支払いとセキュリティ
お客様の決済情報は安全に処理されます。当社はお客様のクレジットカード情報を保存せず、クレジットカード情報にアクセスすることもできません。
概要
- UFACTORY xArm 6 6-DoF ロボットアーム（700mm） ACコントロールボックス・3.0mケーブル付属
- 可搬重量5kg、リーチ700mm
- 繰返し精度±0.1mm、最高速度1000mm/s
- アルミニウムおよびカーボンファイバー製の6自由度設計
- UFACTORY Studio、Python、C++、ROSに対応
- 非常停止ボタンおよびセーフガードストップを搭載
UFACTORY xArm 6 6-DoF ロボットアーム（700mm） ACコントロールボックス・3.0mケーブル付属は、教育、研究開発、軽量自動化用途に適した多用途なラボ・工場向けマニピュレーターです。6軸構造と700mmのリーチにより、組立、検査、ピックアンドプレース作業において滑らかで高精度な動作を実現します。本バンドルには、安定した電源供給とI/Oを可能にするACコントロールボックス、ならびに3.0mケーブルが含まれており、シンプルかつ清潔な設置が可能です。用途に合わせて、UFACTORYのエコシステムから2指グリッパー、パラレルグリッパー、バキュームグリッパー、カスタムエンドエフェクタなどを選択できます。
可搬重量
5 kg
速度
1 m/s
リーチ
700 mm
繰返し精度
0.1 mm
UFACTORY xArm 6は、5kgの可搬重量と±0.1mmの繰返し精度を備え、他の6軸ロボットアームと同等の主流性能を半額で提供します。内蔵ソフトウェアは、完全GUIプラットフォームであるUFACTORY Studioとシームレスに連携し、ワンシステムソリューションによってエンジニアリングおよび製造時間を大幅に短縮します。
グラフィカルプログラミング
ハンドティーチング
衝突検知
自己衝突防止
安全境界
軌道記録
オフラインタスク
Python
ROS/ROS2
3Dシミュレーション
耐久性の高い協働ロボット
自動化のために
- 産業用グレードのハーモニックドライブおよびサーボモーターにより、24時間365日連続稼働が可能です。
- カーボンファイバー製で、重量15kgのため、設置や移動が容易です。
- ハンドティーチング、軽量、省スペース設計で、レイアウト変更なしに複数用途へ再配置が容易です。繰返し作業に最適です。
- 全ての協働ロボットに衝突検知機能を搭載。安全性を最優先しています。
グラフィカルインターフェース
- macOSやWindowsなど、さまざまなOSに対応。
- 主要なブラウザに対応したWebベース技術。
- ドラッグ＆ドロップで数分でコード作成が可能。
SDKを活用可能
- フル機能のオープンソースPython/C++ SDKにより柔軟なプログラミングが可能。
- ROS/ROS2パッケージもすぐに利用可能。
- サンプルコードによりスムーズな導入を支援。
公式アクセサリとのシームレスな統合
ロボットアームは多様なアクセサリに対応し、必要な用途を簡単に実現できます。
- グリッパー
- バキュームグリッパー
- BIO Gripper G2
- 6軸フォーストルクセンサ
- リニアモーター
下記の表は、UFACTORYの各種ロボットアームの主要仕様（可搬重量、リーチ、自由度、繰返し精度、最大速度、重量）を比較したものです。コンパクトなLiteシリーズとxArmシリーズ、リーチの長いUFACTORY 850の違いが一目で分かり、用途や性能要件に最適なモデルを選択できます。
| Lite 6 | xArm 5 | xArm 6 | xArm 7 | UFactory 850 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 仕様 | |||||
| 可搬重量 | 600 g | 3 kg | 5 kg | 3.5 kg | 5 kg |
| リーチ | 440 mm | 700 mm | 700 mm | 700 mm | 850 mm |
| 自由度 | 6 | 5 | 6 | 7 | 6 |
| 繰返し精度 | ±0.5 mm | ±0.1 mm | ±0.1 mm | ±0.1 mm | ±0.02 mm |
| 最大速度 | 500 mm/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s |
| 重量 | 7.2 kg | 11.2 kg | 12.2 kg | 13.7 kg | 20 kg |
| アクセサリ互換性 | |||||
| xArm グリッパー | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Bio グリッパー | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm フォースセンサ | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm ダイレクトドライブリニアモーター | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ─ |
| DCコントロールボックス | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm バキュームグリッパー | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| グリッパー Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
| バキュームグリッパー Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
- xArm 6 ロボットアーム 1台
- ACコントロールボックス 1台
- ロボットアーム用電源ケーブル（3.0m）1本
- ロボットアーム用信号ケーブル（3.0m）1本
- コントロールボックス用電源ケーブル 1本
- ロボットアーム用エンドエフェクタアダプターケーブル 1本
- ネットワークケーブル 1本
- 取付工具 1式
- クイックスタートガイド 1部
- ユーザーマニュアル 1部
- アームリーチ：700 mm
- ベース直径：126 mm
- 重量（ロボットアーム本体）：12.5 kg
- 可搬質量：5 kg
- 梱包重量：24 kg
機械仕様
- 自由度：6軸
- 可搬重量：5 kg
- リーチ：700 mm
- 繰返し精度：±0.1 mm
- 関節速度：180°/秒
- 動作周囲温度範囲：0～50℃
- 保護等級：IP40
- 材質：アルミニウム、カーボンファイバー
電気仕様
- 入力電圧：110-240V AC
- 消費電力：標準200W、推奨500W
- モーター：外部ローターブラシレスモーター（BLDC）、ハーモニックドライブおよび17ビット多回転アブソリュートエンコーダー搭載
- 最大電流：20.8A
通信
- インターフェース：Ethernet、RS485 Master*1、RS485 Slaver*1
- 対応プロトコル：Modbus TCP（Ethernet経由）、RS-485
- ソフトウェア互換性：Windows 10、macOS 10.10以降、Ubuntu 12.04以降
- クラウド／リモートアクセス：有り（UFACTORY Studioによるウェブベースのリモートアクセス）
安全性および適合性
- 安全機能：衝突検知、安全停止／エラー報告
- 認証：CE
| xArm AC Control Box | xArm DC Control Box | |
|---|---|---|
| 入力 | 100-240VAC 50/60Hz | 24-72VDC |
| 出力 | 24VDC 20.8A | 24VDC 672Wmax |
| 重量 | 3.9kg | 2.6kg |
| 寸法（L*W*H） | 285*135*101mm | 262*160*76mm |
| コントロールボックスIO | ||
| デジタル入力 | CI*8+DI*8 | ─ |
| デジタル出力 | CO*8+DO*8 | ─ |
| アナログ入力 | ─ | 2*AI |
| アナログ出力 | ─ | 2*AO |
| 通信方式 | Ethernet、RS485 Master*1 | Ethernet、RS485 Master*1 |
