支払いとセキュリティ
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概要
- UFACTORY xArm 5 5-DoF ロボットアーム（700mm） ACコントロールボックス・3.0mケーブル付属
- 可搬重量3kg、リーチ700mm
- 繰返し精度±0.1mm、最高速度1000mm/s
- アルミニウムおよびカーボンファイバー製の5自由度設計
- UFACTORY Studio、Python、C++、ROSに対応
- 非常停止ボタンおよびセーフガードストップを搭載
UFACTORY xArm 5 5-DoF ロボットアーム（700mm） ACコントロールボックス・3.0mケーブル付属は、教育、研究開発、軽量自動化用途向けの堅牢なラボ・工場用マニピュレータです。5軸構造と700mmのリーチにより、組立、検査、ピックアンドプレースなどの作業において高精度かつ再現性のある動作を実現します。本セットには、安定した電源供給とI/Oを可能にするACコントロールボックス、および簡単な設置を実現する1.5mケーブルが含まれています。用途に応じて、UFACTORYエコシステムの二指グリッパー、パラレルグリッパー、バキュームグリッパー、カスタムエンドエフェクタと組み合わせてご利用いただけます。
可搬重量
3 kg
速度
1 m/s
リーチ
700 mm
繰返し精度
0.1 mm
UFACTORY xArm 5は、±0.1mmの繰返し精度で3kgの可搬重量を実現します。コストパフォーマンスに優れ、ピックアンドプレースなどのシンプルな作業に最適です。内蔵ソフトウェアは、GUIプラットフォームであるUFACTORY Studioとシームレスに統合されており、統合システムによりエンジニアリングおよび製造時間を大幅に短縮できます。
グラフィカルプログラミング
ハンドティーチング
衝突検知
自己衝突防止
安全境界
軌道記録
オフラインタスク
Python
ROS/ROS2
3Dシミュレーション
耐久性の高い協働ロボット
自動化のために
- 産業用ハーモニックドライブおよびサーボモーターにより、24時間365日連続稼働が可能です。
- カーボンファイバー製で、重量15kgのため設置が容易です。
- ハンドティーチング、軽量、省スペース設計で、レイアウト変更なしに複数用途へ再配置が容易です。繰返し作業に最適です。
- 全ての協働ロボットに衝突検知機能を搭載。安全性を最優先しています。
グラフィカルインターフェース
- macOSやWindowsなど様々なOSに対応。
- 主要なブラウザに対応したWebベース技術。
- ドラッグ＆ドロップで数分でコード作成が可能。
SDKを活用可能
- フル機能のオープンソースPython/C++ SDKにより柔軟なプログラミングが可能。
- ROS/ROS2パッケージもすぐに利用可能。
- サンプルコードによりスムーズな導入をサポート。
公式アクセサリとのシームレスな統合
本ロボットアームは、さまざまなアクセサリと組み合わせることで、ご希望の用途を容易に実現できます。
- グリッパー
- バキュームグリッパー
- BIO Gripper G2
- 6軸フォーストルクセンサ
- リニアモーター
下記の表は、UFACTORYの各種ロボットアームの主な仕様（可搬重量、リーチ、自由度、繰返し精度、最大速度、重量）を比較したものです。コンパクトなLiteシリーズとxArmシリーズ、リーチの長いUFACTORY 850の違いを一目で確認でき、用途や性能要件に最適なモデルを選択できます。
| Lite 6 | xArm 5 | xArm 6 | xArm 7 | UFactory 850 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 仕様 | |||||
| 可搬重量 | 600 g | 3 kg | 5 kg | 3.5 kg | 5 kg |
| リーチ | 440 mm | 700 mm | 700 mm | 700 mm | 850 mm |
| 自由度 | 6 | 5 | 6 | 7 | 6 |
| 繰返し精度 | ±0.5 mm | ±0.1 mm | ±0.1 mm | ±0.1 mm | ±0.02 mm |
| 最大速度 | 500 mm/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s |
| 重量 | 7.2 kg | 11.2 kg | 12.2 kg | 13.7 kg | 20 kg |
| アクセサリ互換性 | |||||
| xArm グリッパー | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Bio グリッパー | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm フォースセンサ | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm 直動リニアモーター | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ─ |
| DCコントロールボックス | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm バキュームグリッパー | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| グリッパー Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
| バキュームグリッパー Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
- xArm 5 ロボットアーム ×1
- ACコントロールボックス ×1
- ロボットアーム用電源ケーブル（3.0m） ×1
- ロボットアーム用信号ケーブル（3.0m） ×1
- コントロールボックス用電源ケーブル ×1
- ロボットアーム用エンドエフェクタアダプタケーブル ×1
- ネットワークケーブル ×1
- 取付工具 ×1
- クイックスタートガイド ×1
- ユーザーマニュアル ×1
- アームリーチ：700 mm
- ベース直径：126 mm
- 重量（ロボットアーム本体）：11.3 kg
- 可搬重量：3 kg
- 梱包重量：22 kg
機械仕様
- 自由度： 5軸
- 可搬重量： 3 kg
- リーチ： 700 mm
- 繰返し精度：±0.1 mm
- 各関節速度： 180°/s
- 動作温度範囲：0～50℃
- 保護等級：IP40
- 材質：アルミニウム、カーボンファイバー
電気仕様
- 入力電圧：110-240V AC
- 消費電力：標準200W、推奨500W
- モーター： 外部ローターブラシレスモーター（BLDC）、ハーモニックドライブおよび17ビット多回転アブソリュートエンコーダ搭載
- 最大電流：20.8A
通信
- インターフェース：Ethernet、RS485 Master*1、RS485 Slaver*1
- 対応プロトコル：Modbus TCP（Ethernet経由）、RS-485
- ソフトウェア対応OS：Windows 10、macOS 10.10以降、Ubuntu 12.04以降
- クラウド／リモートアクセス：有（UFACTORY StudioによるWebベースリモートアクセス）
安全性・認証
- 安全機能： 衝突検知、安全停止／エラー報告
- 認証：CE
| xArm ACコントロールボックス | xArm DCコントロールボックス | |
|---|---|---|
| 入力 | 100-240VAC 50/60Hz | 24-72VDC |
| 出力 | 24VDC 20.8A | 24VDC 672Wmax |
| 重量 | 3.9kg | 2.6kg |
| 寸法（L*W*H） | 285*135*101mm | 262*160*76mm |
| コントロールボックスIO | ||
| デジタル入力 | CI*8+DI*8 | ─ |
| デジタル出力 | CO*8+DO*8 | ─ |
| アナログ入力 | ─ | 2*AI |
| アナログ出力 | ─ | 2*AO |
| 通信方式 | Ethernet、RS485 Master*1 | Ethernet、RS485 Master*1 |
