスマートサーボアクチュエータを搭載

  • 波動歯車装置
  • NEMA ステッピングモータ
  • オンボード電子機器
    • マイクロコントローラ
    • モータコントローラ
    • 電圧調整
    • IMU(アクセル および ジャイロ)
    • CAN通信
    • 絶対角度フィードバック
    • 人間が読める通信プロトコル
    • … その他

Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof アームキット搭載 DH-Robotics 2 および 3本指グリッパ

  • 2 x Lynxmotion スマートサーボ PRO Lite (LSS-P-L1)
  • 2 x Lynxmotion スマートサーボ PRO スタンダード (LSS-P-S1)
  • 2 x Lynxmotion スマートサーボ PRO Mega (LSS-P-M1)
  • 4 x Lynxmotion SES-PRO アルミニウムクランプ (70mm CFチューブ用)
  • 2 x Lynxmotion SES-PRO 280.5mm x 70mm カーボンファイバチューブ
  • 1 x Lynxmotion SES-PRO ベース (Lite または スタンダード LSS-P アクチュエータ用)
  • 1 x Lynxmotion SES-PRO アームベース アダプタプレート
  • 2 x Lynxmotion ブランドネオプレン チューブカバー
  • 36V 電源
  • ケーブル(USB、CAT5、電源)
  • 取り付け用ハードウェア

互換性のあるグリッパ:

DH-Robotics 2本指 PGE-50-40 および 3本指 CGE-10-10

  • リーチ:900 mm
  • 再現性:近日公開予定

一般的仕様

  • 自由度(DoF):6
  • 積載量:3Kg (グリッパなし)
  • 最高速度(直交座標): 近日公開予定
  • 衝突検出:なし
  • ROS 2:近日発売

機械的仕様

  • 水平リーチ:
  • 垂直リーチ:
  • チューブ材質:カーボンファイバ
  • ジョイント材質:アルミ削り出し

電気的仕様

  • 入力電圧:30V (公称)
  • 最大電流:近日公開
  • 電源アダプタ:120V~220V
  • 代替バッテリ電源:8セル (8S)
  • 配線:外部

通信

  • 通信方式:CANバス
  • 通信プロトコル:LSS-P (人間が読める形式)
  • モータ:NEMA 14、17、23
  • ギア:波動ギア(別名「ハーモニックドライブ」)
  • 安全機能:緊急停止ボタン および ソフトウェア停止

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