Lynxmotion - A4WD3 超頑丈 ホイール ローバー 自律制御キット

• Lynxmotion - A4WD3 超頑丈 ホイール ローバー 自律制御キット
• マイコン制御の4WD移動式ローバー
• 防水・防塵のためのシールを内蔵しています。
• 4つの遊星ギアモータ、160mm ホイール＆アルミハブで駆動
• モータコントローラ バッテリパック 充電器 BotBoarduinoマイクロコントローラを備えています。
• 組み立てが必要です。

Lynxmotion A4WD3 超頑丈 ホイール ローバー キットは、汎用 移動ロボットプラットフォームです。フレームは3構成設計です。Mecanum＆Tracked および 各プラットフォームには、電子機器がありません。(＝DIYパーツを統合できます。) 自律的 または 半自律的制御できるRCバージョン および マイクロコントローラベースバージョンがあります。

直径160mm オフロードホイールが4個入っていますので、電子機器を別途購入する必要があります。ビードロックホイールには減衰効果があり、平坦な地形でも起伏のある地形でも移動することができます。最低41mmの地上高を提供します。

機械加工アルミニウムフレームで各モータシャフト周りを密封し、フレームとパネル開口部に頑丈なゴムコードを搭載していますので、防塵性と耐水性を実現しています。上部パネルの大きなマリンハッチで、内部部品に簡単にアクセスできるほか、バッテリの交換や充電を素早く行うことができます。内部の電子機器取り付けプレートを除けば、プラットフォームは左右対称で、左右反転させることができます。

4個の強力な12V DCモータと27:1のオールメタル遊星ギアを組み合わせています。各モータのリアシャフトには、1回転あたり12パルス (PPR) を提供する磁気エンコーダがあります。これらのモータで、4WD ペイロードなしで最高 約3m/秒の速度を実現します。

アクセスパネルは、G10コンポジット製で、開口部を機械加工してDIY部品を追加できるように設計されています。透明ポリカーボネートパネル (Lynxmotion - A4WD3 赤色 (ブレーキ用) & 白色 (ハイパワー) LEDモジュール) で、カメラやLEDライトを取り付けられます。

用途例

• 自律的セキュリティ または 検査プロジェクト
• SLAM または 検査用 センサプラットフォーム
• 屋内 / 屋外 開発プラットフォーム

フレームの特徴

• 4 x リアエンコーダ付き 遊星ギア付き DCモータ (12V)
• G10複合プレート装備 機械加工アルミニウムフレーム
• 防水性 および 防塵性を実現する シャフトシール および ソリッドラバーコード
• 電子機器 および バッテリ用 内部取り付けプレート