支払いとセキュリティ
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概要
- UFACTORY 850 ロボットアーム (6-DoF 、リーチ 850mm、DCコントロールボックスおよび2mケーブル付属)
- 可搬質量 5kg、リーチ 850mm
- 繰返し精度 ±0.02mm、最高速度 1000mm/s
- 6-DOF、アルミニウムおよびカーボンファイバ製
- UFACTORY Studio、Python、C++、ROS対応
- 非常停止ボタンおよびセーフガードストップ搭載
UFACTORY 850 ロボットアーム (6-DoF 、リーチ 850mm、DCコントロールボックスおよび2mケーブル付属) は、教育、研究開発、軽量自動化向けの堅牢な研究室および工場用マニピュレータです。6軸構造と拡張した850mmのリーチにより、組立、検査、ピックアンドプレース用途において滑らかで再現性の高い動作が可能です。このセットには安定した電源供給とI/Oを可能にするDCコントロールボックス、および簡単に設置できる2mのケーブルが付属しています。用途に応じてUFACTORYエコシステムの二指グリッパ、パラレルグリッパ、バキュームグリッパ、またはカスタムエンドエフェクタと組み合わせて使うことができます。
可搬質量
5kg
速度
1m/s
リーチ
850mm
繰返し精度
0.02mm
UFACTORY 850は5kgの可搬質量と±0.02mmの繰返し精度を備え他の主流の性能を備えた6軸ロボットアームと同等のロボットアームを半額で提供します。内蔵ソフトウェアは、完全GUIプラットフォームであるUFACTORY Studioとシームレスに連携し、ワンシステムソリューションによりエンジニアリングおよび製造時間を大幅に短縮します。
グラフィカルプログラミング
ハンドティーチング
衝突検知
自己衝突防止
安全境界
軌道記録
オフラインタスク
Python
ROS/ROS2
3Dシミュレーション
概要
単独イーサネットケーブルであらゆるニーズに対応
- 物理的な内蔵100Mイーサネットケーブルによりシステムの安定性が大幅に向上
- 標準CAT5イーサネットケーブルは殆どのサードパーティ製ビジョンデバイスと互換性あり
- イーサネットケーブルが不要な場合は物理信号ケーブルとしても使用可能
- 産業用ハーモニックドライブおよびサーボモータ (17-bitエンコーダ搭載)により、24時間365日の稼働と±0.02mmの繰返し精度を保証
- カーボンファイバとアルミニウム製でシステム重量を50%削減、軽量化により導入が容易
- ACコントロールボックスはAC-DCアダプタを内蔵し100～240V ACに対応
- DCコントロールボックスは48～72Vの広範囲の入力に対応しモバイルプラットフォームのバッテリシステムに最適
- ハンドティーチングにより省スペースでレイアウト変更なしに様々な用途へ再導入が容易、繰返し作業に最適
- 安全性を最優先するために全ての協働ロボットに衝突検知機能を搭載
- macOSおよびWindowsなど各種OSに対応
- 主要なブラウザで利用可能なウェブベース技術
- ドラッグ＆ドロップで数分でプログラムの作成が可能
- フル機能のオープンソースPython/C++ SDKにより柔軟なプログラミングが可能
- ROS/ROS2パッケージもすぐに利用可能
- サンプルコードによりロボットアームのスムーズな導入が可能
公式アクセサリとのシームレスな統合
本ロボットアームは様々なアクセサリと組み合わせることで希望する用途を簡単に実現可能
- グリッパ
- バキュームグリッパ
- BIOグリッパーG2
- 6軸フォーストルクセンサ
下記の表はUFACTORYの各種ロボットアームの主な仕様 (可搬質量、リーチ、自由度、繰返し精度、最大速度、重量) ぼ比較表です。コンパクトなLiteシリーズ、xArmシリーズ、そしてロングリーチのUFACTORY 850の違いを一目で把握でき、用途や性能要件に最適なモデルを選択できます。
| Lite 6 | xArm 5 | xArm 6 | xArm 7 | UFactory 850 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 仕様 | |||||
| 可搬質量 | 600g | 3kg | 5kg | 3.5kg | 5kg |
| リーチ | 440mm | 700mm | 700mm | 700mm | 850mm |
| 自由度 | 6 | 5 | 6 | 7 | 6 |
| 繰返し精度 | ±0.5mm | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.02mm |
| 最大速度 | 500mm/s | 1m/s | 1m/s | 1m/s | 1m/s |
| 重量 | 7.2kg | 11.2kg | 12.2kg | 13.7kg | 20kg |
| アクセサリ互換性 | |||||
| xArmグリッパ | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Bioグリッパ | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArmフォースセンサ | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArmダイレクトドライブリニアモータ | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ─ |
| DCコントロールボックス | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArmバキュームグリッパ | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| グリッパLite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
| バキュムグリッパーLite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
- 1 × 850 ロボットアーム
- 1 × コントロールボックス
- 1 × ロボットアーム用電源および信号ケーブル (2.0m)
- 1 × コントロールボックス用電源ケーブル
- 1 × ロボットアーム用エンドエフェクタアダプタケーブル
- 1 × ネットワークケーブル
- 1 × 取付工具
- 1 × クイックスタートガイド
- 1 × ユーザマニュアル
- アームリーチ：850mm
- ベース直径：190mm
- 重量 (ロボットアーム本体)：20.0kg
- 可搬質量：5kg
- 梱包重量：35kg
PDFファイル
CADファイル
機械的仕様
- 自由度：6軸
- 可搬質量：5kg
- リーチ：850mm
- 繰返し精度：±0.02mm
- 関節速度：180°/s
- 動作温度範囲：0～50℃
- 保護等級：IP40
- 材質：アルミニウム、カーボンファイバ
電気的仕様
- 入力電圧： 48V～72V DC
- 消費電力： 標準240W、推奨1000W
- モータ：アウタロータブラシレスモータ (BLDC)、ハーモニックドライブおよび17-bit 多回転アブソリュートエンコーダ搭載
- 最大電流：20.8A
通信
- インタフェース：Ethernet、RS485 Master x1、RS485 Slaver x1
- 対応プロトコル：Modbus TCP (Ethernet経由)、RS-485
- 対応OS：Windows 10、macOS 10.10以降、Ubuntu 12.04以降
- クラウド／リモートアクセス：有 (UFACTORY Studioによるウェブベースリモートアクセス)
安全性・認証
- 安全機能：衝突検知、安全停止／エラー通知
- 認証：CE
| 850 ACコントロールボックス | 850 DCコントロールボックス | |
|---|---|---|
| 入力 | 100～240VAC 50/60Hz | 48～72VDC |
| 出力 | 48VDC 1000Wmax | 48VDC 960Wmax |
| 重量 | 4.8kg | 2.8kg |
| 寸法（L×W×H） | 345×135×101mm | 262×160×76mm |
| コントロールボックスIO | ||
| デジタル入力 | CI x8+DI x8 | ─ |
| デジタル出力 | CO x8+DO ｘ8 | ─ |
| アナログ入力 | ─ | 2 xAI |
| アナログ出力 | ─ | 2 xAO |
| 通信方式 | Ethernet、RS485 Master x1 | Ethernet、RS485 Master x1 |
