支払いとセキュリティ
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概要
- UFACTORY xArm 5 5-DoF ロボットアーム（700mm） DCコントロールボックス & 1.0mケーブル付属
- 可搬重量3kg、リーチ700mm
- 繰返し精度±0.1mm、最高速度1000mm/s
- アルミニウムおよびカーボンファイバー製の5自由度設計
- UFACTORY Studio、Python、C++、ROSに対応
- 非常停止ボタンおよびセーフガードストップを搭載
UFACTORY xArm 5 5-DoF ロボットアーム（700mm） DCコントロールボックス & 1.0mケーブル付属は、教育、研究開発、軽量自動化向けの堅牢なラボ・工場用マニピュレータです。5軸構造と700mmのリーチにより、組立、検査、ピックアンドプレースなどの作業において高精度かつ再現性のある動作を実現します。本バンドルには、安定した電源供給とI/Oを可能にするACコントロールボックス、および簡単に設置できる1.5mケーブルが含まれています。用途に応じて、UFACTORYエコシステムからお好みのエンドエフェクタ（二指グリッパー、パラレルグリッパー、バキュームグリッパー、カスタム品）を組み合わせることが可能です。
可搬重量
3 kg
速度
1 m/s
リーチ
700 mm
繰返し精度
0.1 mm
UFACTORY xArm 5は、3kgの可搬重量と±0.1mmの繰返し精度を実現します。コストパフォーマンスに優れ、ピックアンドプレースなどのシンプルな作業に最適です。内蔵ソフトウェアは、GUIプラットフォームであるUFACTORY Studioとシームレスに統合されており、統合システムによりエンジニアリングおよび製造時間を大幅に短縮できます。
グラフィカルプログラミング
ハンドティーチング
衝突検知
自己衝突防止
安全境界
軌道記録
オフラインタスク
Python
ROS/ROS2
3Dシミュレーション
耐久性の高い協働ロボット
自動化のために
- 産業用ハーモニックドライブおよびサーボモーターにより、24時間365日連続稼働が可能です。
- カーボンファイバー製で、重量15kgのため、設置や移動が容易です。
柔軟な導入
- ハンドティーチング、軽量、省スペース設計で、レイアウト変更なしで複数の用途に再配置が容易です。繰返し作業に最適です。
- 全ての協働ロボットに衝突検知機能を搭載。安全性を最優先しています。
グラフィカルインターフェース
- macOSやWindowsなど、さまざまなOSに対応。
- 主要なブラウザに対応したWebベース技術。
- ドラッグ＆ドロップで数分でコード作成が可能。
SDKを提供
- フル機能のオープンソースPython/C++ SDKにより、柔軟なプログラミングが可能です。
- ROS/ROS2パッケージもすぐに利用可能。
- サンプルコードにより、ロボットアームの導入もスムーズです。
公式アクセサリとの
シームレスな統合
当社のロボットアームは、さまざまなアクセサリを装着することで、ご希望の用途を簡単に実現できます。
- グリッパー
- バキュームグリッパー
- BIO Gripper G2
- 6軸フォーストルクセンサ
- リニアモーター
下記の表は、UFACTORYが提供する各種ロボットアームの主な仕様（可搬重量、リーチ、自由度、繰返し精度、最大速度、重量）を比較したものです。コンパクトなLiteシリーズとxArmシリーズ、さらにリーチの長いUFACTORY 850の違いを一目で確認でき、用途や性能要件に最適なモデルを選択できます。
| Lite 6 | xArm 5 | xArm 6 | xArm 7 | UFactory 850 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 仕様 | |||||
| 可搬重量 | 600 g | 3 kg | 5 kg | 3.5 kg | 5 kg |
| リーチ | 440 mm | 700 mm | 700 mm | 700 mm | 850 mm |
| 自由度 | 6 | 5 | 6 | 7 | 6 |
| 繰返し精度 | ±0.5 mm | ±0.1 mm | ±0.1 mm | ±0.1 mm | ±0.02 mm |
| 最大速度 | 500 mm/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s |
| 重量 | 7.2 kg | 11.2 kg | 12.2 kg | 13.7 kg | 20 kg |
| アクセサリ互換性 | |||||
| xArm Gripper | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Bio Gripper | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Force Sensor | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Direct Drive Linear Motor | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ─ |
| DCコントロールボックス | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Vacuum Gripper | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Gripper Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
| Vaccum Gripper Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
- xArm 5 ロボットアーム 1台
- DCコントロールボックス 1台
- ロボットアーム用電源ケーブル（1.0m）1本
- ロボットアーム用信号ケーブル（1.0m）1本
- コントロールボックス用電源ケーブル 1本
- ロボットアーム用エンドエフェクタアダプターケーブル 1本
- ネットワークケーブル 1本
- 取付工具 1式
- クイックスタートガイド 1部
- ユーザーマニュアル 1部
- アームリーチ: 700 mm
- ベース直径: 126 mm
- 重量（ロボットアーム本体）: 11.3 kg
- 可搬質量: 3 kg
- 梱包重量: 22 kg
機械仕様
- 自由度：5軸
- 可搬重量：3 kg
- リーチ：700 mm
- 繰返し精度：±0.1 mm
- 関節速度：180°/秒
- 動作周囲温度範囲：0～50℃
- 保護等級：IP40
- 材質：Aluminium、Carbon Fiber
電気仕様
- 入力電圧：24V～72V DC
- 消費電力：標準200W、推奨500W
- モーター：外部ローター型ブラシレスモーター（BLDC）、ハーモニックドライブおよび17ビット多回転アブソリュートエンコーダー搭載
- 最大電流：20.8A
通信
- インターフェース：Ethernet、RS485 Master*1、RS485 Slaver*1
- 対応プロトコル：Modbus TCP（Ethernet経由）、RS-485
- ソフトウェア互換性：Windows 10、macOS 10.10以降、Ubuntu 12.04以降
- クラウド／リモートアクセス：有り（UFACTORY Studioによるウェブベースのリモートアクセス）
安全性および適合性
- 安全機能：衝突検知、安全停止／エラー報告
- 認証：CE
| xArm AC Control Box | xArm DC Control Box | |
|---|---|---|
| 入力 | 100-240VAC 50/60Hz | 24-72VDC |
| 出力 | 24VDC 20.8A | 24VDC 672Wmax |
| 重量 | 3.9kg | 2.6kg |
| 寸法（L*W*H） | 285*135*101mm | 262*160*76mm |
| コントロールボックスIO | ||
| デジタル入力 | CI*8+DI*8 | ─ |
| デジタル出力 | CO*8+DO*8 | ─ |
| アナログ入力 | ─ | 2*AI |
| アナログ出力 | ─ | 2*AO |
| 通信モード | Ethernet、RS485 Master*1 | Ethernet、RS485 Master*1 |
