Lynxmotion - A4WD3 超頑丈 トラック ローバー 自律制御 キット

Lynxmotion商品コード:RB-Lyn-1132
メーカー #: A4WD3-TK-AUTO-KT

価格  :
販売価格 ¥162,931

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概要

  • Lynxmotion - A4WD3 超頑丈 トラック ローバー 自律制御 キット
  • トラック マイクロコントローラ制御の移動ローバー
  • 耐水性 および 防塵性があります。
  • 遊星ギアモータ 4個 スプロケット トラックで駆動します。
  • モータコントローラ バッテリパック 充電器 BotBoarduinoマイクロコントローラ
  • 組み立てが必要です。

Lynxmotion A4WD3 超頑丈 トラック ローバ- 自律制御 キットは、汎用 移動ロボットプラットフォームです。フレームは3構成です。Mecanum& Tracked 各プラットフォームには、電子機器が含まれていません。 (=DIYパーツを統合できます。) 自律的 または 半自律的制御ができるRCバージョン および マイクロコントローラベースバージョンがあります。

スプロケット 4個 と強化 連続ゴムトラック (左右)  Arduino互換マイクロコントローラ BotBoarduinoを使用してロボット制御できます。トラックは、様々な表面でかつてないほどの高機動性と重量配分を提供しますので、ローバーに最大63mmの地上高を提供しますので、ブラシ 林床 舗装道路 および 未舗装道路 砂 雪 泥の上などさまざまな都市環境で移動できます。

Lynxmotion - A4WD3 View 1

機械加工アルミニウムフレームで、各モータシャフト周りを密封し、フレームとパネル開口部に頑丈なゴムコード装備していますので、防塵性と耐水性を実現しています。上部パネルの大きなマリンハッチで、部品を簡単に取り付けられるだけでなく、バッテリの交換 または 充電ができます。内部にある電子機器用取り付けプレート以外、プラットフォームは左右対称で、左右を反転させることができます。

Lynxmotion - A4WD3 Wheeled Rugged Rover Kit - Hatch

27:1 フルメタル遊星ギア装備 強力 12V DC モータ 4個を備えています。各モータの後部シャフトには1回転あたり12パルス (PPR) を提供する磁気エンコーダが装備されています。ペイロードなしで最高約3m/秒の速度を実現できます。

Lynxmotion- A4WD3 Tracked View

アクセスパネルはG10コンポジット製で、開口部を機械加工してDIY部品を追加できるように設計されています。透明ポリカーボネートパネル (Lynxmotion - A4WD3 赤色 (ブレーキ用) & 白色 (ハイパワー) LEDモジュール ) で、カメラやLEDライトを内部に取り付けられます。

Lynxmotion - A4WD3 Access Window

用途例

  • 遠隔検査 (パイプライン 建物 基礎)
  • セキュリティ / 警察機関 / SWAT / 軍隊
  • 屋内 / 屋外 開発プラットフォーム
  • 階段を上ることはできません。

フレームの特徴

  • 4 x リアエンコーダ装備 遊星ギア付き DCモータ (12V)
  • G10複合プレート装備 機械加工アルミニウムフレーム
  • 防水性 および 防塵性を実現する シャフトシール および ソリッドラバーコード
  • 電子機器 および バッテリ用 内部取り付けプレート
  • 長さ: 422 mm
  • 幅: 451.5 mm 
  • 高さ: 202 mm
  • 地上高: 63 mm 

Lynxmotion - A4WD3 Rugged Rover Tracked Kit - Dimensions

A4WD3ホイール付き

  • 最高速度:〜1.8 m / s
  • 重力:6.8kg
  • 保護機能:耐水性 および 防塵性
  • シャーシ:アルミニウムフレームとG10 (グラスファイバ) パネル
  • トラック:G10センターを備えた2つの部分からなる射出成形スプロケットと、トラックを備えたアルミニウムハブ

モータ

  • 出力軸:D字型8mm
  • 動作電圧:12 V DC
  • ギア:金属遊星ギア
  • 無負荷速度:170RPM(±10%)
  • 負荷速度:145RPM(±10%)
  • トルク:11.5kg・cm
  • ギア比:51:1
  • 電流:≤3A

エンコーダ

  • 動作電圧:5 V
  • 信号:方形波AB 90°
  • パルス:12PPR
  • 周波数:800kHz

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