概要
- UFACTORY xArm 7 7-DoF ロボットアーム（700mm） ACコントロールボックス・1.5mケーブル付属
- 可搬重量3.5kg、リーチ700mm
- 繰返し精度±0.1mm、最高速度1000mm/s
- アルミニウムおよびカーボンファイバー製の7自由度設計
- UFACTORY Studio、Python、C++、ROSに対応
- 非常停止ボタンおよびセーフガードストップを搭載
UFACTORY xArm 7 7-DoF ロボットアーム（700mm） ACコントロールボックス・1.5mケーブル付属は、教育、研究開発、軽量自動化向けの高い操作性を持つマニピュレータです。7軸構造により運動学的冗長性を実現し、障害物を回避しながら最適な関節姿勢を選択し、特異点を避けつつ、組立・検査・ピックアンドプレース作業において滑らかで高精度な動作を維持します。本バンドルには、安定した電源供給とI/Oを実現するACコントロールボックス、1.5mケーブルが含まれており、シンプルで清潔な設置が可能です。UFACTORY製エンドエフェクタ（二指グリッパー、パラレルグリッパー、バキュームグリッパー、カスタム品）と組み合わせることで、用途に応じた運用が可能です。
可搬重量
3.5 kg
速度
1 m/s
リーチ
700 mm
繰返し精度
0.1 mm
UFACTORY xArm 7は3.5kgの可搬重量と±0.1mmの繰返し精度を有します。冗長関節を活用することで柔軟性が向上し、AIやCV研究の最良のパートナーとなります。内蔵ソフトウェアは、完全GUIプラットフォームであるUFACTORY Studioとシームレスに連携し、ワンシステムソリューションによりエンジニアリングおよび製造時間を大幅に短縮します。
グラフィカルプログラミング
ハンドティーチング
衝突検知
自己衝突防止
安全境界
軌道記録
オフラインタスク
Python
ROS/ROS2
3Dシミュレーション
概要
耐久性に優れた協働ロボット
自動化のために
耐久性に優れた協働ロボット
自動化のために
- 産業用ハーモニックドライブおよびサーボモーターにより、24時間365日連続稼働が可能です。
- カーボンファイバー製で重量15kgのため、設置や移動が容易です。
安全機能を備えた
柔軟な導入
柔軟な導入
- ハンドティーチング、軽量、省スペース設計で、レイアウト変更なしに複数用途へ再配置が容易です。繰返し作業に最適です。
- 全ての協働ロボットに衝突検知機能を搭載。安全性を最優先しています。
初心者にもやさしい
グラフィカルインターフェース
グラフィカルインターフェース
- macOSやWindowsなど様々なOSに対応。
- 主要なウェブブラウザに対応したWebベース技術。
- ドラッグ＆ドロップで数分でコード作成が可能。
強力かつオープンソース
SDKを活用可能
SDKを活用可能
- フル機能のオープンソースPython/C++ SDKにより柔軟なプログラミングが可能。
- ROS/ROS2パッケージもすぐに利用可能。
- サンプルコードによりスムーズな導入を支援。
公式アクセサリとの
シームレスな統合
本ロボットアームは、さまざまなアクセサリと組み合わせることで、必要な用途を簡単に実現できます。
- グリッパー
- バキュームグリッパー
- BIO Gripper G2
- 6軸フォーストルクセンサ
- リニアモーター
下記の表は、UFACTORYの各種ロボットアームの主要仕様（可搬重量、リーチ、自由度、繰返し精度、最大速度、重量）を比較したものです。コンパクトなLiteシリーズとxArmシリーズ、リーチの長いUFACTORY 850の違いが一目で分かり、用途や性能要件に最適なモデルを選択できます。
| Lite 6 | xArm 5 | xArm 6 | xArm 7 | UFactory 850 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 仕様 | |||||
| 可搬重量 | 600 g | 3 kg | 5 kg | 3.5 kg | 5 kg |
| リーチ | 440 mm | 700 mm | 700 mm | 700 mm | 850 mm |
| 自由度 | 6 | 5 | 6 | 7 | 6 |
| 繰返し精度 | ±0.5 mm | ±0.1 mm | ±0.1 mm | ±0.1 mm | ±0.02 mm |
| 最大速度 | 500 mm/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s |
| 重量 | 7.2 kg | 11.2 kg | 12.2 kg | 13.7 kg | 20 kg |
| アクセサリ互換性 | |||||
| xArm Gripper | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Bio Gripper | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Force Sensor | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Direct Drive Linear Motor | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ─ |
| DCコントロールボックス | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Vacuum Gripper | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Gripper Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
| Vaccum Gripper Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
- xArm 7 ロボットアーム 1台
- ACコントロールボックス 1台
- ロボットアーム用電源ケーブル（1.5m） 1本
- ロボットアーム用信号ケーブル（1.5m） 1本
- コントロールボックス用電源ケーブル 1本
- ロボットアーム用エンドエフェクタアダプターケーブル 1本
- ネットワークケーブル 1本
- 取付工具 1式
- クイックスタートガイド 1部
- ユーザーマニュアル 1部
- アームの到達距離：700 mm
- ベース直径：126 mm
- 重量（ロボットアーム本体のみ）：14.3 kg
- 可搬重量：3.5 kg
- 発送重量：26 kg
機械仕様
- 自由度：7軸
- 可搬重量：3.5 kg
- リーチ：700 mm
- 繰返し精度：±0.1 mm
- 関節速度：180°/秒
- 動作周囲温度範囲：0～50℃
- 保護等級：IP40
- 材質：Aluminium、Carbon Fiber
電気仕様
- 入力電圧：110-240V AC
- 消費電力：標準200W、500Wの電源を推奨
- モーター：外部ローターブラシレスモーター（BLDC）、ハーモニックドライブおよび17ビット多回転アブソリュートエンコーダー搭載
- 最大電流：20.8A
通信
- インターフェース：Ethernet、RS485 Master*1、RS485 Slaver*1
- 対応プロトコル：Modbus TCP（Ethernet経由）、RS-485
- ソフトウェア互換性：Windows 10、macOS 10.10以降、Ubuntu 12.04以降
- クラウド／リモートアクセス：有（UFACTORY StudioによるWebベースのリモートアクセス）
安全性および適合性
- 安全機能：衝突検知、安全停止／エラー報告
- 認証：CE
| xArm AC Control Box | xArm DC Control Box | |
|---|---|---|
| 入力 | 100-240VAC 50/60Hz | 24-72VDC |
| 出力 | 24VDC 20.8A | 24VDC 672Wmax |
| 質量 | 3.9kg | 2.6kg |
| 寸法（L*W*H） | 285*135*101mm | 262*160*76mm |
| コントロールボックス IO | ||
| デジタル入力 | CI*8+DI*8 | ─ |
| デジタル出力 | CO*8+DO*8 | ─ |
| アナログ入力 | ─ | 2*AI |
| アナログ出力 | ─ | 2*AO |
| 通信方式 | Ethernet、RS485 Master*1 | Ethernet、RS485 Master*1 |
