UFACTORY 850 6-DoF ロボットアーム（850mm）ACコントロールボックス付き・2mケーブル付き

• UFACTORY 850 6-DoF ロボットアーム（850mm） ACコントロールボックス・2mケーブル付属
• 可搬重量5kg、リーチ850mm
• 繰返し精度±0.02mm、最高速度1000mm/s
• 6自由度設計、アルミニウムおよびカーボンファイバー製
• UFACTORY Studio、Python、C++、ROS対応
• 非常停止ボタンおよびセーフガードストップを搭載

UFACTORY 850 6-DoF ロボットアーム（850mm） ACコントロールボックス・2mケーブル付属は、教育、研究開発、軽量自動化向けの堅牢なラボ・工場用マニピュレータです。6軸構造と拡張された850mmのリーチにより、組立、検査、ピックアンドプレース作業において滑らかで再現性の高い動作を実現します。本セットには、安定した電源供給とI/Oを可能にするACコントロールボックス、および簡単な設置を実現する2mケーブルが含まれています。用途に合わせて、UFACTORYエコシステムからお好みのエンドエフェクタ（二指グリッパー、パラレルグリッパー、バキュームグリッパー、カスタム品など）と組み合わせてご利用いただけます。

可搬重量
5 kg

速度
1 m/s

リーチ
850 mm

繰返し精度
0.02 mm

UFACTORY 850は、5kgの可搬重量と±0.02mmの繰返し精度を備え、他の6軸ロボットアームと同等の主流性能を半分の価格で提供します。内蔵ソフトウェアは、完全なGUIプラットフォームであるUFACTORY Studioとシームレスに連携し、ワンシステムソリューションによってエンジニアリングおよび製造時間を大幅に短縮します。

グラフィカルプログラミング

ハンドティーチング

衝突検知

自己衝突防止

安全境界

軌道記録

オフラインタスク

Python

ROS/ROS2

3Dシミュレーション

簡易紹介
単独型イーサネットケーブルであらゆるニーズに対応

• 物理的な内蔵100Mイーサネットケーブルにより、システムの安定性が大幅に向上します。
• 標準CAT5イーサネットケーブルは、ほとんどのサードパーティ製ビジョンデバイスと互換性があります。
• イーサネットケーブルが不要な場合は、物理信号ケーブルとしてもご利用いただけます。

耐久性に優れた協働ロボット、簡単な導入

• 産業用ハーモニックドライブおよびサーボモーター（17ビットエンコーダ搭載）により、24時間365日の稼働と±0.02mmの繰返し精度を保証します。
• カーボンファイバーとアルミニウム製で、システム重量を50%削減。軽量化により導入も容易です。

モバイルプラットフォームおよび作業台の両方に対応した設計

• ACコントロールボックスはAC-DCアダプタを内蔵し、100-240V ACに対応しています。
• DCコントロールボックスは48-72Vの広範囲入力に対応し、モバイルプラットフォームのバッテリーシステムにも最適です。

安全機能を備えた柔軟な導入

• ハンドティーチングにより省スペースで、レイアウト変更なしで複数の用途に再導入が容易です。繰返し作業に最適です。
• 全ての協働ロボットに衝突検知機能を搭載。安全性を最優先しています。

初心者にも優しいグラフィカルインターフェース

• macOSやWindowsなど、さまざまなOSに対応。
• 主要なブラウザに対応したWebベース技術。
• ドラッグ＆ドロップで数分でコード作成が可能。

強力かつオープンソースのSDKを提供

• 完全機能のオープンソースPython/C++ SDKにより、柔軟なプログラミングが可能です。
• ROS/ROS2パッケージもすぐに利用可能です。
• サンプルコードにより、ロボットアームの導入もスムーズです。

公式アクセサリとのシームレスな統合
本ロボットアームは、さまざまなアクセサリと組み合わせることで、ご希望の用途を簡単に実現できます。

• グリッパー
• バキュームグリッパー
• BIO Gripper G2
• 6軸フォーストルクセンサ

下記の表は、UFACTORYが提供する各種ロボットアームの主な仕様（可搬重量、リーチ、自由度、繰返し精度、最大速度、重量）を比較したものです。コンパクトなLiteシリーズ、xArmシリーズ、長リーチのUFACTORY 850の違いを一目で確認でき、用途や性能要件に最適なモデルを選択いただけます。