Lynxmotion - A4WD3 超頑丈 メカナム ローバー 自律制御キット

Lynxmotion商品コード:RB-Lyn-1135
メーカー #: A4WD3-ME-AUTO-KT

価格  :
販売価格 ¥153,991

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概要

  • Lynxmotion - A4WD3 超頑丈 メカナム ローバー 自律制御キット
  • メカナム駆動 マイクロコントローラ制御 移動ローバー
  • 耐水性 および 防塵性があります。
  • 4 x 遊星ギアモータ および 152mm メカナムホイールを備えています。
  • モータコントローラ バッテリパック 充電器 BotBoarduinoマイクロコントローラ
  • 組み立てが必要です。

Lynxmotion A4WD3 超頑丈 メカナム ローバーキットは、汎用 移動ロボットプラットフォームです。フレームは3構成で使用されます: 各プラットフォームのバリエーションには、電子機器なし(開発者が独自の部品を組み込み可能)、RCバージョン、自律 または 半自律使用のためのマイクロコントローラベースがあります。

Lynxmotion - A4WD3 Mecanum View 01

直径 152mm メカナムホイール 4個 (左 2個 と 右 2個) のフルセットと、Arduino互換 マイクロコントローラ BotBoarduinoを使用してロボットを制御する電子機器すべてが含まれています。メカナムホイールで平らな面でかつてない高機動性を実現しますので、4WDのすべての動きだけでなく、左右に動くこともできます。メカナムホイールは、平らな面での使用を目的としています。

Lynxmotion - A4WD3 Lid

機械加工アルミニウムフレームは、各モータシャフト周りを密封し、フレームとパネル開口部に頑丈なゴムコードを備えていますので、防塵性と耐水性を実現しています。上部パネルの大きなマリンハッチは、部品を追加するだけでなく、バッテリの交換 または 充電ができます。内部にある電子機器用取り付けプレート以外、プラットフォームは左右対称で、左右反転させることができます。

Lynxmotion - A4WD3 Mecanum Movements

51:1 のフルメタル遊星ギアに接続された 4個の強力な 12V DC モータを使用しています。各モータの後部シャフトには、1回転あたり 12パルス (PPR) を提供する磁気エンコーダが装備されています。

Lynxmotion - A4WD3 Mecanum View 2

アクセスパネルはG10コンポジット製で、開口部を機械加工してDIY部品を追加できます。透明ポリカーボネートパネル (Lynxmotion - A4WD3 赤色 (ブレーキ用) & 白色 (ハイパワー) LEDモジュール ) で、カメラやLEDライトを内部に取り付けて、視認性を高めます。

注: メカナムホイールを左右正しく取り付けてください。また、屋内での使用のみを目的としています。

用途例

  • 屋内 全方向 開発プラットフォーム
  • 倉庫 ロボット実験
  • 動画カメラプラットフォーム

メカナムホイール

  • 外径 152mm x 幅 55.52mm
  • 45度の角度で長さ 38.1mm のローラー 15個
  • 本体材質: アルミ合金
  • ローラ素材: ナイロン + 熱可逆性ポリウレタン樹脂 (TPR)
  • スペーサ素材: ナイロン
  • 左 2輪 と 右 2輪

フレームの特徴

  • 4 x リアエンコーダ付き 遊星ギア搭載 DCモータ (12V)
  • G10複合プレート装備 機械加工アルミニウムフレーム
  • 防水性 と 防塵性を実現する シャフトシール および ソリッドラバーコード
  • 電子機器 および バッテリ用 内部取り付けプレート
  • 1 x  Lynxmotion - A4WD3 超頑丈 メカナム ローバーキットLynxmotion - A4WD3 超頑丈 メカナム ローバーキット
  • 1 x  Lynxmotion BotBoarduino シールド-互換ロボットコントローラ
  • 1 x 3S 4000mAh LiPoバッテリ
  • 1 x LiPoバッテリ 充電器
  • 2 x Sabertooth デュアル 12A 6V-24V 回生モータ ドライバ
  • 1 x パワーハーネス
  • 長さ: 372 mm
  • 幅: 374.5 mm
  • 高さ: 152 mm
  • 地上高: 38.5 mm

Lynxmotion - A4WD3 Rugged Rover Tracked Kit - Dimensions

A4WD3 ホイール付き

  • 最高速度:〜1.4m/s
  • 重量:5.55kg
  • 保護機能:耐水性 および 防塵性
  • シャーシ:アルミニウムフレーム および G10(グラスファイバ)パネル
  • ホイール:直径 152mm メカナムホイール、ラバーローラ

モータ

  • 出力軸:D字型 8mm
  • 動作電圧:12V DC
  • ギア:金属遊星ギア
  • 無負荷速度:170RPM(±10%)
  • 負荷速度:145RPM(±10%)
  • トルク:11.5kg・cm
  • ギア比:51:1
  • 電流:≤3A

エンコーダ

  • 動作電圧:5V
  • 信号:方形波AB 90度
  • パルス:12PPR
  • 周波数:800kHz

Customer Reviews

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Ridwan
Easy to assemble, but hard to figure out the overall system

I wanted to try mecanum wheels for a long time, so I bought this product. It is quite durable and body parts are well protected, the design is simple and easy to assemble. There were some issues, but the customer supports fixed those. If you want to use use, rather not follow the manual for wiring but do try and test which method is best for your use. It is a good product, looking forward to the things that i can do with it.

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