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概要
- UFACTORY xArm 7 ロボットアーム (7-DoF、リーチ 700mm、ACコントロールボックスおよび15mケーブル付属)
- 可搬重量 3.5kg、リーチ 700mm
- 繰返し精度 ±0.1mm、最高速度 1000mm/s
- 7-Dof、アルミニウムおよびカーボンファイバ製
- UFACTORY Studio、Python、C++、ROS対応
- 非常停止ボタンおよびセーフガードストップを搭載
UFACTORY xArm 7 ロボットアーム (7-DoF、リーチ 700mm、ACコントロールボックスおよび15mケーブル付属) は、教育、研究開発、軽量自動化向けの優れた操作性を持つマニピュレータです。7軸構造により運動学的冗長性を実現し、障害物を回避しながら最適な関節姿勢をとることができ、組立、検査、ピックアンドプレース作業において滑らかで高精度な動作を維持します。このセットには、安定した電源供給とI/Oを実現するACコントロールボックス、1.5mケーブルが付属し簡潔かつ迅速な設置が可能です。UFACTORY製エンドエフェクタ（二指グリッパ、パラレルグリッパ、バキュームグリッパ、カスタム品）と組み合わせて、用途に応じた運用が可能です。
可搬重量
3.5kg
速度
1m/s
リーチ
700mm
繰返し精度
0.1mm
UFACTORY xArm 7は、3.5kgの可搬重量と±0.1mmの繰返し精度を有します。冗長関節を活用することで柔軟性が向上し、AIやCV研究に最適なロボットアームとなっています。内蔵ソフトウェアは完全なGUIプラットフォームであるUFACTORY Studioとシームレスに連携し、ワンシステムソリューションによりエンジニアリングおよび製造時間を大幅に短縮します。
グラフィカルプログラミング
ハンドティーチング
衝突検知
自己衝突回避
安全境界
軌道記録
オフラインタスク
Python
ROS/ROS2
3Dシミュレーション
耐久性に優れた自動化用協働ロボット
- 産業用ハーモニックドライブおよびサーボモータにより24時間365日連続稼働が可能
- 重量15kgのカーボンファイバ製で容易な設置が可能
- ハンドティーチング、軽量、省スペース設計で、レイアウト変更なしに様々な用途へ再配置が容易、繰返し作業に最適
- 安全性を最優先するために全ての協働ロボットに衝突検知機能を搭載
- macOSやWindowsなど様々なOSに対応
- 主要なブラウザで利用可能なWebベース技術
- ドラッグ＆ドロップで数分でプログラムの作成が可能
- フル機能のオープンソースPython/C++ SDKにより柔軟なプログラミングが可能
- ROS/ROS2パッケージもすぐに利用可能
- サンプルコードによりスムーズな導入を支援
公式アクセサリとのシームレスな連携
本ロボットアームは様々なアクセサリと組み合わせることで目的とする用途を簡単に実現できます。
- グリッパ
- バキュームグリッパ
- BIO Gripper G2
- 6軸フォーストルクセンサ
- リニアモータ
下記の表は、UFACTORYの各種ロボットアームの主な仕様 (可搬重量、リーチ、自由度、繰返し精度、最大速度、重量) の比較表です。コンパクトなLiteシリーズとxArmシリーズ、ロングリーチのUFACTORY 850の違いを一目で確認でき、用途や性能要件に最適なモデルを選択できます。
| Lite 6 | xArm 5 | xArm 6 | xArm 7 | UFactory 850 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 仕様 | |||||
| 可搬重量 | 600g | 3kg | 5kg | 3.5kg | 5kg |
| リーチ | 440mm | 700mm | 700mm | 700mm | 850mm |
| 自由度 | 6 | 5 | 6 | 7 | 6 |
| 繰返し精度 | ±0.5mm | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.02mm |
| 最大速度 | 500mm/s | 1m/s | 1m/s | 1m/s | 1m/s |
| 重量 | 7.2kg | 11.2kg | 12.2kg | 13.7kg | 20kg |
| アクセサリ互換性 | |||||
| xArm グリッパ | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Bio グリッパ | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm フォースセンサ | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm 直動リニアモータ | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ─ |
| DCコントロールボックス | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm バキュームグリッパ | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| グリッパ Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
| バキュームグリッパ Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
- 1 x xArm 7 ロボットアーム
- 1 x ACコントロールボックス
- 1 x ロボットアーム用電源ケーブル (15m)
- 1 x ロボットアーム用信号ケーブル (15m)
- 1 x コントロールボックス用電源ケーブル
- 1 x ロボットアーム用エンドエフェクタアダプタケーブル
- 1 x ネットワークケーブル
- 1 x 取付工具
- 1 x クイックスタートガイド
- 1 x ユーザーマニュアル
- アームリーチ：700mm
- ベース直径：126mm
- 重量 (ロボットアーム本体)：14.3kg
- 可搬重量：3.5kg
- 梱包重量：26kg
機械的仕様
- 自由度：7軸
- 可搬重量：3.5kg
- リーチ：700mm
- 繰返し精度：±0.1mm
- 関節速度：180°/s
- 動作周囲温度範囲：0～50℃
- 保護等級：IP40
- 材質：アルミニウム、カーボンファイバ
電気的仕様
- 入力電圧：110～240V AC
- 消費電力：標準200W、推奨500W
- モータ：アウタロータブラシレスモータ (BLDC)、ハーモニックドライブおよび17-bit 多回転アブソリュートエンコーダ搭載
- 最大電流：20.8A
通信
- インタフェース：Ethernet、RS485 Master x1、RS485 Slaver x1
- 対応プロトコル：Modbus TCP (Ethernet経由)、RS-485
- 対応ソフトウェア：Windows 10、macOS 10.10以降、Ubuntu 12.04以降
- クラウド／リモートアクセス：有 (UFACTORY StudioによるWebベースリモートアクセス)
安全性・適合性
- 安全機能：衝突検知、安全停止／エラー通知
- 認証：CE
| xArm ACコントロールボックス | xArm DCコントロールボックス | |
|---|---|---|
| 入力 | 100～240VAC 50/60Hz | 24～72VDC |
| 出力 | 24VDC 20.8A | 24VDC 672Wmax |
| 重量 | 3.9kg | 2.6kg |
| 寸法（LxWxH） | 285x135x101mm | 262x160x76mm |
| コントロールボックスIO | ||
| デジタル入力 | CI x8+DI x8 | ─ |
| デジタル出力 | CO x8+DO x8 | ─ |
| アナログ入力 | ─ | 2x AI |
| アナログ出力 | ─ | 2x AO |
| 通信方式 | Ethernet、RS485 Master x1 | Ethernet、RS485 Master x1 |
