Lynxmotion - A4WD3 ラグホイール ローバーキット

• 遠隔操作/自律型ロボット用 4WDモバイルロボットフレーム
• 防水防塵用のシールを組み込んだ頑丈なフレーム
• 磁気エンコーダ内蔵の遊星ギアモータを4個搭載
• 組み立てと追加部品が必要

Lynxmotion A4WD3 ラグホイール ローバーキットは、汎用モバイルロボットプラットフォームです。フレームは、4WD、メカナム、無限軌道の3種類の構成が可能で、それぞれのプラットフォームは（開発者が独自の部品を組み込むことができる）電子回路なし、RC仕様、自律 または 半自律用マイクロコントローラベースの仕様があります。

このローバーの仕様は、直径160mmのオフロード用ホイールが4本付属し、別途電子機器を購入する必要があります。ビードロックホイールは減衰性があり、ロボットが平坦な場所や凹凸のある場所を走行する場合に適した選択です。このホイールは、最低地上高が41mmです。

アルミ削り出しフレームは、各モータシャフトにシーリングを施し、フレームとすべてのパネル開口部の間に固形ゴムコードを組み込んで防塵防水性を高めています。天板には大型の船舶用点検ハッチを設け、内部部品へのアクセスを容易にするとともに、バッテリの交換や充電を素早く行えるようにしています。内部電子機器取付プレートを除けば、プラットフォームは左右対称で、反転することも可能です。

このローバーは、27:1のオールメタル遊星ギアに連結した4個の強力な12V DCモータを使用しています。各モータのリアシャフトには、出力12パルス/回転（PPR）の磁気エンコーダを搭載しています。これらのモータで4WD駆動を行い、ローバーの最高速度は無負荷で約~1.4 m/sに達します。

アクセスパネルはG10コンポジット製で、ユーザが独自の部品を追加する場合に開口部を加工することができます。また、透明ポリカーボネートパネルも含まれており、内部にカメラやLED照明を搭載し、視認性を高めることができます（Lynxmotion - A4WD3 赤色 (ブレーキ用) & 白色 (ハイパワー) LEDモジュール ）。

用途

• 遠隔検査（パイプライン、建物、基礎など）
• セキュリティ / 警察 / SWAT / 軍事
• 屋内外開発プラットフォーム

フレームの特徴

• リアエンコーダ付き4x遊星歯車付きDCモータ（12V）
• アルミ削り出しフレームとG10コンポジットプレート
• 防塵防水用シャフトシールと固形ラバーコード
• 電子機器およびバッテリ用内部取り付けプレート