Lynxmotion - A4WD3 超頑丈 トラック ローバー RCキット

Lynxmotion商品コード:RB-Lyn-1133
メーカー #: A4WD3-TK-RC-KT

価格  :
販売価格 ¥181,722

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概要

  • Lynxmotion - A4WD3 超頑丈 トラック ローバー RCキット
  • トラック リモコン制御 (RC) 移動ローバー
  • 頑丈なフレームには、防水性と防塵性のためのシールが組み込まれています。
  • 遊星ギアモータ 4個 スプロケット トラックが含まれています。
  • モータコントローラ バッテリパック 充電器 リモコンが含まれています。
  • 組み立てが必要です。

Lynxmotion A4WD3 超頑丈 トラック ローバー RCキットは、汎用 移動ロボットプラットフォームです。フレームは3構成で使用されます: 各プラットフォームのバリエーションには、電子機器なし(開発者が独自の部品を組み込み可能)、RCバージョン、自律または半自律使用のためのマイクロコントローラベースがあります。

スプロケット 4個 および 強化 連続ゴムトラック (左右) 付属のハンドヘルド型無線RCコントローラを使用してロボット制御するために必要なすべての電子機器が含まれています。さまざまな表面でかつてないほどの高機動性 および 重量配分を提供しますので、最大63mmの地上高を提供しますので、草むら、林床、舗装道路、未舗装道路、砂地、雪上、泥上、都市環境などで効果を発揮します。

Lynxmotion - A4WD3 View 1

機械加工アルミニウムフレームで、各モータシャフト周りを密封し、フレーム および パネル開口部の頑丈なゴムコードを備えていますので、防塵性 および 耐水性を実現しています。上部パネルの大きなマリンハッチで部品取り付けができるだけでなく、バッテリの交換 または 充電ができます。内部にある電子機器用取り付けプレート以外、プラットフォームは左右対称で、左右反転させることができます。

Lynxmotion - A4WD3 Wheeled Rugged Rover Kit - Hatch

27:1 のフルメタル遊星ギアに接続された 4個の強力な12V DCモータを使用しています。各モータの後部シャフトには、1回転あたり12パルス (PPR) を提供する磁気エンコーダが装備されています。ペイロードなしで、最高速度 約3m/秒を実現できます。

Lynxmotion- A4WD3 Tracked View

アクセスパネルはG10コンポジット製で、開口部を機械加工してDIY部品を追加できます。透明ポリカーボネートパネル (Lynxmotion - A4WD3 赤色 (ブレーキ用) & 白色 (ハイパワー) LEDモジュール ) で、カメラやLEDライトを内部に取り付けて、視認性を高めます。

Lynxmotion - A4WD3 Access Window

用途例

  • 遠隔検査 (パイプライン 建物 基礎)
  • セキュリティ / 警察機関 / SWAT / 軍隊
  • 屋内 / 屋外 開発プラットフォーム
  • 階段を上ることはできません。

フレームの特徴

  • 4 x リアエンコーダ搭載 遊星ギア付き DCモータ (12V)
  • G10複合プレート装備 機械加工アルミニウムフレーム
  • 防水性 および 防塵性を実現する シャフトシール および ソリッドラバーコード
  • 電子機器 および バッテリ用内部取り付けプレート
  • 長さ: 422 mm
  • 幅: 451.5 mm 
  • 高さ: 202 mm 
  • 地上高: 63 mm 

Lynxmotion - A4WD3 Rugged Rover Tracked Kit - Dimensions

A4WD3ホイール付き

  • 最高速度:〜1.8m/s
  • 重量:6.8kg
  • 保護機能:耐水性 および 防塵性
  • シャーシ:アルミニウムフレームとG10(グラスファイバー)パネル
  • トラック:G10センターを備えた2つの部分からなる射出成形スプロケットと、トラックを備えたアルミニウムハブ

モータ

  • 出力軸:D字型 8mm
  • 動作電圧:12V DC
  • ギア:金属遊星ギア
  • 無負荷速度:170RPM(±10%)
  • 負荷速度:145RPM(±10%)
  • トルク:11.5kg・cm
  • ギア比:51:1
  • 電流:≤3A

エンコーダ

  • 動作電圧:5V
  • 信号:方形波AB 90°
  • パルス:12PPR
  • 周波数:800kHz

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