Lynxmotion - A4WD3 超頑丈 ホイール ローバー RCキット

Lynxmotion商品コード:RB-Lyn-1136
メーカー #: A4WD3-WH-RC-KT

価格  :
販売価格 ¥140,964

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概要

  • Lynxmotion - A4WD3 超頑丈 ホイール ローバー RCキット
  • 防水防塵用のシールを組み込んだ頑丈なフレーム
  • 駆動に、遊星歯車モータ、160mmタイヤ、アルミニウムハブを使用
  • モータコントローラ、バッテリパック、充電器、リモコン
  • 要組立て

Lynxmotion A4WD3 超頑丈 ロ-バー RCキットは、RC制御モバイルプラットフォームの製作に必要なハブ、ホイール、電子機器、バッテリ、アクセサリをすべて含む汎用四輪駆動ロボットです。

このローバーの仕様は、4個の直径 160mmのオフロードホイールと、付属の携帯型ワイヤレスRCコントローラを使ったロボットの制御に必要なすべての電子部品が含まれています。ビードロックホイールはダンパ機能を持ち、ロボットが平坦 または 不均一な地形を移動する場合に適した選択です。このホイールは最低地上高が 41mmです。

Lynxmotion - A4WD3 Wheeled Rugged Rover Kit

アルミ削り出しフレームは、各モータシャフトにシーリングを施し、フレームとすべてのパネル開口部の間に固形ゴムコードを組み込んで防塵防水性を高めています。天板には大型の船舶用点検ハッチを設け、内部部品へのアクセスを容易にするとともに、バッテリの交換や充電を素早く行えるようにしています。内部電子機器取付プレートを除けば、プラットフォームは左右対称で、反転することも可能です。

Lynxmotion - A4WD3 Wheeled Rugged Rover Kit - Hatch

このローバーは、27:1のオールメタル遊星ギアに連結した4個の強力な 12V DCモータを使用しています。各モータのリアシャフトには、出力 12パルス/回転(PPR)の磁気エンコーダを搭載しています。これらのモータで 4WD駆動を行い、ローバーの最高速度は無負荷で約3m/sに達します。

Lynxmotion - A4WD3 Wheeled Rugged Rover Kit - Wheel

アクセスパネルは、G10コンポジット製で、ユーザが独自の部品を追加する場合に開口部を加工できます。また、透明ポリカーボネートパネルも含まれており、内部にカメラやLED照明を搭載し、視認性を高めることができます(Lynxmotion - A4WD3 赤色 (ブレーキ用) & 白色 (ハイパワー) LEDモジュール )。

Lynxmotion - A4WD3 Access Window

用途

  • 遠隔検査(パイプライン、建物、基礎)
  • セキュリティ / 警察 / SWAT / 軍事
  • 屋内外開発プラットフォーム

フレームの特徴

  • リアエンコーダ付き4x遊星歯車付きDCモータ(12V)
  • アルミ削り出しフレーム および G10コンポジットプレート
  • 防塵防水用シャフトシール および 固形ラバーコード
  • 電子機器 および バッテリ用内部取付けプレート
  • 長さ:377 mm
  • 幅:437 mm
  • 高さ:158 mm
  • 重量:5.0 kg
  • 地上高:41 mm

Lynxmotion - A4WD3 Rugged Rover Wheeled Kit - Dimensions

A4WD3 車輪付き

  • 最大速度: ~1.4m/秒
  • 重量: 5.0kg
  • 規格:防水・防塵
  • シャーシ: アルミニウムフレーム & G10 (グラスファイバー) パネル
  • ホイール: 158mm ビードロック オフロードタイヤ

モータ

  • 出力シャフト: D型 8mm
  • 動作電圧: 12VDC
  • ギア:金属遊星歯車
  • アンロード速度:170RPM (±10%)
  • 負荷速度:145RPM (±10%)
  • トルク:11.5kg.cm
  • ギア比:51:1
  • 電流: ≤3A

エンコーダ

  • 動作電圧:5V
  • 信号:方形波 AB 90度
  • パルス:12PPR
  • 周波数:800kHz

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