Lynxmotion - A4WD3 超頑丈 トラック ローバー キット

Lynxmotion商品コード:RB-Lyn-1124
メーカー #: A4WD3-TK-KT

価格  :
販売価格 ¥136,810

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概要

  • リモコン制御 / 自律制御可能 トラックモバイルプラットフォーム
  • 頑丈なフレームで、耐水性と防塵性のためのシールを組み込んでいます。
  • 4 x 統合型磁気エンコーダ装備 遊星ギアモータが含まれています。
  • 完成には、組み立て および 部品を追加する必要があります。

Lynxmotion A4WD3 超頑丈 トラック ローバー キットは、汎用 移動ロボットプラットフォームです。フレームは3構成設計です。 Mecanum & Tracked および 各プラットフォームには電子機器がありません。 (=DIYパーツを統合可能) 自律的 または 半自律制御用 RCバージョン および マイクロコントローラベースバージョンがあります。

4 x スプロケットと1 x 強化 連続ゴムトラック (左右) が含まれています。また、電子機器を別途追加できます。トラックは、さまざまな表面でかつてないほどの高機動性と重量配分を提供、ローバーに 最大63mm 地上高を実現しますので、ブラシ 林床 舗装道路 および 未舗装道路 砂 雪 泥の上 都市環境などで駆動できます。

Lynxmotion - A4WD3 View 1

機械加工アルミニウムフレームで、各モータシャフト周りを密封し、フレーム および パネル開口部に頑丈なゴムコードを装備していますので、防塵性 と 耐水性があります。上部パネルの大きなマリンハッチで、内部に部品を簡単に追加できるだけでなく、バッテリの交換 または 充電がスムーズにできます。内部にある電子機器用取り付けプレート以外、プラットフォームは左右対称設計で左右反転して使うことができます。

Lynxmotion - A4WD3 Wheeled Rugged Rover Kit - Hatch

27:1 フルメタル 遊星ギア装備 強力 12V DC モータ 4個を搭載しています。各モータの後部シャフトには、1回転あたり12パルス (PPR)  磁気エンコーダが装備されています。ペイロードなしで、最高速度約3m/秒を実現します。

Lynxmotion- A4WD3 Tracked View

アクセスパネルはG10コンポジット製で、開口部を機械加工してDIY部品を追加できるように設計されています。透明ポリカーボネートパネル (Lynxmotion - A4WD3 赤色 (ブレーキ用) & 白色 (ハイパワー) LEDモジュール ) で、カメラやLEDライトを内部に取り付けられます。

Lynxmotion - A4WD3 Access Window

用途例

  • 遠隔検査 (パイプライン 建物 基礎)
  • セキュリティ / 警察機関 / SWAT / 軍隊
  • 屋内 / 屋外 開発プラットフォーム
  • 階段を上ることはできません。

フレームの特徴

  • 4 x リアエンコーダ付き 遊星ギア付き DCモータ (12V)
  • G10複合プレート装備 機械加工アルミニウムフレーム
  • 防水性 および 防塵性を実現する シャフトシール および ソリッドラバーコード
  • 電子機器 および バッテリ用 内部取り付けプレート

別途必要なもの

  • コントローラ (RC マイクロコントローラ シングルボードコンピュータ)
  • 最低16A 連続放電定格可能 バッテリ (最大電力で)
    • 3S (11.1V) リチウム または 12V NiMhバッテリ
    • 推奨容量: 3Ah~10Ah (動作時間で選択)
  • 使用バッテリに対応する充電器
  • バッテリケーブル または ワイヤハーネス
  • DCモータコントローラ (1モータあたり12V 4A以上の連続定格)

Sabertooth Dual 12A 6V-24V回生モータードライバー

Sabertooth Dual 12A 6V-24V回生モータードライバ

  • 防水用シリコン
  • 長さ: 422 mm
  • 幅: 451.5 mm
  • 高さ: 202 mm
  • 地上高: 63 mm 

Lynxmotion - A4WD3 Rugged Rover Tracked Kit - Dimensions

A4WD3 ホイール

  • 最高速度: 〜1.8m/秒
  • 重量: 6.8kg
  • 保護性能: 耐水性 および 防塵性
  • シャーシ: アルミニウムフレーム および G10 (グラスファイバ) パネル
  • トラック: G10 センタ装備 2構成 射出成形スプロケット および トラック搭載アルミ製ハブ

モータ

  • 出力軸: D字型 8mm
  • 動作電圧: 12V DC
  • ギア: メタル遊星ギア
  • アンロード速度: 170RPM (±10%)
  • 積載速度: 145RPM (±10%)
  • トルク: 11.5kg・cm
  • ギア比: 51:1
  • 電流: ≤3A

エンコーダ

  • 動作電圧: 5V
  • 信号: 方形波AB 90°
  • パルス: 12PPR
  • 周波数: 800kHz

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