Lynxmotion - A4WD3 超頑丈 トラック ローバー 自律制御 キット

• Lynxmotion - A4WD3 超頑丈 トラック ローバー 自律制御 キット
• トラック マイクロコントローラ制御の移動ローバー
• 耐水性 および 防塵性があります。
• 遊星ギアモータ 4個 スプロケット トラックで駆動します。
• モータコントローラ バッテリパック 充電器 BotBoarduinoマイクロコントローラ
• 組み立てが必要です。

Lynxmotion A4WD3 超頑丈 トラック ローバ－ 自律制御 キットは、汎用 移動ロボットプラットフォームです。フレームは3構成で使用されます： 各プラットフォームのバリエーションには、電子機器なし（開発者が独自の部品を組み込み可能）、RCバージョン、自律 または 半自律使用のためのマイクロコントローラベースがあります。

スプロケット 4個と 強化 連続ゴムトラック (左右)  Arduino互換マイクロコントローラ BotBoarduinoを使用してロボット制御できます。トラックは、様々な表面でかつてないほどの高機動性と重量配分を提供しますので、ローバーに最大63mmの地上高を提供しますので、草むら、林床、舗装道路、未舗装道路、砂地、雪上、泥上、都市環境などで移動できます。

機械加工アルミニウムフレームで、各モータシャフト周りを密封し、フレームとパネル開口部に頑丈なゴムコード装備していますので、防塵性と耐水性を実現しています。上部パネルの大きなマリンハッチで、部品を簡単に取り付けられるだけでなく、バッテリの交換 または 充電ができます。内部にある電子機器用取り付けプレート以外、プラットフォームは左右対称で、左右を反転させることができます。

27:1 のフルメタル遊星ギアに接続された 4個の強力な 12V DCモータを使用しています。各モータの後部シャフトには1回転あたり 12パルス (PPR) を提供する磁気エンコーダが装備されています。ペイロードなしで最高約3m/秒の速度を実現できます。

アクセスパネルは G10コンポジット製で、開口部を機械加工して DIY部品を追加できるように設計されています。透明ポリカーボネートパネル (Lynxmotion - A4WD3 赤色 (ブレーキ用) & 白色 (ハイパワー) LEDモジュール ) で、カメラやLEDライトを内部に取り付けて、視認性を高めます。

用途例

• 遠隔検査 (パイプライン 建物 基礎)
• セキュリティ / 警察機関 / SWAT / 軍隊
• 屋内 / 屋外 開発プラットフォーム
• 階段を上ることはできません。

フレームの特徴

• 4 x リアエンコーダ装備 遊星ギア付き DCモータ (12V)
• G10複合プレート装備 機械加工アルミニウムフレーム
• 防水性 および 防塵性を実現する シャフトシール および ソリッドラバーコード
• 電子機器 および バッテリ用 内部取り付けプレート