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概要
- UFACTORY xArm ロボットアーム (5 5-DoF、リーチ 700mm、ACコントロールボックスおよび1.5mケーブル付属)
- 可搬重量 3kg、リーチ 700mm
- 繰返し精度 ±0.1mm、最高速度 1000mm/s
- 5-Dof、アルミニウムおよびカーボンファイバ製
- UFACTORY Studio、Python、C++、ROS対応
- 非常停止ボタンおよびセーフガードストップ搭載
UFACTORY xArm ロボットアーム (5 5-DoF、リーチ 700mm、ACコントロールボックスおよび1.5mケーブル付属) は、教育・研究開発・軽量自動化用途向けの堅牢なラボ～工場用マニピュレータです。5軸構造と700mmのリーチにより、組立・検査・ピックアンドプレース等の作業において高精度で再現性のある動作が可能です。このセットには安定した電源供給とI/Oを可能にするACコントロールボックスおよび簡単に設置できる1.5mケーブルが付属しています。エンドエフェクタは、UFACTORYエコシステムから任意のの2指グリッパ、パラレルグリッパ、バキュームグリッパ、またはカスタム品と組み合わせて使用することができます。
可搬重量
3kg
速度
1m/s
リーチ
700mm
繰返し精度
0.1mm
UFACTORY xArm 5は、3kgの可搬重量と±0.1mmの繰返し精度を実現しています。コストパフォーマンスに優れ、ピックアンドプレースなどのシンプルな作業に最適です。内蔵ソフトウェアは、GUIプラットフォームであるUFACTORY Studioとシームレスに統合し、統合システムにより開発時間と製造時間を大幅に短縮できます。
グラフィカルプログラミング
ハンドティーチング
衝突検知
自己衝突防止
安全領域
軌道記録
オフラインタスク
Python
ROS/ROS2
3Dシミュレーション
優れた耐久性の自動化向け協働ロボット
- 産業用ハーモニックドライブおよびサーボモータの採用により24時間365日連続稼働が可能
- カーボンファイバ製で、重量15kgのため設置が容易
- ハンドティーチング、軽量、省スペース設計で、レイアウトの変更なしに様々な用途への再配置が容易、繰返し作業に最適
- 安全性を最優先するために全ての協働ロボットに衝突検知機能を搭載
- macOSやWindowsなど様々なOSに対応。
- 主要なウェブブラウザに対応したWebベース技術
- ドラッグ＆ドロップで数分でプログラムの作成が可能
- フル機能のオープンソースPython/C++ SDKにより柔軟なプログラミングが可能
- ROS/ROS2パッケージもすぐに利用可能
- サンプルコードによりスムーズな導入を支援
公式アクセサリとのシームレスな連携
本ロボットアームは各種アクセサリと組み合わせることで必要な用途を容易に実現可能
- グリッパ
- バキュームグリッパ
- BIO Gripper G2
- 6軸フォーストルクセンサ
- リニアモータ
下記の表は、UFACTORYの各種ロボットアームの主な仕様 (可搬重量、リーチ、自由度、繰返し精度、最大速度、重量) の比較表です。コンパクトなLiteシリーズとxArmシリーズ、リーチの長いUFACTORY 850の違いを一目で確認でき、用途や性能要件に最適なモデルを選択できます。
| Lite 6 | xArm 5 | xArm 6 | xArm 7 | UFactory 850 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 仕様 | |||||
| 可搬重量 | 600g | 3kg | 5kg | 3.5kg | 5kg |
| リーチ | 440mm | 700mm | 700mm | 700mm | 850mm |
| 自由度 | 6 | 5 | 6 | 7 | 6 |
| 繰返し精度 | ±0.5mm | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.02mm |
| 最大速度 | 500mm/s | 1m/s | 1m/s | 1m/s | 1m/s |
| 重量 | 7.2kg | 11.2kg | 12.2kg | 13.7kg | 20kg |
| アクセサリ互換性 | |||||
| xArm グリッパ | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Bio グリッパ | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm フォースセンサ | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm 直動リニアモータ | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ─ |
| DCコントロールボックス | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm バキュームグリッパ | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| グリッパ Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
| バキュームグリッパ Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
- 1 x xArm 5 ロボットアーム
- 1 x ACコントロールボックス
- 1 x ロボットアーム用電源ケーブル (1.5m)
- 1 x ロボットアーム用信号ケーブル (1.5m
- 1 x コントロールボックス用電源ケーブル
- 1 x ロボットアーム用エンドエフェクタアダプタケーブル
- 1 x ネットワークケーブル
- 1 x 取付工具
- 1 x クイックスタートガイド
- 1 x ユーザマニュアル
- アームリーチ：700mm
- ベース直径：126mm
- 重量 (ロボットアーム本体)：11.3kg
- 可搬重量：3kg
- 梱包重量：24kg
機械的仕様
- 自由度： 5軸
- 可搬重量： 3kg
- リーチ： 700mm
- 繰返し精度：±0.1mm
- 関節速度： 180°/s
- 動作温度範囲：0～50℃
- 保護等級：IP40
- 材質：アルミニウム、カーボンファイバ
電気的仕様
- 入力電圧：110～240V AC
- 消費電力：標準200W、推奨500W
- モータ： アウタロータブラシレスモータ (BLDC)、ハーモニックドライブおよび17-bit 多回転アブソリュートエンコーダ搭載
- 最大電流：20.8A
通信
- インタフェース：Ethernet、RS485 Master*1、RS485 Slaver*1
- 対応プロトコル：Modbus TCP (Ethernet経由)、RS-485
- ソフトウェア互換性：Windows 10、macOS 10.10以降、Ubuntu 12.04以降
- クラウド／リモートアクセス：有 (UFACTORY StudioによるWebベースリモートアクセス)
安全性・適合性
- 安全機能： 衝突検知、安全停止／エラー通知
- 認証：CE
| xArm ACコントロールボックス | xArm DCコントロールボックス | |
|---|---|---|
| 入力 | 100～240VAC 50/60Hz | 24～72VDC |
| 出力 | 24VDC 20.8A | 24VDC 672Wmax |
| 重量 | 3.9kg | 2.6kg |
| 寸法（L x W x H） | 285x135x101mm | 262x160x76mm |
| コントロールボックスIO | ||
| デジタル入力 | CI x8+DI x8 | ─ |
| デジタル出力 | CO x8+DO x8 | ─ |
| アナログ入力 | ─ | 2x AI |
| アナログ出力 | ─ | 2x O |
| 通信方式 | Ethernet、RS485 Master x1 | Ethernet、RS485 Master x1 |
