概要
- UFACTORY xArm 5 5-DoF ロボットアーム（700mm） ACコントロールボックス付属・1.5mケーブル付
- 可搬重量3kg、リーチ700mm
- 繰返し精度±0.1mm、最高速度1000mm/s
- アルミニウムおよびカーボンファイバー製の5自由度設計
- UFACTORY Studio、Python、C++、ROSに対応
- 非常停止ボタンおよびセーフガードストップを搭載
UFACTORY xArm 5 5-DoF ロボットアーム（700mm） ACコントロールボックス付属・1.5mケーブル付は、教育・研究開発・軽量自動化用途向けの堅牢なラボ～工場用マニピュレータです。5軸構造と700mmのリーチにより、組立・検査・ピックアンドプレースなどの作業において高精度かつ再現性のある動作を実現します。本セットには、安定した電源供給とI/Oを可能にするACコントロールボックス、簡単に設置できる1.5mケーブルが含まれています。エンドエフェクタは、二指グリッパー、パラレルグリッパー、バキュームグリッパー、またはUFACTORYエコシステムのカスタム品など、用途に応じて選択可能です。
可搬重量
3 kg
速度
1 m/s
リーチ
700 mm
繰返し精度
0.1 mm
UFACTORY xArm 5は、3kgの可搬重量と±0.1mmの繰返し精度を実現します。コストパフォーマンスに優れ、ピックアンドプレースなどのシンプルな作業に最適です。内蔵ソフトウェアは、フルGUIプラットフォームであるUFACTORY Studioとシームレスに統合されており、統一されたシステムによりエンジニアリングおよび製造時間を大幅に短縮できます。
グラフィカルプログラミング
ハンドティーチング
衝突検知
自己干渉防止
安全境界
軌道記録
オフラインタスク
Python
ROS/ROS2
3Dシミュレーション
概要
耐久性の高い協働ロボット
自動化のために
耐久性の高い協働ロボット
自動化のために
- 産業用ハーモニックドライブおよびサーボモーターにより、24時間365日連続稼働が可能です。
- カーボンファイバー製、15kgの軽量設計で設置が容易です。
安全機能付き柔軟な導入
- ハンドティーチング、軽量、省スペース設計で、レイアウト変更なしに複数用途へ再配置が容易です。繰返し作業に最適です。
- 全ての協働ロボットに衝突検知機能を搭載。安全性を最優先しています。
初心者にもやさしい
グラフィカルインターフェース
グラフィカルインターフェース
- macOSやWindowsなど、様々なOSに対応。
- 主要なウェブブラウザに対応したWebベース技術。
- ドラッグ＆ドロップで数分でコード作成が可能。
強力かつオープンソース
SDKを活用可能
SDKを活用可能
- フル機能のオープンソースPython/C++ SDKにより柔軟なプログラミングが可能。
- ROS/ROS2パッケージもすぐに利用可能。
- サンプルコードによりロボットアームの導入もスムーズです。
公式アクセサリとのシームレスな統合
本ロボットアームは、さまざまなアクセサリを装着することで、ご希望の用途を簡単に実現できます。
- グリッパー
- バキュームグリッパー
- BIO Gripper G2
- 6軸フォーストルクセンサ
- リニアモーター
下記の表は、UFACTORYの各種ロボットアームの主な仕様（可搬重量、リーチ、自由度、繰返し精度、最大速度、重量など）を比較したものです。コンパクトなLiteシリーズとxArmシリーズ、リーチが長いUFACTORY 850の違いを一目で確認でき、用途や性能要件に最適なモデルを選択できます。
| Lite 6 | xArm 5 | xArm 6 | xArm 7 | UFactory 850 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 仕様 | |||||
| 可搬重量 | 600 g | 3 kg | 5 kg | 3.5 kg | 5 kg |
| リーチ | 440 mm | 700 mm | 700 mm | 700 mm | 850 mm |
| 自由度 | 6 | 5 | 6 | 7 | 6 |
| 繰返し精度 | ±0.5 mm | ±0.1 mm | ±0.1 mm | ±0.1 mm | ±0.02 mm |
| 最大速度 | 500 mm/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s |
| 重量 | 7.2 kg | 11.2 kg | 12.2 kg | 13.7 kg | 20 kg |
| アクセサリ互換性 | |||||
| xArm Gripper | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Bio Gripper | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Force Sensor | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Direct Drive Linear Motor | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ─ |
| DCコントロールボックス | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Vacuum Gripper | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Gripper Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
| Vaccum Gripper Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
- xArm 5 ロボットアーム ×1
- ACコントロールボックス ×1
- ロボットアーム用電源ケーブル（1.5m） ×1
- ロボットアーム用信号ケーブル（1.5m） ×1
- コントロールボックス用電源ケーブル ×1
- ロボットアーム用エンドエフェクタアダプタケーブル ×1
- ネットワークケーブル ×1
- 取付工具 ×1
- クイックスタートガイド ×1
- ユーザーマニュアル ×1
- アームリーチ：700 mm
- ベース直径：126 mm
- 重量（ロボットアーム本体）：11.3 kg
- 可搬重量：3 kg
- 梱包重量：22 kg
機械仕様
- 自由度： 5軸
- 可搬重量： 3 kg
- リーチ： 700 mm
- 繰返し精度：±0.1 mm
- 関節速度： 180°/s
- 動作環境温度範囲：0～50℃
- 保護等級：IP40
- 材質：アルミニウム、カーボンファイバー
電気仕様
- 入力電圧：110-240V AC
- 消費電力：標準200W、推奨500W
- モーター： 外部ローターブラシレスモーター（BLDC）、ハーモニックドライブおよび17ビット多回転アブソリュートエンコーダ搭載
- 最大電流：20.8A
通信
- インターフェース：Ethernet、RS485 Master*1、RS485 Slaver*1
- 対応プロトコル：Modbus TCP（Ethernet経由）、RS-485
- ソフトウェア互換性：Windows 10、macOS 10.10以降、Ubuntu 12.04以降
- クラウド／リモートアクセス：有（UFACTORY StudioによるWebベースリモートアクセス）
安全性・適合性
- 安全機能： 衝突検知、安全停止／エラー報告
- 認証：CE
| xArm ACコントロールボックス | xArm DCコントロールボックス | |
|---|---|---|
| 入力 | 100-240VAC 50/60Hz | 24-72VDC |
| 出力 | 24VDC 20.8A | 24VDC 672Wmax |
| 重量 | 3.9kg | 2.6kg |
| 寸法（L*W*H） | 285*135*101mm | 262*160*76mm |
| コントロールボックスIO | ||
| デジタル入力 | CI*8+DI*8 | ─ |
| デジタル出力 | CO*8+DO*8 | ─ |
| アナログ入力 | ─ | 2*AI |
| アナログ出力 | ─ | 2*AO |
| 通信方式 | Ethernet、RS485 Master*1 | Ethernet、RS485 Master*1 |
