Lynxmotion - A4WD3 超頑丈 メカナム ローバー 自律制御キット

• Lynxmotion - A4WD3 超頑丈 メカナム ローバー 自律制御キット
• メカナム駆動 マイクロコントローラ制御 移動ローバー
• 耐水性 および 防塵性があります。
• 4 x 遊星ギアモータ および 152mm メカナムホイールを備えています。
• モータコントローラ バッテリパック 充電器 BotBoarduinoマイクロコントローラ
• 組み立てが必要です。

Lynxmotion A4WD3 超頑丈 メカナム ローバーキットは、汎用 移動ロボットプラットフォームです。フレームは3構成で使用されます： 各プラットフォームのバリエーションには、電子機器なし（開発者が独自の部品を組み込み可能）、RCバージョン、自律 または 半自律使用のためのマイクロコントローラベースがあります。

直径 152mm メカナムホイール 4個 (左 2個 と 右 2個) のフルセットと、Arduino互換 マイクロコントローラ BotBoarduinoを使用してロボットを制御する電子機器すべてが含まれています。メカナムホイールで平らな面でかつてない高機動性を実現しますので、4WDのすべての動きだけでなく、左右に動くこともできます。メカナムホイールは、平らな面での使用を目的としています。

機械加工アルミニウムフレームは、各モータシャフト周りを密封し、フレームとパネル開口部に頑丈なゴムコードを備えていますので、防塵性と耐水性を実現しています。上部パネルの大きなマリンハッチは、部品を追加するだけでなく、バッテリの交換 または 充電ができます。内部にある電子機器用取り付けプレート以外、プラットフォームは左右対称で、左右反転させることができます。

51:1 のフルメタル遊星ギアに接続された 4個の強力な 12V DC モータを使用しています。各モータの後部シャフトには、1回転あたり 12パルス (PPR) を提供する磁気エンコーダが装備されています。

アクセスパネルはG10コンポジット製で、開口部を機械加工してDIY部品を追加できます。透明ポリカーボネートパネル (Lynxmotion - A4WD3 赤色 (ブレーキ用) & 白色 (ハイパワー) LEDモジュール ) で、カメラやLEDライトを内部に取り付けて、視認性を高めます。

注: メカナムホイールを左右正しく取り付けてください。また、屋内での使用のみを目的としています。

用途例

• 屋内 全方向 開発プラットフォーム
• 倉庫 ロボット実験
• 動画カメラプラットフォーム

メカナムホイール

• 外径 152mm x 幅 55.52mm
• 45度の角度で長さ 38.1mm のローラー 15個
• 本体材質: アルミ合金
• ローラ素材: ナイロン + 熱可逆性ポリウレタン樹脂 (TPR)
• スペーサ素材: ナイロン
• 左 2輪 と 右 2輪

フレームの特徴

• 4 x リアエンコーダ付き 遊星ギア搭載 DCモータ (12V)
• G10複合プレート装備 機械加工アルミニウムフレーム
• 防水性 と 防塵性を実現する シャフトシール および ソリッドラバーコード
• 電子機器 および バッテリ用 内部取り付けプレート